歐姆龍CPU單元模塊CJ1M-CPU1

小巧！迅速！靈活！ 這些設(shè)備控制器可針對所有類型的應(yīng)用提供靈活的控制

公用規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
控制方式 已存儲程序
I/O控制方式 循環(huán)掃描和立即處理均可實(shí)現(xiàn)。
編程 LD (梯形)、SFC (時序功能圖)、ST (ST語言文字)、記憶碼
CPU處理模式 CJ1M CPU單元： 通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級模式
指令長度 1～7步/指令
指令種類 約400個(3位功能代碼)
執(zhí)行時間 CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) ：
基本指令： 0.10μs (*小值)
專用指令： 0.15μs (*小值)
CJ1M CPU單元(CPU11/21) ：
基本指令： 0.10μs (*小值)
專用指令： 0.15μs (*小值)
開銷時間 CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) ： 0.5ms以上
CJ1M CPU單元(CPU11/21) ： 0.7ms以上
單元連接方式 無底座： 直接互相連接的單元。
安裝方式 DIN導(dǎo)軌(無法進(jìn)行螺釘安裝)
可連接單元*大數(shù) CJ1M CPU單元： 系統(tǒng)中共20單元， 包括CPU裝置10單元和一個擴(kuò)展裝置10單元。
擴(kuò)展裝置的*大數(shù) CJ1M CPU單元(僅限CPU 13/23) ：
1以下(CPU裝置需要I/O控制單元， 而擴(kuò)展裝置需要I/O接口單元。)
CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) ：
無法擴(kuò)展。
任務(wù)數(shù) 288 (循環(huán)任務(wù)： 32， 中斷任務(wù)： 256)
對于CJ1M CPU單元， 可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)任務(wù)(稱為“額外循環(huán)任務(wù)”)。
包括這些， *多可使用288個循環(huán)任務(wù)。
注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制， 并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。
2. 支持以下4種類型的中斷任務(wù)。
電源OFF中斷任務(wù)： *多1個
定時中斷任務(wù)： *多2個
I/O中斷任務(wù)： *多32個
外部中斷任務(wù)： *多256個
中斷類型 定時中斷：
在CPU單元內(nèi)置定時器的定時時間生成的中斷。(參見Catalog)
I/O中斷： 從中斷輸入單元中斷。
電源OFF中斷(參見Catalog) ： CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。
外部I/O中斷： 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。
注1. CJ1M CPU單元： 定時中斷時間間隔為0.5ms～999.9ms (以0.1ms為增量)、
1ms～9,999ms (以1ms為增量) 或10ms～99,990ms (以10ms為增量)
2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。
功能塊(僅限單元Ver.3.0
或更高版本的CPU單元) 功能塊定義中的語言： 梯形編程、ST語言文字
CIO
(核心I/O)
區(qū)域 I/O區(qū) 1,280: CIO 000000～CIO 007915
(80字， CIO 0000～CIO 0079)
可更改**個字的設(shè)定默認(rèn)值(CIO 0000)，以便可使用
CIO 0000～CIO 0999。
I/O位將分配給基本I/O單元。 如果位未按此處
顯示的方式使用，
CIO區(qū)可用作
工作位。
鏈接區(qū)域 3,200 (200字) ： CIO 10000～CIO 119915
(字CIO 1000～CIO 1199)
鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。
CPU總線單元繼電器 6,400 (400字) ： CIO 150000～CIO 189915
(字CIO 1500～CIO 1899)
CPU總線單元位將存儲CPU總線單元的工作狀態(tài)。
(每個單元25字， 16單元以下)
高功能I/O單元繼電器 15,360 (960字) ： CIO 200000～CIO 295915
(字CIO 2000～CIO 2959)
高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。
(每個單元10字， 96單元以下)
注：高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元”
的高功能組的I/O單元。
示例： CJ1W-AD081模擬量輸入單元
串行PLC鏈接區(qū)域 1,440 (90字) ： CIO 310000～CIO 318915
(字CIO 3100～CIO 3189)
DeviceNet繼電器 9,600 (600字) ： CIO 320000～CIO 379915
(字CIO 3200～CIO 3799)
將主站功能與固定分配配合使用時， DeviceNet位將分配給從站，
用于DeviceNet單元遠(yuǎn)程I/O通信。
固定分配
設(shè)定1 輸出： CIO 3200到CIO 3263
輸入： CIO 3300到CIO 3363
固定分配
設(shè)定2 輸出： CIO 3400到CIO 3463
輸入： CIO 3500到CIO 3563
固定分配
設(shè)定3 輸出： CIO 3600到CIO 3663
輸入： CIO 3700到CIO 3763
甚至當(dāng)DeviceNet單元用作從站時， 以下字也將分配給主站功能。
固定分配
設(shè)定1 輸出： CIO 3370 (從站至主站)
輸入： CIO 3270 (主站至從站)
固定分配
設(shè)定2 輸出： CIO 3570 (從站至主站)
輸入： CIO 3470 (主站至從站)
固定分配
設(shè)定3 輸出： CIO 3770 (從站至主站)
輸入： CIO 3670 (主站至從站)
內(nèi)部I/O區(qū) 4,800 (300字) ： CIO 120000～CIO 149915 (字CIO 1200～CIO 1499)
37,504 (2,344字) ： CIO 380000～CIO 614315 (字CIO 3800～CIO 6143)
CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位， 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。
W繼電器 8,192位(512字) ： W00000～W51115 (W000～W511)
僅控制程序。(無法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。)
注：在編程中使用工作位時， 先在W繼電器中使用這些位，
然后使用其他區(qū)域中的位。
保持繼電器 8,192位(512字) ： H00000～H51115 (H000～H511)
保持位用于控制程序執(zhí)行， 以及在關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時保持ON/OFF狀態(tài)。
注：功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。
這些字只可用于功能塊實(shí)例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。
特殊輔助繼電器 只讀： 7,168位(448字) ： A00000～A44715 (字A000～A447)
可讀/可寫： 8,192位(512字) ： A44800～A95915 (字A448～A959)
輔助位是分配的特定功能。
臨時繼電器 16位(TR0～TR15)
臨時位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。
定時器繼電器 4,096: T0000～T4095 (僅用于定時器)
計(jì)數(shù)器區(qū) 4,096: C0000～C4095 (僅用于計(jì)數(shù)器)
DM區(qū) 32K字： D00000～D32767
用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域， 供在字單元(16位) 中讀取和寫入數(shù)據(jù)。
關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時， DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。
內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū)： D20000至D29599 (100字×96個單元)
用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。
CPU總線單元DM區(qū)： D30000至D31599 (100字×16單元)
用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。
指數(shù)寄存器 IR0至IR15
保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個任務(wù)均可獨(dú)立使用指數(shù)寄存器。
一個寄存器是32位(2字)。
CJ1M CPU單元： 設(shè)定為在每個任務(wù)中獨(dú)立使用指數(shù)寄存器或在任務(wù)中共享。
任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 32 (TK0000～TK0031)
任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志， 在對應(yīng)循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時為ON，
在對應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時為OFF。
跟蹤存儲器 4,000字(追蹤數(shù)據(jù)： 31位， 6字)
文件存儲器 存儲卡： 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。

