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藍(lán)海華騰V6−H−M1系列伺服驅(qū)動(dòng)器是藍(lán)海華騰推出的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。產(chǎn)品采用了與目前國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)同步的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，不僅具有與國(guó)際高端伺服驅(qū)動(dòng)器同樣優(yōu)異的控制性能，同時(shí)還結(jié)合中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)，進(jìn)一步強(qiáng)化了產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性以及客戶化和行業(yè)化的設(shè)計(jì)，能夠更好地滿足各種傳動(dòng)應(yīng)用的需求。

序列型號(hào)

V6−H−4T□□□G−M1 三相400V恒轉(zhuǎn)矩/重載應(yīng)用

功率（kW）

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

75

適配電機(jī)

功率（kW）

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

75

輸
出

電壓（V）

3相0～額定輸入電壓

額定

電流（A）

2.5

3.8

5.5

9

13

17

24

30

39

45

60

75

91

112

150

過(guò)載

能力

150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時(shí)限特性）

輸
入

額定

電壓/

頻率

3相380V～480V；50Hz/60Hz

允許

電壓

范圍

323V～528V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動(dòng)：±5%

額定

電流（A）

3.5

6.2

9.2

14.9

21.5

27.9

39

50.3

60

69.3

86

104

124

150

201

制動(dòng)單元

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置

內(nèi)置可選

防護(hù)等級(jí)

IP20

冷卻方式

自冷

強(qiáng)制風(fēng)冷

V6−H−2T□□□G−M1 三相200V恒轉(zhuǎn)矩/重載應(yīng)用

功率（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

適配電機(jī)功率（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

輸
出

電壓（V）

3相 0～額定輸入電壓

額定電流（A）

2.6

4.5

7.5

10

過(guò)載能力

150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時(shí)限特性）

輸
入

額定電壓/頻率

3相或單相 200V～240V；50Hz/60Hz

允許電壓范圍

180V～260V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動(dòng)：±5%

額定電流（A）

5.5

9.2

14.5

23

制動(dòng)單元

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置

防護(hù)等級(jí)

IP20

冷卻方式

自冷

強(qiáng)制風(fēng)冷

技術(shù)指標(biāo)

控

制

特

性

控制方式

矢量控制1

矢量控制2（無(wú)編碼器）

矢量控制2（有編碼器）

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

0.50Hz 180%

0.25Hz 180%

0.00Hz 180%

調(diào)速范圍

1:100

1:200

1:1000

穩(wěn)速精度

± 0.5%

± 0.2%

± 0.02%

轉(zhuǎn)矩控制

無(wú)

有

有

轉(zhuǎn)矩精度

—

±5%

±5%

轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間

—

<20ms

<10ms

產(chǎn)品功能

重點(diǎn)功能

欠壓調(diào)節(jié)、三地切換、轉(zhuǎn)速跟蹤、轉(zhuǎn)矩限制、多段速運(yùn)行（*多至23段）、自整定、S段曲線加減速、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、下垂控制、限流控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制模式切換、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升、電流限定、多功能輸入端子/輸出端子

頻率設(shè)定方式

操作面板設(shè)定、上位機(jī)通訊設(shè)定、模擬設(shè)定AI1/AI2/AI3

頻率范圍

0.00～300.00Hz 注：矢量控制1運(yùn)行方式下0.0～3000.0Hz可根據(jù)客戶需求定制

起動(dòng)頻率

0.00～60.00Hz

加減速時(shí)間

0.1～36000s

能耗制動(dòng)能力

制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷海?50～750V；使用時(shí)間：100.0s；V6−H−4T75G及以下制動(dòng)單元可內(nèi)置

直流制動(dòng)能力

直流制動(dòng)起始頻率：0.00～300.00Hz；直流制動(dòng)電流：恒轉(zhuǎn)矩 0.0～120.0%；

直流制動(dòng)時(shí)間：0.0～30.0s；無(wú)需直流制動(dòng)起始等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)

磁通制動(dòng)功能

一直動(dòng)作、減速時(shí)不動(dòng)作可選，出廠默認(rèn)減速時(shí)不動(dòng)作

特色功能

多功能M鍵

獨(dú)創(chuàng)的多功能鍵可設(shè)置經(jīng)常使用的操作：JOG、緊急停車、運(yùn)行命令給定方式切換、菜單切換等

多菜單模式

基本菜單模式、快速菜單模式、非出廠值功能碼菜單模式、*近更改的10個(gè)功能碼菜單模式

參數(shù)拷貝

標(biāo)準(zhǔn)操作面板可實(shí)現(xiàn)參數(shù)上傳、下載，有拷貝進(jìn)度指示；對(duì)已經(jīng)上傳的參數(shù)可選擇禁止上傳覆蓋

