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店鋪基本資料信息
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DM556數(shù)字式中低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用*新32位DSP技術(shù),適合驅(qū)動(dòng)57、86系列電機(jī),具備優(yōu)秀的中低速性能。
可以設(shè)置256內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值,能夠滿足大多數(shù)小型設(shè)備的應(yīng)用需要。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,中低速運(yùn)行都很平穩(wěn),噪音極小。
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成*優(yōu)運(yùn)行參數(shù),*大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
. 電氣指標(biāo)
說(shuō)明 |
DM556 |
|||
*小值 |
典型值 |
*大值 |
單位 |
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輸出電流 |
2.1 |
- |
5.6 |
A |
輸入電源電壓 |
18 |
36 |
48 |
VDC |
控制信號(hào)輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
絕緣電阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2. 接口定義
名稱 |
功能 |
PUL+ |
脈沖輸入信號(hào): 脈沖有效沿可調(diào),默認(rèn)脈沖上升沿有效;為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下:CW |
PUL- |
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DIR+ |
方向輸入信號(hào): 高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下:CCW |
DIR- |
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ENA+ |
使能控制信號(hào),此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可。 如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 |
ENA- |
2)功率接口
名稱 |
功能 |
GND |
直流電源地 |
+VDC |
直流電源正,范圍+18V—+48V,推薦+36V |
A+、A- |
電機(jī)A相繞組 |
B+、B- |
電機(jī)B相繞組 |
3、撥碼設(shè)定
DM556驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下:
1)運(yùn)行電流設(shè)定
輸出峰值電流 |
輸出有效值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Default |
off |
off |
off |
|
2.1A |
1.5A |
on |
off |
off |
2.7A |
1.9A |
off |
on |
off |
3.2A |
2.3A |
on |
on |
off |
3.8A |
2.7A |
off |
off |
on |
4.3A |
3.1A |
on |
off |
on |
4.9A |
3.5A |
off |
on |
on |
5.6A |
4.0A |
on |
on |
on |
當(dāng)SW1、SW2、SW3均為off時(shí),可以通過(guò)PC軟件設(shè)定為所需電流,*大值為5.6A,分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)峰值電流為1.4A。
2)靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定,off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半,on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,降低能耗,可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半,發(fā)熱量理論上減至25%。
3)細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Default |
on |
on |
on |
on |
400 |
off |
on |
on |
on |
800 |
on |
off |
on |
on |
1600 |
off |
off |
on |
on |
3200 |
on |
on |
off |
on |
6400 |
off |
on |
off |
on |
12800 |
on |
off |
off |
on |
25600 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
25000 |
off |
off |
off |
off |
當(dāng)SW5~SW8均為on時(shí),驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200ppr,用戶可以通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置,*小為200ppr,*大為51200ppr。
4)參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次,驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別以及控制參數(shù)自整定;在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定,否則,電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖,方向信號(hào)也不應(yīng)變化。
實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off,然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on;
實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on,然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
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使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; |
溫度 |
0——+50℃ |
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濕度 |
40—90%RH |
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振動(dòng) |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃~65℃ |
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重量 |
280克 |
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