歐姆龍模塊 CJ系列 CJ1W-CT021

使用豐富多樣的功能進(jìn)行高速靈活 控制


一般規(guī)格

項(xiàng)目 CJ1W-CT021
單元類型 CJ系列高功能I/O單元
一般規(guī)格 符合CJ/NJ系列的一般規(guī)格
工作環(huán)境溫度 0～55°C
存儲(chǔ)環(huán)境溫度 -20～75°C
工作環(huán)境濕度 10%～90%無結(jié)露
內(nèi)部電流消耗 280mA(5V)
外形尺寸 31×90×65mm(寬×高×厚)
質(zhì)量 100 g
安裝位置 CJ系列CPU裝置或CJ系列擴(kuò)展裝置*1、NJ系列CPU裝置或NJ系列擴(kuò)展裝置
每個(gè)裝置中CT021單元的*大數(shù) 等于裝置的插槽數(shù)*2
每個(gè)基本CJ/NJ系統(tǒng)的CT021單元*大數(shù) 24
與CPU單元的數(shù)據(jù)交換 • I/O刷新數(shù)據(jù)區(qū)(CIO位200000～255915、CIO字2000～2959)：*3
• 高功能I/O單元DM區(qū)(D字20000～29599)：啟動(dòng)時(shí)或重新啟動(dòng)單元時(shí)，從CPU向單元傳送DM字,每單元傳送400 DM
字。*4

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*1. 單元必須位于CJ1-H CPU單元右側(cè)附近的五個(gè)位置之一，或者位于CJ1M CPU單元右側(cè)附近的三個(gè)位置之一，以激活外部中斷任務(wù)。如果單元在任何其它位置，或 者在CJ系列擴(kuò)展裝置上，則不能激活外部中斷任務(wù)（例如，第6個(gè)單元位置或遠(yuǎn)離CJ1-H CPU單元的位置，或者第4個(gè)單元位置或遠(yuǎn)離CJ1M CPU單元的位置）。

*2. 每個(gè)裝置上單元的*大數(shù)同時(shí)還取決于電源單元的*大供電電流以及裝置上其它單元的電流消耗。

*3. CJ1W-CT021高功能I/O單元分配了高功能I/O單元(CIO)區(qū)中的40字。

*4. CJ1W-CT021高功能I/O單元分配了高功能I/O單元DM區(qū)中4個(gè)單元的字。從分配的400 DM字，前113字用于進(jìn)行DM設(shè)置，剩余的287字可用作工作字。

