可自動(dòng)化采收分揀蘋果，松江企業(yè)研發(fā)的這款機(jī)器人有望上市

步入智能化時(shí)代，第一產(chǎn)業(yè)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化水平也在不斷提高。近期，庫卡研發(fā)的蘋果采收自動(dòng)化機(jī)器人——CropBot順利完成了首次試驗(yàn)與應(yīng)用。該款機(jī)器人利用計(jì)算機(jī)視覺等高科技手段，可實(shí)現(xiàn)蘋果自動(dòng)化采收與分揀，賦能智慧果園。

農(nóng)業(yè)自動(dòng)化水平不斷提高，但對(duì)于果園而言，自動(dòng)化采收卻有著更高的要求。“蘋果要在不被損傷的情況下，采用自動(dòng)化的形式從果樹上摘下來，并按照成熟度、狀態(tài)及大小分裝入不同的板條箱中。”庫卡機(jī)器人（上海）有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，與現(xiàn)有采收機(jī)器人使用的夾爪有所不同，CropBot利用視覺系統(tǒng)檢測種植園中蘋果的成熟度，再計(jì)算其位置并規(guī)劃路徑，最后使用專門的真空吸盤將蘋果從樹枝上吸下來。

據(jù)介紹，這款小型機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)照樣可以靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，并具備較高的采收速度與精度。該負(fù)責(zé)人稱，CropBot是專為室外采收而設(shè)計(jì)的，在輕量化結(jié)構(gòu)、安全性、成本和控制等方面，在目前的農(nóng)用機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域處于前沿水平。

為了持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能，庫卡的項(xiàng)目組仍在探索更多的細(xì)節(jié)，例如摘蘋果的速度，目前已達(dá)到每五秒摘一個(gè)蘋果的水平。“理論上，我們的機(jī)器人完成揀選只需數(shù)秒。但為了保證采摘蘋果的完整性，我們正在努力尋求時(shí)間和收獲質(zhì)量的理想平衡點(diǎn)。”該負(fù)責(zé)人稱。

據(jù)介紹，這款農(nóng)用機(jī)器人有望在未來幾年內(nèi)上市。“世界上將近490萬公頃蘋果園正面臨著采收工人和季節(jié)工人短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。”該負(fù)責(zé)人表示，未來，CropBot還能夠勝任自動(dòng)修剪樹枝、蘋果花授粉等工作，進(jìn)一步助力農(nóng)業(yè)數(shù)字化改革及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”工作。

文字：李諄諄

圖片：企業(yè)供圖