機器人系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù)全解析

網(wǎng)訊：走進汽車生產(chǎn)企業(yè)，各種焊接機器人、裝配機器人組成的生產(chǎn)線精準高效地運行。而在各大賣場，也可以看到琳瑯滿目的清掃機器人、機器人玩具等。機器人已從科幻小說和電影銀幕里走出來，走近了平常人的生活。

和服務機器人。工業(yè)機器人是“一種應用于工業(yè)自動化的，含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執(zhí)行機構(gòu)，它可以是固定式的或移動式的”。服務機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備”。從定義可見，分類的標準是機器人的應用場合。

　　一般的機器人都由機械結(jié)構(gòu)、控制驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)等部分組成。

　　圖1一般機器人的系統(tǒng)構(gòu)成

　　近年來工業(yè)機器人供應量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢。而服務機器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復雜環(huán)境下代替人的部分工作。