.功能規(guī)格

項(xiàng)目 CJ1W-CT021
計(jì)數(shù)器數(shù) 2
計(jì)數(shù)器類型 • 簡單計(jì)數(shù)器
• 圓弧計(jì)數(shù)器
• 線形計(jì)數(shù)器
可以通過單元前面的DIP開關(guān)選擇計(jì)數(shù)器類型。默認(rèn)情況下，設(shè)定為簡單計(jì)數(shù)器。
*大輸入頻率 500 kHz
*長響應(yīng)時(shí)間 0.5ms
每個(gè)計(jì)數(shù)器的信號(hào) 相位A、B和Z
數(shù)字I/O • 2個(gè)數(shù)字輸入(I0和I1)：
可以將每個(gè)數(shù)字輸入指定給計(jì)數(shù)器。這樣，*多2個(gè)數(shù)字輸入可以控制一個(gè)計(jì)數(shù)器。
• 2個(gè)數(shù)字輸出(O0和O1)：
單元輸出模式顯示2個(gè)數(shù)字輸出和30個(gè)軟輸出。
輸入信號(hào)類型 • 相差(乘×1)、(乘×2) * 1以及(乘×4) * 1
• 上/下*1
• 脈沖和方向*1
使用CIOsoftware位的計(jì)數(shù)器
控制 *4 • 打開閘門/啟動(dòng)計(jì)數(shù)器：啟動(dòng)計(jì)數(shù)器來計(jì)數(shù)脈沖
• 關(guān)閉閘門/停止計(jì)數(shù)器：禁用計(jì)數(shù)器來計(jì)數(shù)脈沖
• 預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器：可以在CIO中設(shè)置預(yù)設(shè)值
• 將計(jì)數(shù)器復(fù)位為零
• 捕獲計(jì)數(shù)器值：可以使用IORD指令讀取捕獲的計(jì)數(shù)器值
數(shù)字輸入功能 • 閘門*1
• 復(fù)位*1
• 預(yù)設(shè)*1
• 捕獲*1
• 停止/捕獲-繼續(xù)* 1* 4
• 停止/捕獲-復(fù)位/繼續(xù)* 1* 4
• 捕獲/復(fù)位* 1* 4
• 啟用復(fù)位*1
• 禁用復(fù)位*1
對(duì)于每個(gè)功能，可以在上升沿或下降沿觸發(fā)對(duì)應(yīng)操作。
輸出控制模式 • 根據(jù)以下三個(gè)模式自動(dòng)啟動(dòng)/關(guān)閉輸出：
范圍模式 * 1
對(duì)比模式 * 1
速率范圍 * 1* 4
• 手動(dòng)輸出控制
輸出狀態(tài)控制 控制器操作模式從運(yùn)行/監(jiān)控更改為程序、I/O總線錯(cuò)誤或溢流/潛流錯(cuò)誤時(shí)，可以將數(shù)字輸出配置為：
• 繼續(xù)自動(dòng)更新輸出狀態(tài)
• 凍結(jié)輸出狀態(tài)* 1
• 定義輸出狀態(tài)* 1
輸出驅(qū)動(dòng)器配置 每個(gè)數(shù)字輸出的輸出驅(qū)動(dòng)器可以配置為：
• NPN
• PNP* 1
復(fù)位信號(hào) 通過以下源(或其組合)，每個(gè)計(jì)數(shù)器可以復(fù)位為零：
• 軟件計(jì)數(shù)器復(fù)位位
• 數(shù)字輸入* 1
• Z輸入* 1
其它功能 • 可編程輸出脈沖* 1：
對(duì)于每一個(gè)輸出，可以應(yīng)用接通延時(shí)和/或脈沖持續(xù)時(shí)間[1～9999ms]。
• 速率計(jì)量* 1* 4 ：對(duì)于每一個(gè)計(jì)數(shù)器，脈沖速率可以通過定義時(shí)間窗口[1～9999ms]來計(jì)量。速率歷史記錄日志文件中，*多可以
存儲(chǔ)64個(gè)速率值。速率歷史記錄日志文件的速率值可以使用IORD指令讀取。此外，對(duì)于每一個(gè)計(jì)數(shù)器，可以根據(jù)計(jì)量的速率值定
義兩個(gè)速率范圍來控制輸出。
• 滯后設(shè)置* 1：為了防止范圍兩端的計(jì)數(shù)器值中的較小波動(dòng)使得輸出開啟和關(guān)閉，可以為每個(gè)計(jì)數(shù)器定義滯后值[1～255] (單元必
須采用范圍模式)。
噪音過濾計(jì)數(shù)器輸入和數(shù)字
輸入 為了抑制計(jì)數(shù)器輸入(A和B)的信號(hào)線和數(shù)字輸入(I0和I1)，可以配置噪音過濾：
• 10kHz* 1
• 50kHz (默認(rèn))
• 500kHz* 1
對(duì)于數(shù)字輸入，可以選擇500kHz過濾器。每個(gè)計(jì)數(shù)器的Z輸入信號(hào)使用1kHz的固定噪音過濾器來過濾。
初始計(jì)數(shù)器值*4 • 單元通電或重新啟動(dòng)時(shí)初始計(jì)數(shù)器值* 1傳送到單元。初始計(jì)數(shù)器值可用來在電源故障時(shí)解決問題，而且非常好用。
IORD和IOWR指令*4 使用IORD和IOWR指令可以實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器單元的運(yùn)行時(shí)*3配置和操作�？梢宰x取或?qū)懭胍韵聰?shù)據(jù)：
• DM配置數(shù)據(jù)*1
• 范圍和對(duì)比數(shù)據(jù)*1
• 捕獲計(jì)數(shù)器值
• 速率歷史記錄日志文件數(shù)據(jù)*1
• 計(jì)數(shù)器值
• (重新)配置高速計(jì)數(shù)器單元*1
• 錯(cuò)誤清除
輸出中斷*4 • 單元輸出模式的數(shù)字輸出和軟輸出都可以配置為生成CJ1-H/CJ1M CPU單元*1 *2的中斷。
數(shù)字輸入中斷*4 • 數(shù)字輸入均可以配置為生成CJ1-H/ CJ1M CPU單元*2的中斷。
錯(cuò)誤歷史記錄日志功能 • 存儲(chǔ)多達(dá)30個(gè)錯(cuò)誤日志記錄

