Kinco-K3系列PLC在C型鋼設(shè)備上的應(yīng)用

　　1．概述

　　Kinco-K3系列由于可靠性高、精度高、功能強(qiáng)、價(jià)格合理，在壓瓦機(jī)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，目前廣泛使用在彩鋼瓦、琉璃瓦、C型鋼等十幾種設(shè)備上。琉璃瓦和C型鋼編寫的程序更是有特點(diǎn)，應(yīng)該說(shuō)設(shè)計(jì)的理念先進(jìn)，通用性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。下面簡(jiǎn)單介紹一下在C型鋼設(shè)備上的應(yīng)用。

　　2．工藝簡(jiǎn)述

　　帶鋼從設(shè)備的尾部進(jìn)入，經(jīng)各種壓輥壓制，從頭部出來(lái)C型鋼。以前，出來(lái)C型鋼后，人去鋸斷，再到?jīng)_床打需要的孔。這樣設(shè)備費(fèi)時(shí)費(fèi)力，C型鋼的設(shè)備在不斷改進(jìn)中。大概經(jīng)歷了以下三步：第一步改進(jìn)，加一個(gè)飛鋸，這樣把人去鋸斷工序改為自動(dòng)鋸斷工序，但打孔工序還需要人抬到?jīng)_床打孔。第二步改進(jìn)，加一個(gè)打邊孔的液壓沖孔設(shè)備，沖一下四個(gè)孔，飛鋸從中間切斷。這樣解決了邊孔和鋸斷問(wèn)題。但有時(shí)要打中孔的問(wèn)題，還需要人抬到?jīng)_床打中孔。第三步改進(jìn)，加一個(gè)打中孔的設(shè)備。這樣大部分的C型鋼都可以生產(chǎn)了。現(xiàn)在又提出了新的要求：中孔是一次打一個(gè)孔，邊孔是一次打兩個(gè)孔，在C型鋼的中部也需要打兩孔，打兩個(gè)孔的和打一個(gè)孔的只要設(shè)定尺寸都可以生產(chǎn)。這樣就可以滿足C型鋼的所有要求了�，F(xiàn)在以Kinco PLC為核心的C型鋼控制系統(tǒng)就是能生產(chǎn)這種最高要求的C型鋼，精度完全滿足要求。

　　3．硬件配置

　　 輸入點(diǎn)：檢測(cè)開(kāi)關(guān)量、操作開(kāi)關(guān)等。 檢測(cè)的開(kāi)關(guān)量有：飛鋸的起點(diǎn)、終點(diǎn)開(kāi)關(guān)；邊孔的起點(diǎn)、終點(diǎn)開(kāi)關(guān)；中孔的起點(diǎn)、終點(diǎn)開(kāi)關(guān)；編碼器（A、B相）； 操作開(kāi)關(guān)量有：方式選擇開(kāi)關(guān)（自動(dòng)、手動(dòng)、中位）；輥道前進(jìn)、后退；飛鋸切斷、返回；中孔下降、上升；邊孔下降、上升；急停開(kāi)關(guān)。 輸出點(diǎn)：輥道電機(jī)（變頻器）、液壓電機(jī)；飛鋸前進(jìn)、后退閥；中孔下降、上升閥；邊孔下降、上升閥； 硬件配置：Kinco-K306-24AR + Kinco-K321-08DX + eView觸摸屏MT506L

　　4．程序編寫

　　程序編寫包括PLC程序和觸摸屏程序包括六大功能：設(shè)備參數(shù)、手動(dòng)對(duì)位、生產(chǎn)參數(shù)、報(bào)警查詢、生產(chǎn)畫面、公司信息。