.功能規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
周期時間常數(shù) 1～32,000ms (單元： 1ms)
周期時間監(jiān)控 支持(如果周期過長， 單元將停止操作) ： 10～40,000ms (單位： 10ms)
I/O刷新 周期刷新、立即刷新、通過IORF(097)刷新。
IORF(097)刷新分配給基本I/O單元和高功能I/O單元的I/O位。
對于CJ1M CPU單元， 可以在需要時使用CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226))
指令刷新CIO區(qū)和DM區(qū)中分配給CPU總線單元的位。
CPU總線單元的
特殊刷新定時 Controller Link單元和SYSMAC LINK單元的數(shù)據(jù)鏈接、
DeviceNet單元的遠(yuǎn)程I/O和CPU總線單元的其他專用刷新將按以下時間執(zhí)行：
CJ1M CPU單元： I/O刷新周期和執(zhí)行CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226))指令時。
更改運(yùn)行模式時的
I/O存儲保持功能 取決于特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖的ON/OFF狀態(tài)。
負(fù)載OFF功能 CPU單元以RUN、MONITOR或PROGRAM模式運(yùn)行時， 可關(guān)閉(OFF)輸出單元中的所有輸出。
定時器/計(jì)數(shù)器PV刷新方式 CJ1M CPU單元： BCD或二進(jìn)制(CX-Programmer Ver.3.0或更高版本)。
輸入響應(yīng)時間設(shè)定 可為來自基本I/O單元的輸入設(shè)定時間常數(shù)。
增加時間常量可減少噪音和振蕩的影響，或減少此常量可檢測輸入中的較短脈沖。
通電時的模式設(shè)定 可以(默認(rèn)情況下， 如果未連接編程器， CPU單元將以RUN模式啟動。)
閃存
(僅限CJ1M CPU單元) 用戶程序和參數(shù)區(qū)域數(shù)據(jù)(如PLC設(shè)定) 始終自動備份在閃存中。(自動備份和恢復(fù)。)
僅限單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元：
從CX-Programmer Ver.5.0或更高版本下載項(xiàng)目時， 變量表文件(包括CX-Programmer變量名稱、I/O注釋)、注釋文件
(CX-Programmer行注釋、其他注釋) 和程序指數(shù)文件(CX-Programmer部分名稱、
部分注釋或程序注釋) 將存儲在閃存內(nèi)的注釋存儲器中。
存儲卡功能 接通(ON)電源時自動從存儲庫讀取程序(autoboot)。 可以
PLC運(yùn)行中的程序更換 可以
數(shù)據(jù)在存儲卡中的存儲格式 用戶程序： 程序文件格式
PLC設(shè)定與其他參數(shù)： 數(shù)據(jù)文件格式
I/O存儲器： 數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式)、
文本格式或CSV格式
支持存儲卡讀取/寫入的功能 用戶程序指令、編程設(shè)備(包括CX-Programmer和編程
器)、上位鏈接計(jì)算機(jī)、AR區(qū)控制位、輕松備份操作
文件功能 存儲卡數(shù)據(jù)和EM (擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器) 區(qū)可作為文件處理。
調(diào)試功能 控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤(定時、每個周期或執(zhí)行指令時)、指令錯誤追蹤、發(fā)生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置。
在線編輯 在CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時， 可同時編輯用戶程序的多個程序部分(“回路”)。禁止編程區(qū)域不支持此功能。
(使用CX-Programmer時， 可同時編輯用戶程序的多個程序部分。使用編程器時， 只能以記憶碼編輯程序。)
程序保護(hù) 防止改寫： 使用撥動開關(guān)設(shè)定。
防止讀�。� 使用CX-Programmer或編程器設(shè)定的密碼。
出錯檢查 用戶定義的錯誤(即用戶可定義嚴(yán)重錯誤和非嚴(yán)重錯誤)
FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執(zhí)行時間和邏輯。
