AKD PDMM可編程多軸控制驅(qū)動(dòng)器
AKD PDMM®可編程多軸控制驅(qū)動(dòng)器將一個(gè)AKD伺服驅(qū)動(dòng)器與一個(gè)主機(jī)控制器結(jié)合在一起，通過一個(gè)緊湊型的打包方案支持七個(gè)或更多AKD伺服驅(qū)動(dòng)器。它提供了對(duì)多個(gè)高性能軸的集成控制功能以及完整的I/O和人機(jī)接口，并配備了科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件（Kollmorgen Automation Suite™）的全套自動(dòng)化功能，為您的AKD PDMM®和PAC型機(jī)器提供一個(gè)統(tǒng)一的可縮放的開發(fā)環(huán)境。
科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件™（KAS)提供了全面集成的編程、測試、設(shè)置和調(diào)試功能
• 通過嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器簡化檢修服務(wù)
• 可控制20個(gè)或更多的傳動(dòng)軸*，同時(shí)減少機(jī)器占地面積：
o 集成了EtherCAT多軸運(yùn)動(dòng)主控制器和標(biāo)準(zhǔn)的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器
o 機(jī)器使用完全符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC，該P(yáng)LC支持所有5種編程語言
o 可以針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制選用PLCopen，或者Pipe Network™進(jìn)行編程運(yùn)動(dòng)控制
o 通過32 KB非易失型內(nèi)存存儲(chǔ)機(jī)械參數(shù)，避免在斷電重啟后數(shù)據(jù)被破壞
o 使用SD卡槽，簡化了備份和調(diào)試工作，不需要使用電腦
o 機(jī)載I/O帶有13個(gè)數(shù)字輸入、4個(gè)數(shù)字輸出、1個(gè)模擬輸入、1個(gè)模擬輸出（可以使用AKT系列遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行擴(kuò)展）
• 可以與科爾摩根可視化編程器（Kollmorgen Visualization Builder™）配合使用，實(shí)現(xiàn)AKI人機(jī)界面的編程
• 可以與您的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)即插即用的兼容性。
• 可以利用科爾摩根所有電機(jī)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)，其中包括AKM®同步伺服電機(jī)、CDDR™模塊化直驅(qū)電機(jī)，以及其它直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)
• 支持從智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®、以及旋轉(zhuǎn)變壓器提供實(shí)時(shí)性能反饋
• 提供全頻率自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，確保在整個(gè)性能范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)**的運(yùn)動(dòng)控制
**大軸數(shù)取決于運(yùn)動(dòng)/自動(dòng)化復(fù)雜度和性能。
優(yōu)勢
• 將一個(gè)AKD伺服驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)多軸可編程機(jī)器以及運(yùn)動(dòng)控制器組合在一個(gè)打包方案中，不需要像很多應(yīng)用系統(tǒng)那樣采用一個(gè)單獨(dú)的控制器，因而減少了面板空間，降低了連線成本，縮短了制造時(shí)間
• 使用一個(gè)統(tǒng)一的可縮放開發(fā)環(huán)境來編寫AKD PDMM®程序以及多達(dá)128軸的PAC型應(yīng)用，從而加快了設(shè)計(jì)過程，簡化了集成操作
• 將我們業(yè)內(nèi)頂尖的AKD驅(qū)動(dòng)硬件與成熟的科爾摩根自動(dòng)化套件架構(gòu)集成在一起，從而*大限度降低了風(fēng)險(xiǎn)，提高了性能
• 機(jī)器性能更出色，功能更強(qiáng)大，利用了Pipe Network™和科爾摩根聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢。
• 可以控制多個(gè)高性能伺服軸，不需要使用單獨(dú)的控制器，節(jié)省了機(jī)柜空間和連線成本。
• 制造一個(gè)具有*佳性能的完整系統(tǒng)，采用可以彼此配合的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、I/O模塊、人機(jī)接口面板以及其它組件
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120/240 VAC
單相和三相
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連續(xù)電流
(Arms)
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峰值電流
(Arms)
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高度
（毫米/英寸）
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寬度
（毫米/英寸）
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厚度
（毫米/英寸）
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AKD-M00306-MCEC-0000
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3
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9
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168 / 6.61
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89 / 3.50
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156 / 6.14
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AKD-M00606-MCEC-0000
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6
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18
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168 / 6.61
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89 / 3.50
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156 / 6.14
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AKD-M01206-MCEC-0000
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12
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30
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196 / 7.72
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107 / 4.22
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187 / 7.36
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240/400/480 VAC
三相
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連續(xù)電流
(Arms)
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峰值電流
(Arms))
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高度
（毫米/英寸）
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寬度
（毫米/英寸）
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厚度
（毫米/英寸)
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AKD-M00307-MCEC-0000
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3
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9
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256 / 10.08
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99 / 3.90
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185 / 7.28
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AKD-M00607-MCEC-0000
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6
|
18
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256 / 10.08
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99 / 3.90
|
185 / 7.28
|
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AKD-M01207-MCEC-0000
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12
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30
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256 / 10.08
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99 / 3.90
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185 / 7.28
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