IVC2H是一款運(yùn)動控制型PLC,集成4軸或6軸運(yùn)動控制,具有強(qiáng)大的高速輸入和高速輸出能力,具備直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能,實現(xiàn)定位控制和軌跡控制,可廣泛適用于機(jī)械手、紡織、包裝、印刷、機(jī)床、木工機(jī)械等行業(yè)。
1、強(qiáng)大的高速輸入和輸出功能
8路100KHz單相高速脈沖輸入,或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
2路200KHz高速脈沖輸出,2路或4路100Khz高速脈沖輸出
2、支持PWM、PTO、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能
3、雙核處理,運(yùn)算速度和高速性能答復(fù)提升
采用CPU+FPGA雙核紅醋栗,多任務(wù)并行操作,解決了傳統(tǒng)小型PLC無法實現(xiàn)的高速處理和運(yùn)動控制功能
基本指令處理速度小于0.065μs
4、充裕的資源,滿足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求
程序容量達(dá)32K步,滿足大容量程序需求
新增R元件,如同D元件一樣使用,容量達(dá)32K
5、增強(qiáng)的定位控制
6、精準(zhǔn)的軌跡控制
7、超強(qiáng)的擴(kuò)展能力
兼容IVC2L的擴(kuò)展模塊,*大512點(diǎn)I/O,同時支持*多8個特殊功能模塊
8、強(qiáng)大的通訊組網(wǎng)能力
主機(jī)標(biāo)配3個串口
支持IVC2L的CANOpen主站模塊和GPRS模塊
名稱 |
IVC2H |
I/O |
數(shù)字I/O點(diǎn) |
16輸入/16輸出 |
邏輯*大I/O點(diǎn) |
512 |
*大特殊模塊數(shù) |
8 |
高速脈沖輸出 |
2×200 kHz, 4×100 kHz(6軸)或 2×200 kHz, 2×100 kHz(4軸) |
單相計數(shù)通道 |
8×100 kHz |
雙相計數(shù)通道 |
4×50 kHz |
高速計數(shù)器頻率總和*大值 |
800kHz |
數(shù)字濾波功能 |
X0~X7采用數(shù)字濾波,輸入濾波常數(shù)范圍0~60ms |
繼電器輸出*大電流 |
電阻負(fù)載 |
2A/1點(diǎn);8A/4點(diǎn)組公共端;8A/8點(diǎn)組公共端 |
感性負(fù)載 |
220Vac,80VA |
電燈負(fù)載 |
220Vac,100W |
晶體管輸出點(diǎn)*大電流 |
電阻負(fù)載 |
高速輸出點(diǎn):0.3A/1點(diǎn);其他:0.3A/1點(diǎn);0.8A/4點(diǎn);1.6A/8點(diǎn) 8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加0.1A |
感性負(fù)載 |
高速輸出點(diǎn):7.2W/24Vdc;其他:12W/24Vdc |
電燈負(fù)載 |
高速輸出點(diǎn):0.9W/24Vdc;其他:1.5W/24Vdc |
存儲器 |
用戶程序 |
32k步(64kByte) |
程序掉電***保持 |
是 |
元件掉電保持*大數(shù)量 |
除了R之外的所有軟元件 |
硬件支持以及保持時間 |
后備電池,保持時間3年 |
軟元件資源 |
定時器 |
100ms精度:T0~T209 10ms精度:T210~T479 1ms精度:T480~T511 |
計數(shù)器 |
16位增計數(shù)器:C0~C199 32位增減計數(shù)器:C200~C235 32位高速計數(shù)器:C236~C255,C301~C306 |
數(shù)據(jù)寄存器 |
D0~D7999,R0~R32767 |
局部數(shù)據(jù)寄存器 |
V0~V63 |
變址尋址寄存器 |
Z0~Z15 |
特殊數(shù)據(jù)寄存器 |
SD0~SD511 |
輔助繼電器 |
M0~M10239 |
局部輔助繼電器 |
LM0~LM63 |
特殊輔助繼電器 |
SM0~SM511 |
狀態(tài)繼電器 |
S0~ S4095 |
中斷資源 |
內(nèi)部定時中斷 |
3個 |
外部中斷 |
16個 |
高速計數(shù)器中斷 |
8個 |
串口中斷 |
12個 |
PTO輸出完成中斷 |
6個 |
插補(bǔ)完成中斷 |
3個 |
經(jīng)過位置中斷 |
6個 |
電源失電中斷 |
1個 |
常規(guī) |
基本指令運(yùn)行時間 |
0.065μS |
實時時鐘 |
支持(掉電保持至少3年) |
模擬電位器 |
無 |
通訊 |
通訊口 |
PORT0:RS232; PORT1:RS485; PORT2:RS485 |
通訊協(xié)議 |
Modbus/自由口N:N/編程口協(xié)議 |
加密措施 |
設(shè)置密碼類型 |
上載密碼、下載密碼、監(jiān)控密碼、、子程序密碼、禁止格式化 |
禁止上載 |
支持 |
應(yīng)用指令 |
實時時鐘,時鐘指令 |
有 |
日期和時鐘比較指令 |
有 |
浮點(diǎn)數(shù)指令 |
有 |
定位指令 |
有 |
高速IO指令 |
有 |
MODBUS和變頻器指令 |
有 |
讀寫EEPROM指令 |
無 |
控制計算指令 |
有 |
字符串指令 |
有 |
批量數(shù)據(jù)處理指令 |
有 |
數(shù)據(jù)表指令 |
有 |
MTBF平均無故障時間 |
繼電器輸出 |
20萬小時(地面固定使用,機(jī)械應(yīng)力接近零,有溫度和濕度控制) |
10萬小時(地面固定使用,機(jī)械應(yīng)力接近零,沒有溫度和濕度控制) |
晶體管輸出 |
30萬小時(地面固定使用,機(jī)械應(yīng)力接近零,有溫度和濕度控制) |
15萬小時(機(jī)械應(yīng)力接近零,沒有溫度和濕度控制) |
輸出繼電器觸點(diǎn)壽命 |
220Vac/15VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF,320萬次 |
220Vac/30VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF,120萬次 |
220Vac/72VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF,30萬次 |
使用環(huán)境 |
額定電壓 |
100~240VAC(正常工作) |
輸入電壓范圍 |
85~264VAC(正常工作) |
使用環(huán)境溫度 |
-5~55℃ |
保存環(huán)境溫度 |
-40~70℃ |
耐電壓 |
2830VAC的交流電壓或等效直流電壓1分鐘,無擊穿或飛弧現(xiàn)象;漏電流≤5mA |
耐振動 |
位移:3.5mm,加速度:10m/s2,頻率范圍:5~150Hz,XYZ各方向10次掃描 |
耐沖擊 |
半正弦,脈寬:6ms,加速度:180m/s2 |
防護(hù)等級 |
IP20 |
安規(guī)認(rèn)證 |
按照IEC61131-2和UL508標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,通過CE認(rèn)證 |