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0 引 言
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是一種RGS系統(tǒng)(遠(yuǎn)程地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng))，它是一種利用多種傳感器作為綜合情報采集元件，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、編碼等處理后，發(fā)送給指揮中心，處理還原后在監(jiān)控平臺顯示出來的探測系統(tǒng)。它集傳感器技術(shù)、圖像探測技術(shù)、震動探測技術(shù)、聲音探測技術(shù)、無線通信技術(shù)、數(shù)字編碼壓縮技術(shù)、信息融合技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)為一體，是由多種高新技術(shù)集成的綜合性技術(shù)。無線多傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
(1)系統(tǒng)前端傳感器及GPS模塊——信號采集部分：主要是由圖像、聲音、震動以及紅外傳感器組成的探測單元和GPS模塊構(gòu)成，負(fù)責(zé)完成戰(zhàn)場信息監(jiān)測任務(wù)。
(2)信息傳輸部分：主要負(fù)責(zé)將采集到的信息壓縮編碼和進(jìn)行遠(yuǎn)距離無線傳輸。
(3)指揮中心測控平臺部分：主要完成對監(jiān)測單元的遠(yuǎn)程控制及信號接收任務(wù)，并對搜集到的各種信息進(jìn)行融合處理、分析。將處理結(jié)果提供給指揮中心人員，使他們能及時準(zhǔn)確地把握戰(zhàn)場態(tài)勢，做出相應(yīng)的決策。
本文主要是對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中圖像傳輸系統(tǒng)的硬件設(shè)計與軟件編程的思想。
1 發(fā)射端調(diào)制解調(diào)器硬件電路設(shè)計和工作原理
調(diào)制解調(diào)器硬件電路在發(fā)射方和接收方，由于所需完成的任務(wù)不同，實(shí)際上是不一樣的。發(fā)射方調(diào)制解調(diào)器電路原理圖如圖1所示。
[$page] 系統(tǒng)使用+5 V的電源由無線電臺的電池變換后供給。MSM7512 B使用專用的3．579 545 MHz的晶體，由于其內(nèi)部有接地電容，不用外接補(bǔ)償元件；單片機(jī)使用頻率為11．059 2 MHz的晶體，主要是為了在波特率設(shè)置時，可以取得準(zhǔn)確的波特率，能有效避免定時器工作產(chǎn)生的積累誤差，外接的補(bǔ)償元件是二個30 pF電容。為了防止單片機(jī)程序運(yùn)行時的誤操作，應(yīng)將單片機(jī)EA／VPP端(31腳)置高電平，確保單片機(jī)訪問內(nèi)部的程序存儲器。由于調(diào)制解調(diào)芯片MSM7512B和單片機(jī)W77E58都支持TTL電平，所以單片機(jī)的第一串行通信口TXD，RXD可以直接與MSM75125B的XD和RD相連；單片機(jī)的P1．0，P1．1分別連接：MSM7512B的MOD2和MOD1，按通信的要求，在收發(fā)之間轉(zhuǎn)換，以控制調(diào)制解調(diào)芯片的工作狀態(tài)；P1．4則控制無線電臺收／發(fā)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換(PTT)。MSM75125B的AO和AI分別通過接口電路與無線電臺的送／受話器相連。作為系統(tǒng)外部監(jiān)視的顯示電路全部由發(fā)光二極管和電阻構(gòu)成，其中紅色發(fā)光二極管D1為電源指示，亮則表示系統(tǒng)的初始化過程正確；黃色發(fā)光二極管D2為發(fā)送正確指示，系統(tǒng)每正確完成一次數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)，它應(yīng)閃爍一次；D3為載波檢測指示，如果亮則表示調(diào)制解調(diào)器檢測到了信道中的有效載波信號；D4為數(shù)據(jù)傳輸指示，系統(tǒng)在發(fā)送數(shù)據(jù)時它就開始閃爍，直至數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。如果前端傳感器有數(shù)據(jù)需要傳送時，產(chǎn)生一個下降沿脈沖，觸發(fā)單片機(jī)的外部中斷INTO(P3．2)，單片機(jī)響應(yīng)中斷后，將前方來的8位并行數(shù)據(jù)由P2口(P2．0～P2．5)讀入，由于P2口內(nèi)部有上拉電阻，因此作為輸入口時，可用TTL或MOS電路驅(qū)動，而不要外加上拉電阻。W77E58的串行通信口2可留作系統(tǒng)的擴(kuò)展口備用。
2 接收方調(diào)制解調(diào)器與單片機(jī)的接口電路
接收方調(diào)制解調(diào)器電路與戰(zhàn)場傳感器方調(diào)制解調(diào)器電路在單片機(jī)和調(diào)制解調(diào)芯片的使用和控制是一樣的。所不同的是：單片機(jī)的第二串行口通過電平轉(zhuǎn)換電路與計算機(jī)的RS 232C口相連，把接收到的數(shù)字信號傳送給微機(jī)。接收方調(diào)制解調(diào)器與單片機(jī)的接口電路如圖2所示。發(fā)光二極管顯示電路作用也不完全相同，其中D1～D8為接收數(shù)據(jù)顯示，它能把正確接收的數(shù)據(jù)以二進(jìn)數(shù)的形式顯示出來，D9為系統(tǒng)的電源指示，D10為發(fā)送正確指示，D11為載波檢測指示，D12為數(shù)據(jù)傳送指示。
3 調(diào)制解調(diào)器與PC機(jī)接口電路的設(shè)計
調(diào)制解調(diào)器與PC機(jī)接口實(shí)際上也就是調(diào)制解調(diào)器中單片機(jī)W77E58與PC機(jī)的接口電路，W77E58支持TTL電平，而微機(jī)串行通信口RS 232C支持EIA電平，因此在實(shí)現(xiàn)它們之間的串行通信時，必須設(shè)計電平轉(zhuǎn)換電路，以滿足它們各自的需要。
[$page] 電平轉(zhuǎn)換電路是指揮中心方調(diào)制解調(diào)器與微機(jī)的接口電路，它也是數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)硬件電路(指揮中心方)的一個組成部分。其工作過程如下：由調(diào)制解調(diào)器解調(diào)出來的數(shù)字信號，由單片機(jī)處理后，從W77E58的串行通信口2，經(jīng)電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232、PC機(jī)的RS 232C口(DB9)和微機(jī)內(nèi)部的UART，最后傳遞給CPU，在監(jiān)控平臺上顯示出來。其電路原理圖如圖3所示。
4 圖像無線傳輸軟件設(shè)計
程序共分五個部分，三個主程序?yàn)椋喊l(fā)送方單片機(jī)程序、接收方單片機(jī)程序和微機(jī)接收程序;兩個子程序?yàn)椋翰铄e處理子程序、發(fā)送延時子程序。
收、發(fā)雙方及單片機(jī)與PC機(jī)之間的聯(lián)絡(luò)均采用軟件“握手”信號聯(lián)絡(luò)。所有聯(lián)絡(luò)“握手”信號均為#0AAH，接收正確后應(yīng)答信號為#00H，接收錯誤則應(yīng)答為#0FFH。
傳感器一方在無數(shù)據(jù)需要傳輸時，通過單片機(jī)的編程控制使MSM7512B工作
