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Humanoid robot
在科技日新月異的今天，人形機器人已從科幻電影的幻想中走出，逐漸融入我們的日常生活。它們不僅代表著人類智慧與技術的結晶，更是未來智能時代的重要象征。本文將帶您一窺全球人形機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，從技術創(chuàng)新、應用領域到企業(yè)布局，為您揭示這一前沿科技的無限魅力與廣闊前景。
定義
人形機器人是指外形和運動方式接近人類的智能機器人，通常具有類似于人的頭部、軀干、四肢和手部等結構。人形機器人不僅具備高度的技術集成度，還能夠在多種應用場景下勝任各種任務。
發(fā)展歷程
國外
早稻田大學
于1973年研發(fā)出
第一臺人形機器人WL-5號
國內
國防科技大學
于2000年研發(fā)出
第一臺人形機器人先行者
國外技術積累更為深厚，經歷了從早期發(fā)展階段到系統(tǒng)高度集成、高動態(tài)運動發(fā)展等多個階段。國內盡管起步較晚，但近年來取得了快速進步，在多個技術方面取得顯著成就，為人形機器人的研發(fā)提供了有力支持，并申請了大量人形機器人技術專利。
政策驅動
市場前景與挑戰(zhàn)
與工業(yè)機器人及服務機器人相比，人形機器人的優(yōu)勢凸顯在兩大方面：首先，其在柔性操作領域展現(xiàn)出很大的優(yōu)勢，能夠執(zhí)行更為精細和靈活的工業(yè)操作。其次，人形機器人配備的高級感知系統(tǒng)顯著增強了其自主決策與交互能力，為ToC端市場帶來了巨大的應用潛力。
海內外人形機器人供應商均以汽車領域應用為第一步
（來源：華西證券）
當前人形機器人的研發(fā)正面臨多重挑戰(zhàn)，核心在于提升算法靈活性以實現(xiàn)多任務處理能力，盡管通用型AI擁有廣泛知識，但在特定任務上的應變能力尚顯不足。同時，隨著人形機器人在家庭、養(yǎng)老等領域的深入應用，如何遵循行業(yè)標準與規(guī)范，確保用戶隱私安全及在養(yǎng)老看護中的人身安全成為緊迫議題。此外，高昂的開發(fā)與制造成本仍是阻礙其大規(guī)模推廣、實現(xiàn)經濟效益替代人力的主要難題。
各人形機器人公司代表產品及成本/售價(截至2024年1月)
（來源-國海證券研究所）
在眾多機遇與挑戰(zhàn)并存的市場環(huán)境下，人形機器人供應鏈企業(yè)作為連接技術研發(fā)與產品落地的橋梁，不僅為技術革新提供堅實后盾，更在產業(yè)鏈中扮演著不可或缺的角色。讓我們一同概覽那些正積極投身于這一領域的領先企業(yè)。
海內外科技領先企業(yè)
積極布局人形機器人賽道
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科技前沿企業(yè)競相角逐
開拓人形機器人供應鏈藍海
因時機器人 | 靈巧手模組、微型直線伺服電缸
成立于2016年，專注于微型精密運動部件研發(fā)制造和伺服控制技術。
秦川機床 | 絲杠
子公司漢江機床主要生產螺紋磨床及絲杠導軌，從事滾動功能部件業(yè)務50余年。
坤維科技 | 六維力/力矩傳感器
成立于2018年，致力于提供高精度力覺傳感器及力控解決方案。
綠的諧波 | 諧波減速器
成立于2011年，專注于精密傳動裝置的研發(fā)、設計、產和銷售。
中大力德 | 諧波減速器、RV減速器、
精密行星減速器
成立于2006年，是一家集電機驅動、微特電機、精密減速器的研發(fā)、制造、銷售、服務于一體的機電自動化企業(yè)。
來福諧波 | 諧波減源器
成立于2013年，是一家專注于諧波減速器的研發(fā)、設計、生產和銷售的國家級高新技術企業(yè)。
雙環(huán)傳動 | RV減速器
成立于2005年，其子公司環(huán)動科技專注于機器人關節(jié)高精密減速器。
紐氏達特 | 行星減速器
成立于2006年7月7日，是一家專注于精密減速機及傳動系統(tǒng)模組的研發(fā)和生產的公司。
科峰智能 | 行星減速器
公司成立于2010年，是我國精密行星減速器領域領軍企業(yè)。
鈦虎機器人 | 機器人旋轉關節(jié)、仿生靈巧手、
人形機器人整體
是一家提供機器人高端硬件與機器人整體解決方案的高科技公司。
SRI宇立儀器 | 六維力傳感器
SRI宇立儀器是集研發(fā)、生產為一體的技術密集型企業(yè)，公司主營多軸力傳感器、力控打磨設備和汽車測試設備，圍繞力測量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案。
鑫精誠傳感器 | 六維力傳感器
成立于2009年，作為國內最早關注并研發(fā)六維力傳感器的企業(yè)之一，目前鑫精誠的六維力傳感器產品直徑跨度可覆蓋絕大部分應用領域。
脈塔智能 | 一體化關節(jié)
蘇州脈塔智能科技有限公司是一家專注于一體化智能們服執(zhí)行器的創(chuàng)新型科技公司。
吳志機電 | 無框力矩電機、諧波減速器、
編碼器、六維力傳感器、控制器
成立于2006年,是一家專業(yè)從事中高端數控機床、機器人、新能源汽車等核心功能部件等的研發(fā)設計、牛產制造、銷售與維修服務的國家高新技術企業(yè)。
國訊芯微 | 控制系統(tǒng)
在國產實時操作系統(tǒng)和軟PLC運動控制行業(yè)扎根十多年，始終致力于為智能制造輸出自主化可控核心技術產品公司研發(fā)自主化NOM系列產品，并可為各個工控領域提供實時操作系統(tǒng)SDK、IDE工具鏈和完整的自動化、運動控制解決方案。
*以上僅為部分供應鏈企業(yè)，排名不分先后
人形機器人憑借其高度仿真的外觀設計與智能交互的卓越能力，迅速成為全球科技領域的新星與熱議焦點。
2024年中國工博會機器人展將全新設立人形機器人專區(qū)，匯聚國內十家頂尖人形機器人企業(yè)的最新成果，從高精度伺服電機到先進的傳感器陣列，從強大的AI算法到靈活的機械結構設計，這些人形機器人將展示如何通過軟硬件的深度融合，實現(xiàn)高度自主的運動控制、環(huán)境感知與智能決策。
（素材整理自網絡，如侵聯(lián)刪）
