- 具有全向安裝類型的大型噴漆機器人，適用于汽車噴漆線
- 兩種類型的對稱操縱器通過教學數(shù)據(jù)的對稱變換來減少啟動時間
- 控制器DX200提供緊湊和增強的繪畫功能。
| 型號 |
MOTOMAN-MPX3500 |
| 格式 |
YR-MPX3500- * 0 *
（標準） |
YR-MPX3500- * 1 *
（可選） |
| 結構 |
垂直鉸接式（6自由度） |
| 負載能力 |
手腕（T軸） |
15公斤 |
| 臂（U軸） |
25公斤* 3 |
| *大范圍 |
2700毫米 |
| 重復定位精度* 1 |
±0.15毫米 |
| 操作范圍 |
S軸（旋轉） |
-150°至+ 150° |
| L軸（下臂） |
-65°至+ 140° |
| U軸（上臂） |
-65°至+ 90° |
| R軸（手腕旋轉） |
-720°至+ 720° |
| B軸（上下手腕） |
-720°至+ 720° |
| T軸（手腕旋轉） |
-720°至+ 720° |
| *高速度 |
2米/秒 |
| 每個軸的*大速度 |
S軸（旋轉） |
1.75 rad / s，100°/ s |
| L軸（下臂） |
1.75 rad / s，100°/ s |
| U軸（上臂） |
1.92 rad / s，110°/ s |
| R軸（手腕旋轉） |
5.24 rad / s，300°/ s |
| B軸（上下手腕） |
6.28 rad / s，360°/ s |
| T軸（手腕旋轉） |
6.28 rad / s，360°/ s |
允許的
時刻 |
R軸（手腕旋轉） |
93.2 Nm（9.5 kgfm） |
| B軸（上下手腕） |
58.8牛頓米（6.0千克力量） |
| T軸（手腕旋轉） |
19.6牛頓米（2.0千克力量） |
允許慣性
力矩
（GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉） |
公斤·男3.75 2 |
| B軸（上下手腕） |
公斤·男2.225 2 |
| T軸（手腕旋轉） |
0.20 kgm 2 |
| 體重 |
590公斤 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度 |
0℃至+ 45℃ |
| 濕度 |
相對濕度為20％至80％（無冷凝） |
| 振動加速 |
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 |
| 防爆認證 |
TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KCs（韓國） |
| 供電能力* 2 |
3.0千伏安 |
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 這取決于應用和操作模式。
- * 3
- 負荷質量取決于手腕和手臂負荷相關質量。
- （注）
- 該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。
MPX系列所有型號參數(shù)說明（用途：噴涂、搬運）
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