抓取機(jī)械手 EX4 系列 哈模機(jī)器人

產(chǎn)品信息

全面設(shè)計(jì)更新之后的新型空氣驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)型機(jī)械手。
速度以及剛性上也是可以長(zhǎng)期信賴的擺動(dòng)式取出機(jī)械手。

●更新后的機(jī)身設(shè)計(jì)，將控制系統(tǒng)（電氣/空氣閥）收藏到了高剛性的機(jī)身內(nèi)，使整個(gè)布局不容易受外部環(huán)境的影響。
●通過(guò)采用一步到位的機(jī)構(gòu)，將更換模具時(shí)的定位棘輪位置移動(dòng)到容易操作的位置，達(dá)到了縮短準(zhǔn)備時(shí)間的效果。
●采用了滾珠襯套側(cè)管滑動(dòng)。并且進(jìn)一步將滑動(dòng)單元和氣缸端子一體化，達(dá)到了強(qiáng)化剛性減少偏移的效果。
●通過(guò)使用固定螺絲，簡(jiǎn)化了反掌控制不使用時(shí)的固定。
●機(jī)械手反掌部采用了內(nèi)置式配線，解除了布線之間的接觸以及斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。
●裝載了DUS系統(tǒng)*
●將氣缸孔直徑從φ25改變?yōu)?phi;32，取出時(shí)間縮短了20％。 （本公司比率）
●通過(guò)加粗縱向傳動(dòng)軸，使旋轉(zhuǎn)軸的固定得到了強(qiáng)化，并減少了震動(dòng)。

 PAT．　*所謂DUS系統(tǒng)就是
根據(jù)不同的垂直行程，通過(guò)調(diào)節(jié)減速電路的計(jì)時(shí)器，成功地減少了對(duì)減震器的負(fù)荷，并提高了耐久性。

控制器 HRS-40

●手感舒適的小型樹(shù)脂手控器。
●屏幕設(shè)計(jì)視覺(jué)性強(qiáng)，不局限于語(yǔ)言的各種圖形圖標(biāo)的顯示豐富多彩。
●內(nèi)存的備份不使用電池。數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在EEPROM中。
●可以對(duì)應(yīng)50種模具儲(chǔ)存。
●簡(jiǎn)單明了的設(shè)定系統(tǒng)/操作系統(tǒng)的布局，使用*小限度的鍵開(kāi)關(guān)，提高了可操作性能。