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*1. 此項(xiàng)規(guī)格僅環(huán)形和線形計(jì)數(shù)器支持（簡單計(jì)數(shù)器不支持）。有關(guān)簡單和環(huán)形/線形計(jì)數(shù)器直接差異的完整概述，請(qǐng)參見高速計(jì)數(shù)器單元操作手冊(cè)。

*2. 若要激活外部中斷任務(wù)，必須使用CJ1-H或CJ1M CPU單元。CJ1 CPU單元不支持外部中斷任務(wù)。若要激活CJ1-H CPU單元中的外部中斷任務(wù)， CJ1W-CT021高速計(jì) 數(shù)器單元必須位于緊靠CJ1-H CPU單元右側(cè)的五個(gè)位置之一。對(duì)于CJ1M CPU單元， CJ1W-CT021高速計(jì)數(shù)器單元必須位置緊靠CJ1M CPU單元右側(cè)的三個(gè)位置之 一。如果單元在任何其它位置，或者在CJ系列擴(kuò)展裝置上，則不能激活外部中斷任務(wù)（例如，第6個(gè)單元位置或遠(yuǎn)離CJ1-H CPU單元的位置，或者第4個(gè)單元位置 或遠(yuǎn)離CJ1M CPU單元的位置）。

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*3. 如果操作期間時(shí)間IOWR或IORD指令，那么指令執(zhí)行期間將停止比較。因此，必須注意執(zhí)行指令的時(shí)序。

*4. 此項(xiàng)規(guī)格不能用于NJ系列CPU單元。

.輸入規(guī)格

項(xiàng)目 計(jì)數(shù)器輸入A和B 數(shù)字輸入
(I0和I1)
輸入電壓 DC24V
(19.6～26.4V) DC12V
(9.8～13.2V) DC5V
(4.5～5.5V) 線性驅(qū)動(dòng)器 DC24V
(19.6～26.4V)
輸入電流(典型) 8 mA 8 mA 7 mA 11mA
可連接到RS-422兼容的線性驅(qū)動(dòng)器。 7.6 mA
ON電壓(*低) 19.6 V 9.8 V 4.5 V 19.6 V
OFF電壓(*大) 4 V 2.5 V 1.5 V 4 V

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項(xiàng)目 計(jì)數(shù)器輸入Z
輸入電壓 DC24V
(18.6～26.4V) DC12V
(9.8～13.2V) DC5V
(4.5～5.5V) 線性驅(qū)動(dòng)器
輸入電流(典型) 7.3 mA 6.6mA 6 mA 11mA
可連接到RS-422兼容的線性驅(qū)動(dòng)器。
ON電壓(*低) 18.6 V 9.8V 4.5 V
OFF電壓(*大) 4 V 2.5V 1.5 V

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注1. 計(jì)數(shù)器輸入（A、B、Z）是彼此隔離的，與數(shù)字輸入也是隔離的。數(shù)字輸入也是彼此隔離的。所有計(jì)數(shù)器和數(shù)字輸入是反極性保護(hù)的，與I/O總線是隔離的。

