變頻器震蕩抑制簡單控制方法解析

　　電流振蕩抑制技術(shù)。交流電機(jī)在PWM方式供電的條件下在電機(jī)輕載或者空載的時(shí)候由于某些原因電機(jī)會在一個(gè)比較寬的頻率段系統(tǒng)會出現(xiàn)局部不穩(wěn)定現(xiàn)象，這時(shí)電流幅值波動很大，輸出頻率也會有一定改變，電流的振蕩有可能會導(dǎo)致系統(tǒng)因?yàn)檫^電流而誤觸發(fā)報(bào)警，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定可靠的工作。引起振蕩的原因是多方面的，比較普遍的觀點(diǎn)是電機(jī)和變頻器在能量交換過程中引起的，它的出現(xiàn)也和死區(qū)效應(yīng)有很大的關(guān)系。對死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償后可以有效的減少振蕩的幅度，但是還不能從根本上抑制振蕩。一種有效的方法是當(dāng)振蕩發(fā)生時(shí)，相應(yīng)改變實(shí)際輸出的頻率或者電壓，通過電流形成一個(gè)簡單的負(fù)反饋系統(tǒng)，達(dá)到抑制振蕩的目的。但是這種方法也有一定的局限性。

　　由于不同電機(jī)的振蕩頻率范圍是不一樣的，從5Hz～30Hz左右變化，而采用電流的幅值控制，只是一個(gè)標(biāo)量，這就使得控制的效果不佳，系統(tǒng)的魯棒性降低。如果將定子電流進(jìn)行分解，直接控制影響能量交換的磁通勵(lì)磁電流分量，抑制效果就會有較大的提高。更為精確有效的方法是采用智能控制的方法，但是算法復(fù)雜，在通用的V/f控制平臺上實(shí)現(xiàn)比較困難。

　　簡單磁通矢量控制方法。普通的V/f控制是建立在穩(wěn)態(tài)電機(jī)模型上的，忽略了定子電阻壓降，因而對電機(jī)動態(tài)過程中的狀態(tài)不能控制，由于是開環(huán)控制，對負(fù)載的波動或者電機(jī)參數(shù)變化不敏感，動態(tài)性能不高。簡單磁通矢量控制方法是在普通V/f控制的基礎(chǔ)上對電機(jī)電流進(jìn)行了控制，具體表現(xiàn)在通過把變頻器輸出的電流進(jìn)行矢量分解計(jì)算得到力矩電流分量和勵(lì)磁電流分量，然后調(diào)節(jié)電壓使電機(jī)電流和負(fù)載力矩相匹配，從而改善低速力矩特性。該方法在6Hz時(shí)可以提供200%的額定力矩。矢量計(jì)算所用到的一些電機(jī)參數(shù)預(yù)先存放在控制器的RAM中，針對某一型號電機(jī)這些參數(shù)基本上是常數(shù)。