FAL和FALS指令可用于CJ1M CPU單元， 以模擬錯誤。
出錯記錄 錯誤日志*多存儲20個錯誤。信息包括錯誤代碼、錯誤詳細(xì)信息和錯誤發(fā)生時間。
A CJ1M CPU單元可設(shè)定為不將用戶定義的FAL錯誤存儲在錯誤日志中。
串行通信 內(nèi)置外圍端口： 編程設(shè)備(包括編程器) 連接、上位鏈接、NT鏈接內(nèi)置RS-232C端口：
編程設(shè)備(不包括編程器) 連接、上位鏈接、無協(xié)議通信、NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)(Compoway/F master)
串行通信單元(另售) ： 協(xié)議宏、上位鏈接、NT鏈接、Modbus-RTU從站、無協(xié)議、
串行網(wǎng)關(guān)(Compoway/F主站、Modbus主站)
時鐘 所有型號均提供。
精度：
環(huán)境溫度 每月誤差
55 °C -3.5 min to +0.5 min
25 °C -1.5 min to +1.5 min
0 °C -3 min to +1 min
注：用于存儲接通(ON)電源和發(fā)生錯誤的時間。
電源OFF檢測時間 AC電源單元： 10～25ms (不固定)
DC電源單元PD025 ： 2～5ms；PD022 ： 2～10ms
電源OFF檢測延遲時間 0～10ms (用戶定義， 默認(rèn)： 0ms)
注：安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。
內(nèi)存保護(hù) 保持繼電器： 保持位、數(shù)據(jù)存儲器和擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容以及計(jì)數(shù)器完成標(biāo)志的狀態(tài)和現(xiàn)有值。
注：如果打開(ON)特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖， 且將PLC設(shè)定設(shè)定為在接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態(tài)，
則CIO區(qū)、W繼電器、部分特殊輔助繼電器、超時標(biāo)志和PV、指數(shù)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容將保存多達(dá)20天。
將命令發(fā)送到
上位鏈接計(jì)算機(jī) 通過從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令， 可將FINS命令發(fā)送到通過上位鏈接系統(tǒng)連接的計(jì)算機(jī)。
遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控 可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網(wǎng)絡(luò)使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
跨網(wǎng)絡(luò)級別通信 可以跨不同網(wǎng)絡(luò)級別(甚至不同類型的網(wǎng)絡(luò)) 從支持軟件和FINS信息通信執(zhí)行遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控。
低于 Ver.2.0:三個級別
Ver.2.0 或更高版本： 八個級別適用于Controller Link和Ethernet (參見注釋)， 三個級別適用于其他網(wǎng)絡(luò)。
注：要跨八個級別通信， CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net必須用于設(shè)定路由表。
將注釋存儲在CPU單元中 可以將I/O注釋作為變量表文件存儲到存儲卡、EM文件存儲器或注釋存儲器(參見注釋)。
注：僅CX-Programmer Ver.5.0或更高版本和帶單元Ver.3.0或更高版本的CS/CJ系列CPU單元支持注釋存儲器。
程序檢查 程序檢查在項(xiàng)目開始操作時執(zhí)行， 如無END指令和指令錯誤。
CX-Programmer還可用于檢查程序。
控制輸出信號 運(yùn)行中輸出功能： 在運(yùn)行CPU單元(CJ1W-PA205R)時， 將打開(ON) (關(guān)閉) 內(nèi)部接點(diǎn)。
電池壽命 CJ1M CPU單元的電池組： CJ1W-BAT01
自檢功能 CPU錯誤(WDT)、I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。
其他功能 電源中斷次數(shù)存儲。 (存儲在A514中。)