功能碼顯隱性

客戶可自定義任意功能碼組的顯示、隱藏

雙485通訊口

雙485通訊接口支持Modbus協(xié)議（RTU），標(biāo)準(zhǔn)操作面板可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制盒功能，*遠(yuǎn)500米

操作面板

可選按鍵型或飛梭型操作面板，防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為IP20，防護(hù)等級(jí)IP54可選

共直流母線

全系列可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器共用直流母線供電

獨(dú)立風(fēng)道

全系列采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，支持散熱器柜外安裝方式

萬(wàn)能擴(kuò)展接口

支持客戶二次開發(fā)帶CPU的萬(wàn)能擴(kuò)展板：物理接口SPI總線，軟件協(xié)議Modbus

擴(kuò)展卡

用戶二次開發(fā)卡、PG反饋卡、通訊適配器卡、電源監(jiān)控卡、外部電源整流卡等

上電自檢

實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部及外圍電路的上電自檢，如電機(jī)接地、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、斷線等

保護(hù)功能

電源欠壓、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、干擾保護(hù)、比較基準(zhǔn)異常、自整定故障、模塊保護(hù)、散熱器過(guò)熱保護(hù)、伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)、外設(shè)保護(hù)、電流檢測(cè)異常、輸出對(duì)地短路異常、運(yùn)行中異常掉電、輸入電源異常、輸出缺相異常、EEPROM異常、繼電器吸合異常、溫度采樣斷線、編碼器斷線、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、電機(jī)過(guò)熱（PTC）、通訊異常、版本兼容異常、拷貝異常、擴(kuò)展卡連接異常、端子互斥性檢查未通過(guò)、硬件過(guò)載保護(hù)

效率

額定功率時(shí)，7.5kW及以下功率等級(jí)≥93%；45kW及以下功率等級(jí)≥95%；55kW及以上功率等級(jí)≥98%

環(huán)境

使用場(chǎng)所

垂直安裝在良好通風(fēng)的電控柜內(nèi)。不允許水平或其它的安裝方式。冷卻介質(zhì)為空氣。安裝在不受陽(yáng)光直曬，無(wú)灰塵、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)可燃性氣體、無(wú)油霧、無(wú)蒸汽、無(wú)滴水的環(huán)境

環(huán)境溫度

-10～+40℃，40～50℃之間降額使用，每升高1℃，額定輸出電流減少1%

濕度

5～95%，不允許凝露

海拔高度

0～2000米，1000米以上降額使用，每升高100米，額定輸出電流減少1%

振動(dòng)

3.5mm，2～9Hz；10 m/s²，9～200Hz；15 m/s²，200～500Hz

存儲(chǔ)溫度

-40～+70℃

安裝尺寸

產(chǎn)品的外形和安裝尺寸及大概重量

電壓

等級(jí)

