數(shù)控機床編碼器非損壞故障的處理

　　編碼器作為檢測元件，出現(xiàn)故障時將直接反映與機床的定位及速度有關(guān)的故障。編碼器出現(xiàn)故障一般分為：①編碼器元器件出現(xiàn)故障。②與編碼器連接的電纜線出現(xiàn)故障，包括短路、斷路、接觸不良及屏蔽不好。③編碼器松動或安裝不到位。④編碼器內(nèi)部受到污染。⑤絕對編碼器的電池電壓不足。在多數(shù)情況下，出現(xiàn)故障的原因并不是因為編碼器元器件的損壞，而是因為里面受到灰塵或油污染，信號無法正常接收或編碼器連接電纜不良以及受到干擾等。

　　例1：一臺美國產(chǎn)加工中心，控制系統(tǒng)為32MP，用手輪快速擋移動機床時發(fā)現(xiàn)機床振動很大，三個軸正負方向運動時都是一頓一頓的，好像阻力很大的感覺，但在JOG狀態(tài)下（手動連續(xù)進給），利用控制面板上的鍵快速移動機床時運動平穩(wěn)。初步分析原因為：①與手輪聯(lián)結(jié)的電路板有問題。②手輪損壞。此機床已使用11年，電路板很難買到，不可能用替換電路板的方法來查找故障所在，只有先檢查手輪。拆開手輪后，發(fā)現(xiàn)是一個光電編碼器，用酒精擦拭圓光柵盤裝上后故障消除。

　　例2：一臺加工中心，電機轉(zhuǎn)子上固定了一個光電編碼器，采用噴涂修復(fù)電機轉(zhuǎn)子軸承擋及更換軸承后，開機時主軸負荷較大，而且很不穩(wěn)定。因軸承擋噴涂后車削時，很難做到與另一端完全同軸，估計是定子偏心所致。經(jīng)觀察，發(fā)現(xiàn)主軸實際轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，測量電機電壓，波動很大。電機轉(zhuǎn)速的變化是通過編碼器的反饋信號給變頻器進行頻率及電壓的調(diào)整。拆開編碼器，發(fā)現(xiàn)裝配不到位，以至光柵盤與檢測裝置太靠近，產(chǎn)生了摩擦，導(dǎo)致檢測時不準引起電機不停地加減速，以使主軸達到指令轉(zhuǎn)速，從而表現(xiàn)為負載增大的現(xiàn)象。

　　例3：一臺臺灣產(chǎn)的加工中心，控制系統(tǒng)為FANUC系統(tǒng)，換刀時偶爾會出現(xiàn)主軸定向不準（無報警），導(dǎo)致刀具與傘形刀庫卡死現(xiàn)象。拆開編碼器，里面為齒輪式的磁敏電阻編碼器，齒細小而密集，用無水酒精清洗后故障依舊。直至后來出現(xiàn)速度檢出信號斷線的報警，發(fā)現(xiàn)原來是編碼器的電纜線被拉得太緊，引起線路時斷時續(xù)導(dǎo)致定向不準，更換一根雙絞屏蔽線后，換刀正常。