[$page]　　以下是一些特點(diǎn)：

　　設(shè)備參數(shù)是出廠前工廠內(nèi)部設(shè)定的參數(shù)，是由設(shè)備制造廠的人員來(lái)設(shè)定的。 　　生產(chǎn)參數(shù)是生產(chǎn)人員設(shè)定的，比如生產(chǎn)的張數(shù)、打多少邊孔、打多少中孔及長(zhǎng)度等參數(shù)。 　　報(bào)警查詢是當(dāng)有報(bào)警時(shí)，有報(bào)警顯示，故障處理后，按復(fù)位鍵，又可以正常生產(chǎn)了。 　　公司信息是顯示公司名稱、電話號(hào)碼等信息。 　　生產(chǎn)畫面是正常生產(chǎn)時(shí)顯示的信息，包括生產(chǎn)設(shè)定的張數(shù)、實(shí)際的張數(shù)；設(shè)定的長(zhǎng)度、當(dāng)前的長(zhǎng)度等等。 　　手動(dòng)對(duì)位是一種很靈活的方式，可以設(shè)定、生產(chǎn)隨意的長(zhǎng)度。 　　密碼功能更是一大特色，設(shè)定密碼可以很好保護(hù)設(shè)備廠家的利益。每一套設(shè)備一個(gè)密碼，密碼的管理也非常科學(xué)。 　　精度靠自動(dòng)補(bǔ)償完成。不僅能補(bǔ)償過(guò)沖量，還能補(bǔ)償收縮量。 　　生產(chǎn)參數(shù)是永久保存，生產(chǎn)參數(shù)是保存三天，如果斷電三天內(nèi)，上電后仍可繼續(xù)接著斷電時(shí)的狀態(tài)生產(chǎn)。 　　 5. 通訊實(shí)現(xiàn)PLC需要和觸摸屏通訊，在觸摸屏上不僅要輸入數(shù)值量，顯示數(shù)值量還要在觸摸屏上操作單機(jī)設(shè)備，顯示報(bào)價(jià)信息。 1）通訊電纜 PLC （9pin） MT506L（9pin） RXD 2 ————————————————————————————————2 TXD TXD 3 ————————————————————————————————3 RXD GND 5 ————————————————————————————————

　　5 GND 2） 通訊協(xié)議

　　Kinco-K3系列PLC通訊協(xié)議是Modbus RTU協(xié)議（截止到本期發(fā)布日期，eview HMI已經(jīng)開(kāi)發(fā)了專用Kinco PLC協(xié)議）。 eView軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)中PLC選型中可選用Modbus RTU。雙方通訊參數(shù)設(shè)置為： 通訊口類型RS232, plc站號(hào)1，波特率9600bps，無(wú)效驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。 3）寄存器對(duì)應(yīng)關(guān)系 　　eView觸摸屏通過(guò)各種元件對(duì)PLC CPU的內(nèi)存區(qū)域進(jìn)行訪問(wèn)，包括：指示燈、切換開(kāi)關(guān)、數(shù)值輸入、數(shù)值輸出等等。 具體的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表： 計(jì)算公式： 。已知PLC內(nèi)部M區(qū)的位寄存器地址，計(jì)算EVIEW的寄存器對(duì)應(yīng)點(diǎn)公式如下： 321+字節(jié)地址x8+位地址 例如：PLC內(nèi)部M1.1對(duì)應(yīng)的EVIEW內(nèi)部寄存器為321+1x8+1=（0x）330 。已知PLC內(nèi)部V區(qū)字寄存器（VW）地址，計(jì)算EVIEW的字寄存器對(duì)應(yīng)點(diǎn)公式如下： 字地址/2+101 （字地址一定是雙數(shù)） 例如：PLC內(nèi)部VW82對(duì)應(yīng)的EVIEW內(nèi)部寄存器為82/2+101=（4x）142 。已知PLC輸入點(diǎn)（I）地址，計(jì)算EVIEW的對(duì)應(yīng)點(diǎn)公式如下： 1+輸入字節(jié)地址x8+位地址 例如：PLC輸入點(diǎn)I1.1對(duì)應(yīng)的EVIEW內(nèi)部寄存器為1+1x8+1=（1x）10 。已知PLC輸出點(diǎn)（Q）地址，計(jì)算EVIEW的對(duì)應(yīng)點(diǎn)公式如下： 1+輸出字節(jié)地址x8+位地址 例如：PLC輸出點(diǎn)Q1.1對(duì)應(yīng)的EVIEW內(nèi)部寄存器為1+1x8+1=（0x）10

　　 6．總結(jié)

　　Kinco PLC在壓瓦機(jī)行業(yè)能夠得到成熟的應(yīng)用，說(shuō)明Kinco PLC優(yōu)良的性能完全可以滿足壓瓦機(jī)行業(yè)惡劣的環(huán)境。還有就是我們的工程技術(shù)人員通過(guò)在行業(yè)項(xiàng)目上的應(yīng)用，具備了豐富行業(yè)知識(shí)。通過(guò)與設(shè)備廠家緊密結(jié)合，共同推出非常適合行業(yè)的控制系統(tǒng)解決方案。這種結(jié)合有利于設(shè)備廠家的產(chǎn)品更好的應(yīng)用，有利于Kinco PLC在市場(chǎng)上占有更大的份額。