Modbus轉(zhuǎn)CANopen
ODOT-MG-SXC1是一款將Modbus RTU/ASCII主站協(xié)議與CANopen從站協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)Modbus RTU/ASCII從站設(shè)備與多個(gè)CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。
產(chǎn)品特點(diǎn)
◆ 內(nèi)置完整CANopen協(xié)議棧，CANopen通信完全符合CANopen DS301協(xié)議；
◆ CANopen從站符合DS401設(shè)備規(guī)范；
◆ CAN口帶隔離功能，隔離電壓2500V；
◆ 采用數(shù)據(jù)映射方式，數(shù)據(jù)直接交換，操作方便；
◆ 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小為16K；
◆ 采用32位CPU，主頻達(dá)72MHz，處理速度快；
◆ 雙電源輸入端口，9-36V寬電壓輸入；
◆ 三防處理工藝，適應(yīng)惡劣環(huán)境；
運(yùn)用拓?fù)?/strong>
技術(shù)指標(biāo)
◆ 設(shè)備在Modbus RTU/ASCII網(wǎng)絡(luò)上是做主站，在CANopen網(wǎng)絡(luò)上是做從站；
◆ Modbus RTU/ASCII主站特性：
★ 支持的功能碼：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；
★ 1個(gè)RS485接口，帶浪涌保護(hù)和ESD保護(hù)功能；
★ 串口支持RTU和ASCII模式，波特率支持：1200~115200bps；
★ 支持超時(shí)數(shù)據(jù)清零，支持從設(shè)備診斷功能；
★ 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)共16K；
◆ CANopen從站特性：
★ CANopen通信符合CANopen DS301規(guī)范。
★ CANopen從站符合DS401設(shè)備規(guī)范，支持NMT從站功能、1個(gè)SDO服務(wù)器、*大127個(gè)TPDO、*大127個(gè)RTDO、SYNC同步對(duì)象、NodeGuarding
節(jié)點(diǎn)保護(hù)、Emergency緊急對(duì)象；
★ 支持*多8個(gè)字節(jié)的TPDO、*多8個(gè)字節(jié)的RPDO、*多4個(gè)字節(jié)快Download SDO和快速Upload SDO；
★ CAN口至少可連接110個(gè)設(shè)備，支持的CAN波特率:10K~1Mbps；
◆ 采用工業(yè)級(jí)元器件，溫度范圍-40~85℃。
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