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

外形和安裝尺寸（mm）

大概

重量

（kg）

W

H

D

W1

H1

D1

T1

安裝孔d

200V

V6−H−2T0.4G−M1

118

190

155

105

173

40.8

3

5.5

1.5

V6−H−2T0.75G−M1

175

60.5

4

2.2

V6−H−2T1.5G−M1

155

40.8

3

1.5

V6−H−2T2.2G−M1

175

60.5

4

2.2

400V

V6−H−4T0.75G−M1

118

190

155

105

173

40.8

3

5.5

1.5

V6−H−4T1.5G−M1

118

190

175

105

173

60.5

4

5.5

2.6

V6−H−4T2.2G−M1

V6−H−4T3.7G−M1

V6−H−4T5.5G−M1

155

249

185

136

232

69

8

5.5

4.5

V6−H−4T7.5G−M1

V6−H−4T11G−M1

210

337

200

150

324

88

2

7

8.5

V6−H−4T15G−M1

V6−H−4T18.5G−M1

289

440

215

200

425

88

2.5

7

17

V6−H−4T22G−M1

V6−H−4T30G−M1

V6−H−4T37G−M1

319

575

212

220

553

90.5

2.5

10

25

V6−H−4T45G−M1

V6−H−4T55G−M1

404

615

250

270

590

86.5

3.0

10

35

V6−H−4T75G−M1

功率（kW）		0.75	1.5		2.2	3.7	5.5	7.5	11	15		18.5	22	30	37	45	55	75
適配電機(jī) 功率（kW）		0.75	1.5		2.2	3.7	5.5	7.5	11	15		18.5	22	30	37	45	55	75
輸出	電壓（V）	3相0～額定輸入電壓
	額定電流（A）	2.5	3.8		5.5	9	13	17	24	30		39	45	60	75	91	112	150
	過(guò)載能力	150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時(shí)限特性）
輸入	額定電壓/ 頻率	3相380V～480V；50Hz/60Hz
	允許電壓范圍	323V～528V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動(dòng)：±5%
	額定電流（A）	3.5	6.2		9.2	14.9	21.5	27.9	39	50.3		60	69.3	86	104	124	150	201
制動(dòng)單元		標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置									內(nèi)置可選
防護(hù)等級(jí)		IP20
冷卻方式		自冷		強(qiáng)制風(fēng)冷

功率（kW）		0.4	0.75	1.5	2.2
適配電機(jī)功率（kW）		0.4	0.75	1.5	2.2
輸出	電壓（V）	3相 0～額定輸入電壓
	額定電流（A）	2.6	4.5	7.5	10
	過(guò)載能力	150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時(shí)限特性）
輸入	額定電壓/頻率	3相或單相 200V～240V；50Hz/60Hz
	允許電壓范圍	180V～260V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動(dòng)：±5%
	額定電流（A）	5.5	9.2	14.5	23
制動(dòng)單元		標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置
防護(hù)等級(jí)		IP20
冷卻方式		自冷		強(qiáng)制風(fēng)冷

