機器人助力行李“登機”

國內(nèi)首個行李自動裝載系統(tǒng)“成都造”，擬于今年4月在樞紐機場試運行

旅客在機場候機，通過一個APP就能追蹤到自己行李的“飛行任務”：從過完安檢，到傳送帶運輸，再到送去停機坪，最后“登機”……一個名為RFID（Radio Frequency Identification）行李全程跟蹤系統(tǒng)正在越來越多的樞紐機場被應用。

助力全球機場智慧化建設，“成都造”正在不斷刷新機場行李處理系統(tǒng)更加豐富完善的解決方案。而在行李“登機”的最后一步，也將迎來新成員--機器人的幫忙。利用工業(yè)機械臂、視覺識別、人工智能算法等先進技術完成托運行李的識別和抓取，并根據(jù)行李大小自動完成行李“登機”。

2023年12月29日，記者從位于成都新津天府智能制造產(chǎn)業(yè)園的民航成都物流技術有限公司采訪了解到，由該企業(yè)自主研發(fā)的國內(nèi)首個行李自動裝載系統(tǒng)，計劃于今年4月在國內(nèi)某大型樞紐機場率先投入試運行。

打破壟斷

“成都造”讓行李輕松飛向藍天

對于機場來說，行李處理系統(tǒng)是航站樓規(guī)模最大、結構最復雜的系統(tǒng)裝備。在過去很長一段時間內(nèi)，國內(nèi)大型機場的行李處理系統(tǒng)一直被國外設備制造商壟斷。

1999年，經(jīng)中國民航局批準，位于成都的民航二所成立課題組，開始自主研發(fā)機場行李處理系統(tǒng)。

走進民航物流的研發(fā)基地，“模擬”的機場行李運動軌跡實景呈現(xiàn)在記者的眼前：一件件行李被獨立的托盤拖動快速前進，在轉盤的一側安放的兩臺工業(yè)機器人則揮舞著“手臂”，一只抓取轉盤上的行李筐，將其堆放在一起，另一只則將堆疊好的行李筐重新安放到轉盤上……像這樣高效運轉的行李運輸場景，每天都出現(xiàn)在北京大興國際機場、成都天府國際機場等大型樞紐機場內(nèi)。

值得一提的是，這套托盤分揀系統(tǒng)（TTS）技術在國內(nèi)千萬人次吞吐量級的機場中，市場占有率位居首位。作為國內(nèi)第一家取得中國民用航空局頒發(fā)的年旅客吞吐量為3000萬人次機場規(guī)模行李處理系統(tǒng)集成許可的企業(yè)，民航物流也成為了國內(nèi)第一家具有完全自主知識產(chǎn)權的行李自動處理系統(tǒng)集成商。近期，民航物流還入選了“2023年四川省服務型制造業(yè)示范企業(yè)”。

智慧機場

國內(nèi)首個行李自動裝載系統(tǒng)4月試運行

記者在現(xiàn)場看見，一件件行李被自動運送到“航站樓末端”，原本它們將靜靜等待人工搬運上行李運輸車和飛機�，F(xiàn)在，一個機器人正在揮動著手臂，精準地識別每件不同大小、不同材質的行李，以調節(jié)出合適的尺寸和力度，將行李一件件“搬”到行李車和機艙中。

作為該企業(yè)自主研發(fā)的新技術，將很快為千萬旅客進行服務。根據(jù)民航物流和國內(nèi)某大型樞紐機場的合約，該系統(tǒng)最快今年4月將投入試運行。

據(jù)民航物流裝備技術總監(jiān)向勇介紹，機場托運行李值機，航站樓內(nèi)運輸、分揀等環(huán)節(jié)均已實現(xiàn)了自動化，但在行李分揀完成后的裝車環(huán)節(jié)，目前仍然是大量人工搬運的模式，人工完成行李裝載不僅消耗大量人力資源，而且存在人工勞動強度大、效率低、出錯率高、行李破損率高等問題，每年民航行業(yè)中因行李問題而被投訴的事件很多。因此，機場行李的自動裝載問題是實現(xiàn)整個行李全流程自動化處理必須突破的瓶頸，是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，也是行業(yè)一直存在的痛點。“若解決該技術難題，可顯著提高行李裝載環(huán)節(jié)的自動化和智能化程度，減少裝載環(huán)節(jié)的行李損傷和人工勞動強度，降低安全隱患。”

記者在采訪中了解到，穩(wěn)定可靠、安全易用的行李自動裝載系統(tǒng)也是未來智慧機場的發(fā)展方向之一。“我們自主研發(fā)的這套行李自動裝載系統(tǒng)（ABLS）將主要應用于機場物流智能處理領域，可完成機場行李處理系統(tǒng)各場景中行李的自動化裝車。”向勇告訴記者，該系統(tǒng)主要利用工業(yè)機械臂、視覺識別、人工智能算法等先進技術完成托運行李的識別和抓取，并根據(jù)行李大小自動完成行李在拖車上的碼放。

“我們這套系統(tǒng)有6大特點。”據(jù)向勇介紹，首先就是“柔性高”，可實現(xiàn)軟包、硬包等各類行李的抓取。其次是適用范圍廣，可適用于機場不同場景的行李自動裝載需求。另外，由于智能化水平高，可實現(xiàn)行李的實時碼垛、裝車智能核驗等功能。“此外，這套系統(tǒng)的部署實施快，系統(tǒng)占地面積小，無需對原系統(tǒng)進行改造，可快速部署。”向勇介紹，它還同時具有很強的可靠性，“（利用）多種感知技術實現(xiàn)行李的穩(wěn)定、輕柔抓取，減少行李損傷。”最后則是安全等級高，系統(tǒng)具備多重安全保護系統(tǒng)，兼顧系統(tǒng)安全與效率。

隨著全新一代行李分揀系統(tǒng)“編織”的更高效、更智能的行李分揀網(wǎng)絡不斷投運，這些由成都研發(fā)、成都制造的產(chǎn)品將為全球更多機場智慧化建設提供助力服務。（雷浩然）