歐姆龍F(tuán)H系列

隨著對(duì)品質(zhì)要求的提升，相機(jī)的分辨率亦越來(lái)越高。為配合設(shè)備的運(yùn)行速度，必須對(duì)高分辨率圖像進(jìn)行高速處理，因此在圖像輸入時(shí)間上做了大幅改善。即使增加連接的相機(jī)臺(tái)數(shù)、圖像分辨率高，也能借助高速圖像輸入大幅縮短單位生產(chǎn)時(shí)間。

利用新技術(shù)將使用頻率高的搜索算法的處理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干擾光、重疊、反光、缺失等拍照條件下也能不降低速度地進(jìn)行穩(wěn)定搜索對(duì)象物。穩(wěn)定性大幅提升。

使用高分辨率相機(jī)需要處理的數(shù)據(jù)量多，因此不僅是圖像輸入時(shí)間其數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間也是瓶頸。使用FH控制器憑借圖像傳輸總線的“高速化”和“多線化”，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸高分辨率相機(jī)或多臺(tái)相機(jī)的大容量圖像�，F(xiàn)今，可利用FH在不延長(zhǎng)處理時(shí)間的前提下實(shí)現(xiàn)以往由于優(yōu)先速度而舍棄的高精度測(cè)量。

利用四核獨(dú)立并行處理，即使需要根據(jù)前工序的測(cè)量結(jié)果控制后工序，也可高速處理各工序而無(wú)須等待。 
可在同一控制器中對(duì)四個(gè)工序的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行演算，因此“工序間的聯(lián)動(dòng)”無(wú)須另外的程序即可實(shí)現(xiàn)。

使用無(wú)法進(jìn)行并列處理的視覺(jué)傳感器時(shí)，在所有的位置都會(huì)產(chǎn)生“等待時(shí)間”。無(wú)法放寬處理時(shí)間要求時(shí)，需在每個(gè)工序單獨(dú)配置控制器進(jìn)行并列處理；然而這樣又出現(xiàn)成本上升的問(wèn)題。

利用四核觸發(fā)處理，將觸發(fā)間隔縮短至本公司以往產(chǎn)品的1/4。 
*與本公司以往產(chǎn)品比較

測(cè)量處理時(shí)使用的是主存儲(chǔ)器，而各相機(jī)已內(nèi)置用于圖像存儲(chǔ)的緩沖處理器。因此，即使主存儲(chǔ)器正在進(jìn)行測(cè)量處理也可同時(shí)連續(xù)輸入多達(dá)256張*圖片。

*可讀取張數(shù)根據(jù)與控制器連接的相機(jī)而不同。詳細(xì)情況請(qǐng)參見(jiàn)用戶手冊(cè)。

無(wú)需延長(zhǎng)線路節(jié)拍，將4臺(tái)控制器整合為1臺(tái)。 
可大大降低多線路工序的成本。

EtherCAT是*適合工業(yè)控制的高速開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)。利用EtherCAT連接可編程控制器NJ系列、控制運(yùn)動(dòng)的伺服馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)G5系列，能實(shí)現(xiàn)比一般的通訊規(guī)格更高速地從工件的位置測(cè)量到啟動(dòng)軸為止進(jìn)行控制。

注. 本時(shí)間為典型示例。 時(shí)間根據(jù)設(shè)定內(nèi)容而變化。

在有μm單位級(jí)精度要求的機(jī)器中，僅靠一次對(duì)位可能無(wú)法減小誤差。此時(shí)，需要實(shí)施多次對(duì)位，這樣處理時(shí)間的大幅增加便成為一個(gè)問(wèn)題。歐姆龍建議采用排除工件停止時(shí)間（造成處理時(shí)間增加的主要原因）的控制方法。利用可實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制的自動(dòng)化平臺(tái)Sysmac，可連續(xù)檢測(cè)工件位置，逐次更新距離目標(biāo)位置的移動(dòng)距離，無(wú)需停止工件即可高速靠近目標(biāo)位置。

注. 詳細(xì)情況請(qǐng)咨詢本公司銷(xiāo)售人員

歐姆龍?jiān)诟咚偎阉骱推ヅ淠０宓募夹g(shù)上有了進(jìn)一步提高。以這項(xiàng)技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)FA現(xiàn)場(chǎng)至關(guān)重要的高強(qiáng)度性得到大幅升級(jí)的形狀搜索Ⅲ誕生了。玻璃的貼合等，測(cè)量與相機(jī)不同距離的工件時(shí)，可能出現(xiàn)大小偏差或散焦現(xiàn)象，但使用新算法的形狀搜索Ⅲ后，即使遇到這樣的情況，也可實(shí)現(xiàn)誤差很小的位置檢測(cè)。