控制特性	控制方式	矢量控制1	矢量控制2（無(wú)編碼器）	矢量控制2（有編碼器）
	啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.50Hz 180%	0.25Hz 180%	0.00Hz 180%
	調(diào)速范圍	1:100	1:200	1:1000
	穩(wěn)速精度	± 0.5%	± 0.2%	± 0.02%
	轉(zhuǎn)矩控制	無(wú)	有	有
	轉(zhuǎn)矩精度	—	±5%	±5%
	轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間	—	<20ms	<10ms
產(chǎn)品功能	重點(diǎn)功能	欠壓調(diào)節(jié)、三地切換、轉(zhuǎn)速跟蹤、轉(zhuǎn)矩限制、多段速運(yùn)行（*多至23段）、自整定、S段曲線加減速、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、下垂控制、限流控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制模式切換、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升、電流限定、多功能輸入端子/輸出端子
	頻率設(shè)定方式	操作面板設(shè)定、上位機(jī)通訊設(shè)定、模擬設(shè)定AI1/AI2/AI3
	頻率范圍	0.00～300.00Hz 注：矢量控制1運(yùn)行方式下0.0～3000.0Hz可根據(jù)客戶需求定制
	起動(dòng)頻率	0.00～60.00Hz
	加減速時(shí)間	0.1～36000s
	能耗制動(dòng)能力	制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷海?50～750V；使用時(shí)間：100.0s；V6−H−4T75G及以下制動(dòng)單元可內(nèi)置
	直流制動(dòng)能力	直流制動(dòng)起始頻率：0.00～300.00Hz；直流制動(dòng)電流：恒轉(zhuǎn)矩 0.0～120.0%；直流制動(dòng)時(shí)間：0.0～30.0s；無(wú)需直流制動(dòng)起始等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)
	磁通制動(dòng)功能	一直動(dòng)作、減速時(shí)不動(dòng)作可選，出廠默認(rèn)減速時(shí)不動(dòng)作
特色功能	多功能M鍵	獨(dú)創(chuàng)的多功能鍵可設(shè)置經(jīng)常使用的操作：JOG、緊急停車、運(yùn)行命令給定方式切換、菜單切換等
	多菜單模式	基本菜單模式、快速菜單模式、非出廠值功能碼菜單模式、*近更改的10個(gè)功能碼菜單模式
	參數(shù)拷貝	標(biāo)準(zhǔn)操作面板可實(shí)現(xiàn)參數(shù)上傳、下載，有拷貝進(jìn)度指示；對(duì)已經(jīng)上傳的參數(shù)可選擇禁止上傳覆蓋
	功能碼顯隱性	客戶可自定義任意功能碼組的顯示、隱藏
	雙485通訊口	雙485通訊接口支持Modbus協(xié)議（RTU），標(biāo)準(zhǔn)操作面板可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制盒功能，*遠(yuǎn)500米
	操作面板	可選按鍵型或飛梭型操作面板，防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為IP20，防護(hù)等級(jí)IP54可選
	共直流母線	全系列可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器共用直流母線供電
	獨(dú)立風(fēng)道	全系列采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，支持散熱器柜外安裝方式
	萬(wàn)能擴(kuò)展接口	支持客戶二次開發(fā)帶CPU的萬(wàn)能擴(kuò)展板：物理接口SPI總線，軟件協(xié)議Modbus
	擴(kuò)展卡	用戶二次開發(fā)卡、PG反饋卡、通訊適配器卡、電源監(jiān)控卡、外部電源整流卡等
	上電自檢	實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部及外圍電路的上電自檢，如電機(jī)接地、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、斷線等
保護(hù)功能	電源欠壓、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、干擾保護(hù)、比較基準(zhǔn)異常、自整定故障、模塊保護(hù)、散熱器過(guò)熱保護(hù)、伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)、外設(shè)保護(hù)、電流檢測(cè)異常、輸出對(duì)地短路異常、運(yùn)行中異常掉電、輸入電源異常、輸出缺相異常、EEPROM異常、繼電器吸合異常、溫度采樣斷線、編碼器斷線、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、電機(jī)過(guò)熱（PTC）、通訊異常、版本兼容異常、拷貝異常、擴(kuò)展卡連接異常、端子互斥性檢查未通過(guò)、硬件過(guò)載保護(hù)
效率	額定功率時(shí)，7.5kW及以下功率等級(jí)≥93%；45kW及以下功率等級(jí)≥95%；55kW及以上功率等級(jí)≥98%
環(huán)境	使用場(chǎng)所	垂直安裝在良好通風(fēng)的電控柜內(nèi)。不允許水平或其它的安裝方式。冷卻介質(zhì)為空氣。安裝在不受陽(yáng)光直曬，無(wú)灰塵、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)可燃性氣體、無(wú)油霧、無(wú)蒸汽、無(wú)滴水的環(huán)境
	環(huán)境溫度	-10～+40℃，40～50℃之間降額使用，每升高1℃，額定輸出電流減少1%
	濕度	5～95%，不允許凝露
	海拔高度	0～2000米，1000米以上降額使用，每升高100米，額定輸出電流減少1%
	振動(dòng)	3.5mm，2～9Hz；10 m/s²，9～200Hz；15 m/s²，200～500Hz
	存儲(chǔ)溫度	-40～+70℃

電壓等級(jí)	伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	外形和安裝尺寸（mm）								大概重量（kg）
		W	H	D	W1	H1	D1	T1	安裝孔d
200V	V6−H−2T0.4G−M1	118	190	155	105	173	40.8	3	5.5	1.5
	V6−H−2T0.75G−M1			175			60.5	4		2.2
	V6−H−2T1.5G−M1			155			40.8	3		1.5
	V6−H−2T2.2G−M1			175			60.5	4		2.2
400V	V6−H−4T0.75G−M1	118	190	155	105	173	40.8	3	5.5	1.5
	V6−H−4T1.5G−M1	118	190	175	105	173	60.5	4	5.5	2.6
	V6−H−4T2.2G−M1
	V6−H−4T3.7G−M1
	V6−H−4T5.5G−M1	155	249	185	136	232	69	8	5.5	4.5
	V6−H−4T7.5G−M1
	V6−H−4T11G−M1	210	337	200	150	324	88	2	7	8.5
	V6−H−4T15G−M1
	V6−H−4T18.5G−M1	289	440	215	200	425	88	2.5	7	17
	V6−H−4T22G−M1
	V6−H−4T30G−M1
	V6−H−4T37G−M1	319	575	212	220	553	90.5	2.5	10	25
	V6−H−4T45G−M1
	V6−H−4T55G−M1	404	615	250	270	590	86.5	3.0	10	35
	V6−H−4T75G−M1

藍(lán)海華騰V6-H-M1機(jī)床行業(yè)專用變頻器