.單元版本

機(jī)型 型號 單元版本
CJ1M CPU單元 CJ1M-CPU12/13
CJ1M-CPU22/23 單元Ver.4.0
單元Ver.3.0
單元Ver.2.0
低于Ver.2.0
CJ1M-CPU11/21 單元Ver.4.0
單元Ver.3.0
單元Ver.2.0

.單元版本的功能支持
單元Ver.4.0或更高版本支持的功能
CX-Programmer 7.0或更高版本必須用于支持使用單元Ver.4.0中添加的功能。 如果使用CX-Programmer Ver.7.2或更高版本， 則支持附加功能。
.CJ1M CPU 單元

功能 CJ1M-CPU□□
單元Ver.4.0或更高版本 其他單元版本
功能塊的在線編輯
注：此功能不能用于CX-Simulator中的模擬。 OK -
功能塊中的輸入-輸出變量 OK -
功能塊中的文本字符串 OK -
新應(yīng)用指令 數(shù)字-文本字符串轉(zhuǎn)換指令：
NUM4、NUM8、NUM16、STR4、STR8和STR16 OK -
TEXT FILE WRITE (TWRIT) OK -
任務(wù)程序中的ST編程 適用于CX-Programmer Ver.7.2
或更高版本 -
任務(wù)程序中的SFC編程 適用于CX-Programmer Ver.7.2
或更高版本 -

.包含僅單元Ver.4.0或更高版本的CPU單元支持的功能的用戶程序不能用于單元Ver.3.0或更低版本的CS/CJ系列CPU單元。如果嘗試將包含 單元Ver.4.0功能的程序下載到單元Ver.3.0或更低版本的CPU單元， 則將顯示錯誤信息， 且無法下載。 如果將使用這些功能的對象程序文件(.OBJ)傳送到單元Ver.3.0或更低版本的CPU單元， 則在啟動操作或執(zhí)行單元Ver.4.0功能時， 將出現(xiàn)程 序錯誤， 且CPU單元操作將停止。
.單元Ver.3.0或更高版本支持的功能
CX-Programmer 5.0或更高版本必須用于支持使用單元Ver.3.0中添加的功能。
.CJ1M CPU 單元

功能 CJ1M-CPU□□
單元Ver.3.0或更高版本 其他單元版本
功能塊 OK -
串行網(wǎng)關(guān)(在內(nèi)置串行端口將FINS命令轉(zhuǎn)換為CompoWay/F命令) OK -
注釋存儲器(在內(nèi)部閃存中) OK -
擴(kuò)展簡單備份數(shù)據(jù) OK -
新應(yīng)用指令 TXDU(256)、RXDU(255) (支持與單元Ver.1.2或更
高版本的串行通信單元的無協(xié)議通信) OK -
型號轉(zhuǎn)換指令：
XFERC(565)、DISTC(566)、COLLC(567)、
MOVBC(568)、BCNTC(621) OK -
專用功能塊指令： GETID(286) OK -
其他指令功能 PRV(881)和PRV2(883)指令： 添加用于計(jì)算脈沖頻率
的高頻計(jì)算方式。(僅限CJ1M CPU單元) OK -