即使在實(shí)際測(cè)量中頻繁發(fā)生的下述苛刻條件下，也可穩(wěn)定地搜索。

為配合各種檢測(cè)應(yīng)用，高性能搜索中有多種參數(shù)可供調(diào)整。但以往由于設(shè)置人員很難看到內(nèi)部的處理，因此為了充分發(fā)揮算法的功能需要大量的調(diào)試時(shí)間及技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。 
形狀搜索Ⅲ中，通過(guò)模型數(shù)據(jù)及測(cè)量對(duì)象的部分對(duì)比狀態(tài)的可視化，具體哪個(gè)部分的比對(duì)出現(xiàn)問(wèn)題即可簡(jiǎn)單地一目了然。因此，對(duì)比的同時(shí)可一邊設(shè)置豐富的參數(shù)，便于充分發(fā)揮功能的極限水平。

FH 中有為了配合FA 現(xiàn)場(chǎng)常用的的平臺(tái)/ 機(jī)器人使用的專用設(shè)置界面。只需填寫(xiě)設(shè)置條件，即可簡(jiǎn)單地輸出平臺(tái)/ 機(jī)器人的各軸移動(dòng)量。

圖像處理與平臺(tái)/機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)一對(duì)于高精度對(duì)位來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。校準(zhǔn)正是為了解決該課題的功能，然而由于采樣點(diǎn)的移動(dòng)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)、相機(jī)安裝時(shí)不能保證絕對(duì)垂直以及鏡頭失真等因素的影響，需在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行反復(fù)嘗試。而FH只需設(shè)置基本的必須條件，其內(nèi)部可自動(dòng)計(jì)算在平臺(tái)/機(jī)器人軸可移動(dòng)范圍及圖像處理視野的*大極限范圍內(nèi)的采樣點(diǎn)移動(dòng)路徑，并告知PLC必要的各軸移動(dòng)量。通過(guò)按指示執(zhí)行*佳采樣的過(guò)程，能正確統(tǒng)一圖像處理與平臺(tái)/機(jī)器人的坐標(biāo)系。此外，同時(shí)計(jì)算出相機(jī)安裝傾斜及鏡頭失真的補(bǔ)償系數(shù)。利用該功能所生成的校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)，即使使用失真率較高的普通鏡頭也可簡(jiǎn)單 地實(shí)現(xiàn)高精度定位。

備有在作為設(shè)備的HMI使用的電腦上顯示FH的測(cè)量圖像、測(cè)量結(jié)果的.NET自定義控制。

*Microsoft. Net是用于連接用戶、信息、系統(tǒng)及設(shè)備的軟件。

新推出了觸摸屏 FH-MT12 產(chǎn)品系列。 
采用了*適合從舊系列置換的12.1 英制尺寸。 
可通過(guò)觸屏操作執(zhí)行所有的設(shè)定調(diào)整。

可以將EtherCAT連接的所有從站通過(guò)自動(dòng)化軟件Sysmac Studio統(tǒng)合起來(lái)進(jìn)行設(shè)定�？梢越y(tǒng)合運(yùn)動(dòng)、邏輯、驅(qū)動(dòng)、傳感等進(jìn)行模擬和調(diào)試，有助于削減機(jī)器的設(shè)計(jì)工數(shù)。

借助與可編程控制器NJ 的程序聯(lián)動(dòng)的統(tǒng)合模擬工具進(jìn)行NJ 的程序邏輯驗(yàn)證。 
通過(guò)直接編輯EtherCAT 的I/O 圖，可對(duì)FH 執(zhí)行測(cè)量指令。

只需在控制器上進(jìn)行菜單操作，處理項(xiàng)目的設(shè)置界面及對(duì)話框即可生成。

利用帳戶功能，可將設(shè)計(jì)者和操作員使用的操作畫(huà)面完全分離開(kāi)來(lái)。 
針對(duì)每個(gè)帳戶，可為*多50 個(gè)項(xiàng)目設(shè)定8 個(gè)級(jí)別的安全等級(jí)。 
可獲取各賬戶的操作日志，發(fā)生問(wèn)題時(shí)有利于解析作業(yè)的順利進(jìn)行。

只需將各種豐富的處理項(xiàng)目追加到流程當(dāng)中即可生成基本的圖像處理程序。 
各處理項(xiàng)目均自帶菜單，設(shè)置簡(jiǎn)單、調(diào)試方便。 
從測(cè)試到調(diào)試，不同應(yīng)用內(nèi)容的圖像處理都可輕松創(chuàng)建檢測(cè)程序、無(wú)須編程。

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