2. 可以為數(shù)字輸入配置噪音過濾器（10kHz或50kHz （默認(rèn)））。每個(gè)Z輸入具有1kHz的已定義噪音過濾器。

3. 如果外部控制輸入配置了50kHz噪音過濾器，那么可讀取10μs或更長的信號(hào)。

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計(jì)數(shù)器輸入A、B、Z和數(shù)字輸入
5/12/24V輸入信號(hào) RS-422線性驅(qū)動(dòng)器信號(hào)
計(jì)算器輸入A和B輸入脈沖,占空比50%

相位A和相位B之間的關(guān)系,帶相位差輸入

計(jì)數(shù)器輸入Z*/數(shù)字輸入(24V)

*Z脈沖的*大容許頻率為1kHz 計(jì)算器輸入A和B輸入脈沖,占空比50%　 　

相位A和相位B之間的關(guān)系,帶相位差輸入　 　

計(jì)數(shù)器輸入Z*　

*Z脈沖的*大容許頻率為1kHz

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過濾器
選擇 計(jì)時(shí)要求(μs)
A B C D E F G H I J
10 kHz <3 >50 >100 >23 >10 >100 >50 >100 >23 >10
50 kHz <3 >10 >20 >4.5 >10 >20 >10 >20 >4.5 >10
500 kHz - - - - - >2 >1 >4 >1 >10

.注： 一般來說，想要計(jì)數(shù)器輸入的計(jì)時(shí)要求滿足上述規(guī)格，您必須注意所使用的編碼器的輸出驅(qū)動(dòng)器的類型、編碼器電纜的長度以及所生成的計(jì)數(shù)脈搏的頻率。例 如，如果您使用集電極開路編碼器（例如， E6B2-CWZ6C）時(shí)使用了24V電壓和10m電纜， 通常您可以生成*高20kHz的計(jì)數(shù)脈沖。因此，如果您想要生成較高頻 率的計(jì)數(shù)脈沖，您應(yīng)該使用其它類型的編碼器（例如，配備線性驅(qū)動(dòng)器輸出的E6B2-CWZ1X或快速推挽24V編碼器，例如E6C3-CWZ5GH （互補(bǔ)輸出））或降低 編碼器電纜的長度。
.輸出規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
驅(qū)動(dòng)器類型 集電極開路(NPN/PNP可選)
容許電壓變動(dòng)范圍 12～24V (10.2～26.4V)， 30mA以下， DC26.4V (對(duì)于PNP輸出型，無負(fù)載電流)
*高切換容量 46mA 10.2V～100mA 26.4V (*高200mA/公用)(參見下面的圖)
*低切換電流 5 mA
輸出接通延時(shí) 100 μs以下
輸出斷電延時(shí) 100 μs以下
漏電流 0.1mA以下
殘留電壓 1.5V以下
短路保護(hù) 否

.注1. 每個(gè)數(shù)字輸出具有2個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)器可用： NPN和PNP （作為前連接器上單獨(dú)的針提供）�？蔀槊總�(gè)輸出單獨(dú)配置NPN或PNP。默認(rèn)情況下，輸出配置為NPN輸出。
2. 數(shù)字輸出與I/O總線隔離，但是并不彼此隔離。并且不具有短路保護(hù)。
3. 每個(gè)公共端的輸出電流不得超出200mA （例如每2個(gè)數(shù)字輸出），否則將損壞單元。
4. 可以使用CIO中的手動(dòng)輸出控制來自動(dòng)或手動(dòng)控制輸出（DM設(shè)置）。
5. 在CPU單元的操作模式從運(yùn)行/監(jiān)控變更為程序，即發(fā)生I/O總線錯(cuò)誤或溢流/潛流錯(cuò)誤時(shí)，可以配置輸出的狀態(tài)控制。
.*高切換容量
*高切換電流取決于電源電壓，如下所示。
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