.包含僅被單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元支持的功能的用戶程序不能用于單元Ver.2.0或更低版本的CS/CJ系列CPU單元。如果嘗試將包 含單元Ver.3.0功能的程序下載到單元Ver.2.0或更低版本的CPU單元， 則將顯示錯誤信息， 且無法下載。 如果將使用這些功能的對象程序文件(.OBJ)傳送到單元Ver.2.0或更低版本的CPU單元， 則在啟動操作或執(zhí)行單元Ver.3.0功能時， 將出現(xiàn)程 序錯誤， 且CPU單元操作將停止。
.單元Ver.2.0或更高版本支持的功能
CX-Programmer 4.0或更高版本必須用于支持使用單元Ver.2.0中添加的功能。
.CJ1M CPU單元

功能 CJ1M CPU單元
CJ1M-CPU12/13/22/23 CJ1M-CPU11/21
單元版本
2.0或更高版本 其他單元版本 單元版本
2.0或更高版本
單個任務(wù)下載與上傳 OK - OK
使用密碼提高讀取保護(hù) OK - OK
通過網(wǎng)絡(luò)將來自FINS命令的
寫入保護(hù)發(fā)送至CPU單位 OK - OK
無I/O表的在線網(wǎng)絡(luò)連接 OK - (支持如果啟動時
自動生成I/O表。) OK
通過*多8層網(wǎng)絡(luò)的通信 OK - OK
通過NS系列PT在線連接PLC OK 從批號030201開始適用 OK
設(shè)定**凹槽字 OK for up to 64 groups *多適用于8組 *多適用于64組
在沒有參數(shù)文件的情況下通電(ON)時自動傳送 OK - OK
通電自動傳送的I/O分配方式自動檢測 OK - OK
運(yùn)行開始/結(jié)束時間 OK - OK
新應(yīng)用指令 MILH、MILR、MILC OK - OK
=DT, <>DT,
<=DT, >DT, >=DT OK - OK
BCMP2 OK OK OK
GRY OK 從批號030201開始適用 OK
TPO OK - OK
DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG OK - OK
EXPLT, EGATR, ESATR,
ECHRD, ECHWR OK - OK
使用IORD/IOWR讀取/
寫入CPU總線單元 OK - OK
PRV2 是， 但僅適用于
帶內(nèi)置I/O的CPU單元 - 是， 但僅適用于
帶內(nèi)置I/O的CPU單元

.包含僅單元Ver.2.0或更高版本的CPU單元支持的功能的用戶程序不能用于CS/CJ系列低于Ver.2.0 CPU單元。如果嘗試將包含單元Ver.s.0功能 的程序下載到低于Ver.2.0 CPU單元， 則將顯示錯誤信息， 且無法下載。 如果將使用這些功能的對象程序文件(.OBJ)傳送到低于Ver.2.0 CPU單元， 則在啟動操作或執(zhí)行單元Ver.2.0功能時， 將出現(xiàn)程序錯誤， 且 CPU單元操作將停止。
.單元版本和編程設(shè)備
下表顯示單元版本和CX-Programmer版本之間的關(guān)系。
.
CPU單元 功能(參見注1) CX-Programmer
Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0
Ver. 6.0 Ver.7.0
或更高版本 編程器
CS/CJ-系列單元
Ver. 4.0 單元
Ver.4.0添加的功能 使用新功能 - - - OK
(參見注2) 否
限制
不使用新功能 OK OK OK OK
CS/CJ-系列單元
Ver. 3.0 單元
Ver.3.0添加的功能 使用新功能 - - OK OK
不使用新功能 OK OK OK OK
CS/CJ-系列單元
Ver. 2.0 單元
Ver.2.0添加的功能 使用新功能 - OK OK OK
不使用新功能 OK OK OK OK

.注1. 如上所示， 只要不適用單元版本添加的功能， 就無需升級到CX-Programmer版本。
2. 需要CX-Programmer Ver.7.0或更高版本才能使用CS/CJ系列CPU單元的單元Ver.4.0的改進(jìn)功能。在CX-Programmer Ver.7.2或更高版本中， 可以使用更為廣泛的 功能。
.設(shè)備類型設(shè)定
單元版本不影響在CX-Programmer上進(jìn)行的設(shè)備類型設(shè)定。按下表所示選擇設(shè)備類型， 而不管CPU單元是哪個單元版本。
.
系列 CPU單元組 CPU單元型號 設(shè)備類型設(shè)定于
CX-Programmer Ver.4.0或更高
CJ系列 CJ1M CPU單元 CJ1M-CPU□□ CJ1M