SIRIUS是一種基于使用單目廣角照相機進(jìn)行環(huán)境地圖建模與識別的視覺室內(nèi)定位系統(tǒng)，主要特點如下：
• 使用廣角鏡頭提升圖像比對效果
• 識別多種環(huán)境標(biāo)志，墻角線、燈及其他特征圖像
• 自動應(yīng)對照明變化
• 結(jié)合IMU，提升導(dǎo)航定位效率
• 低成本方案，適用掃地機器人、迎賓機器人等，定位精度不高
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