1)簡介
重載AGV自動搬運系統(tǒng)生產(chǎn)和現(xiàn)場大型作業(yè)裝備是指以多自由度、大尺寸、高承載為特征,由驅(qū)動與執(zhí)行機構、傳感、控制等子系統(tǒng)構成的,可完成對大型工件/物體/系統(tǒng)加工制造、裝配、搬運等操作的自動化成套裝備,主要適用于冶金、工程機械、港口集裝箱搬運等場合。
2)主要技術指標
性能指標名稱
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性能參數(shù)(技術數(shù)據(jù))
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導引方式
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激光導引、電磁導引、磁點導引等
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行走功能
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行走方式多樣
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驅(qū)動及轉(zhuǎn)向方式
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多驅(qū)動、轉(zhuǎn)向輪
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行走、轉(zhuǎn)向驅(qū)動類型
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直流伺服電機、交流伺服電機
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載重量
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10-20T
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驅(qū)動方式
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多輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向
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運行速度(無/有額定載荷)
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直線運行速度0-1.5m/s可調(diào)
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定位精度
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±10 mm
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導引精度
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±10 mm
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工作噪聲,dB(A)
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≤68
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通訊方式
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無線局域網(wǎng)
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3) 產(chǎn)品提供方式
交鑰匙工程:包括設計、制造、安裝、調(diào)試和培訓
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載重20噸磁點導引AGV自動搬運車 |
載重10噸激光導引AGV自動搬運車 |