云平臺(tái)如何讓機(jī)器人更智能？

RoboEarth正試著組建一個(gè)專供機(jī)器人之間分享信息的云平臺(tái)，幫助它們變得更智能。RoboEarth上的所有信息都采用機(jī)器語(yǔ)言進(jìn)行存儲(chǔ)，以便被機(jī)器人直接讀取。目前機(jī)器人之間可以分享的信息包括：幫助機(jī)器人導(dǎo)航的地圖、如何用機(jī)械臂抓起一只玻璃杯之類的動(dòng)作以及分辨不同物品。 沒(méi)準(zhǔn)有一天，你的掃地機(jī)器人“小黑”自己就學(xué)會(huì)了如何烘焙蛋糕——雖然它最終還是用不上這門(mén)手藝。

我們?cè)谶@里所要說(shuō)的并不是你家的“小黑”有多聰明，而是關(guān)于機(jī)器人相互聯(lián)網(wǎng)學(xué)習(xí)的未來(lái)。來(lái)自歐洲的RoboEarth項(xiàng)目正試圖變成這樣一個(gè)平臺(tái)。

“RoboEarth就是一個(gè)機(jī)器人的萬(wàn)維網(wǎng)，它包含巨大的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)，通過(guò)RoboEarth，機(jī)器人互相之間可以了解彼此的行為以及經(jīng)歷過(guò)的環(huán)境�！眳⑴cRoboEarth項(xiàng)目的蘇黎世瑞士聯(lián)邦工學(xué)院的馬庫(kù)斯·魏貝爾（Markus Waibel）博士告訴《第一財(cái)經(jīng)周刊》。

2010年，在由電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）主辦的Humanoids機(jī)器人大會(huì)上，Google的機(jī)器人科學(xué)家兼卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的兼職教授詹姆斯·庫(kù)夫納（James Kuffner）提出了“云機(jī)器人”的概念：將信息資料存儲(chǔ)在云端的服務(wù)器上，并讓機(jī)器人在必要時(shí)通過(guò)聯(lián)網(wǎng)的方式從云端獲得這些資料。

緊接著庫(kù)夫納的發(fā)言，2011年，RoboEarth云機(jī)器人項(xiàng)目在歐洲正式啟動(dòng)，庫(kù)夫納也加入了這個(gè)項(xiàng)目。過(guò)去幾年里，歐盟一共給予了560萬(wàn)歐元的資金支持。

今年年初，在荷蘭艾恩德霍芬大學(xué)的一個(gè)模擬病房中，RoboEarth的研究人員安排4臺(tái)機(jī)器人來(lái)相繼完成照顧病人的任務(wù)。

一臺(tái)沒(méi)有機(jī)械臂的機(jī)器人首先走進(jìn)房間，它通過(guò)傳感器掃描，掌握病房?jī)?nèi)部空間的格局，這些數(shù)據(jù)隨即被上傳至RoboEarth平臺(tái)。

緊接著，第二臺(tái)對(duì)病房完全不了解的機(jī)器人進(jìn)入了房間。機(jī)器人徑直向礦泉水瓶走去，將它拿起來(lái)遞到了不遠(yuǎn)處的病床邊。這臺(tái)機(jī)器人在進(jìn)入病房前，已經(jīng)從RoboEarth上獲得房間的空間信息，省去了探索的環(huán)節(jié)。

“我們并沒(méi)有給機(jī)器人準(zhǔn)備地圖，而是教會(huì)它們?nèi)绾稳カ@取并分享地圖，以解決問(wèn)題�！盧oboEarth的項(xiàng)目經(jīng)理�？隆ど５希℉eico Sandee）說(shuō)道。

RoboEarth在機(jī)器人與云之間形成了一個(gè)從機(jī)器人到云再返回機(jī)器人的信息閉環(huán)——機(jī)器人將采集到的信息上傳至RoboEarth的云引擎拉普達(dá)，同時(shí)下載其它機(jī)器人上傳的相關(guān)信息。

拉普達(dá)這名字來(lái)自宮崎駿的動(dòng)畫(huà)《天空之城》中一座機(jī)器人居住的城堡。它可以從所有機(jī)器人手上搜集解決問(wèn)題的方法，然后分享給其它機(jī)器人。

“這種系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛的車(chē)或者其他一些必須要做大量數(shù)字運(yùn)算才能走動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人特別有用�！睋�(dān)任該項(xiàng)目技術(shù)主管的蘇黎世瑞士聯(lián)邦技術(shù)學(xué)院研究人員Mohanarajah Gajamohan介紹說(shuō)。