起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)

有的起重機(jī)對準(zhǔn)確停車要求較高，必須實(shí)行調(diào)速才能滿足停準(zhǔn)要求。有的起重機(jī)要采用程序控制、數(shù)控、遙控等，這些技術(shù)的應(yīng)用，往往必須在實(shí)現(xiàn)了調(diào)速要求后，才有可能。

由于起重機(jī)調(diào)速絕大多數(shù)需在運(yùn)行過程中進(jìn)行，而且變化次數(shù)較多，故機(jī)械變速一般不太合適，大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為二大類：直流調(diào)速和交流調(diào)速。
直流調(diào)速有以下三種方案：固定電壓供電的直流串激電動(dòng)機(jī)，改變外串電阻和接法的直流調(diào)速；可控電壓供電的直流發(fā)電機(jī)——電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速；可控電壓供電的晶閘管供電——直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的直流調(diào)速。

直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動(dòng)性能好、適合頻繁的起制動(dòng)、事故率低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、需要直流電源等。

交流調(diào)速分為三大類：變頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。

調(diào)頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機(jī)的無級調(diào)速作業(yè)當(dāng)中，電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體———變頻器已有系列產(chǎn)品供貨。

變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機(jī)的鼠籠型雙繞組變極電動(dòng)機(jī)上，采用改變電機(jī)極對數(shù)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多，如改變繞線異步電動(dòng)機(jī)外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。

除了上述調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速、液力推動(dòng)器調(diào)速、動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動(dòng)器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。

2. 起重機(jī)的自動(dòng)控制
可編程序控制器——程序控制裝置一般由電子數(shù)字控制系統(tǒng)組成，其程序自動(dòng)控制功能主要由可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)定位裝置——起重機(jī)的自動(dòng)定位一般是根據(jù)被控對象的使用環(huán)境、精度要求來確定裝置的結(jié)構(gòu)形式。自動(dòng)定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電接觸器或可編程序控制器，相互配合達(dá)到自動(dòng)定位的目的。

大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步——糾偏分為人為糾偏和自動(dòng)糾偏。人為糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值后，偏斜信號發(fā)生器發(fā)出信號，司機(jī)斷開超前支腿側(cè)的電機(jī)，接通滯后支腿側(cè)的電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。自動(dòng)糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值時(shí)，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)糾偏。電氣同步是在交流傳動(dòng)中，常采用帶有均衡電機(jī)的電軸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電氣同步。

地面操縱、有線與無線遙控———地面操縱多為葫蘆式起重機(jī)采用，其關(guān)鍵部件是手動(dòng)按鈕開關(guān)，即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動(dòng)力線作為載波體，對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式，達(dá)到只用少通道即可實(shí)現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸達(dá)到控制的目的。

起重電磁鐵及其控制——起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制（吸料、放料）要求。其工作方式分為：定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。

3.起重機(jī)的電源引入裝置

起重機(jī)的電源引入裝置分為三類：硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。 歡迎來到起重機(jī)咨詢站

硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼（或銅）滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線集電器進(jìn)行電源引入。

軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護(hù)套的多芯軟電線制成的，軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式，它們通過吊掛的供電跑車進(jìn)行引入電源。

4.起重機(jī)的電氣設(shè)備與電氣回路

不同類型的起重機(jī)的電氣設(shè)備是多種多樣的，其電氣回路也不一樣，但電氣回路基本上還是由主回路、控制回路、保護(hù)回路等組成。在這里不必一一介紹，只簡要地介紹一下電動(dòng)起重機(jī)的典型產(chǎn)品通用橋式起重機(jī)的主要電氣設(shè)備和基本電氣回路。

（1）通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備

通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備主要有各機(jī)構(gòu)用的電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)電磁鐵、控制電器和保護(hù)電器。

1.電動(dòng)機(jī) 橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)應(yīng)采用起重專用電動(dòng)機(jī)，它要求具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和較
大的過載能力。應(yīng)用最廣泛的是繞線式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，既能限制起動(dòng)電流確保起動(dòng)平穩(wěn)，又可提供足夠的起動(dòng)力矩，并能適應(yīng)頻繁起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、停止等工作的需要。要求較高容量大的場合可采用直流電動(dòng)機(jī)，小起重量起重機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)中有時(shí)采用鼠籠式電動(dòng)機(jī)。

繞線式電動(dòng)機(jī)型號為JZR、JZR2和YZR系列電動(dòng)機(jī)。
鼠籠式電動(dòng)機(jī)型號為JZ、JZ2和YZ系列電動(dòng)機(jī)。

2.制動(dòng)電磁鐵 制動(dòng)電磁鐵是各機(jī)構(gòu)常閉式制動(dòng)器的打開裝置。起重機(jī)常用的打開裝置
有如下四種：單相電磁鐵（MZD1系列）、三相電磁鐵（MZS1系列）、液壓推動(dòng)器（ TY1系列）和液壓電磁鐵（MY1系列）。

3.操作電器 又稱為控制電器，它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。

主令控制器主要用于大容量電動(dòng)機(jī)或工作繁重、頻繁起動(dòng)的場合（如抓斗操作）。它通常與控制屏中相應(yīng)的接觸器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)停止與調(diào)速工作。其常用型號為LK4系列和LKI4系列。

凸輪控制器主要用于小起重量起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)的控制中，直接控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)和停止。要求控制器具有足夠的容量和開閉能力、熄弧性能好、觸頭接觸良好、操作應(yīng)靈活、輕便檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護(hù)。常用型號為KT10和KT12系列。

電阻器在起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中用于限制起動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和調(diào)速之用。要求應(yīng)有足夠的導(dǎo)電能力，各部分連接必須可靠。 起重機(jī)咨詢站

4.保護(hù)電器 橋式起重機(jī)的保護(hù)電器有保護(hù)柜、控制屏、過電流繼電器、各機(jī)構(gòu)的行程限位、緊急開關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開關(guān)及熔斷器等。對于保護(hù)電器要求保證動(dòng)作靈敏、工作安全可靠、確保起重機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）電氣回路
橋式起重機(jī)電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號回路等。

1.主回路 直接驅(qū)使各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路。它是由起重機(jī)主滑觸線開始，經(jīng)保護(hù)柜刀開關(guān)、保護(hù)柜接觸器主觸頭，再