讓虛擬走近現(xiàn)實 技術(shù)宅讓機器人有“感覺”

　　Dexmo可以捕捉控制者的手部動作，進行更精準(zhǔn)的機器人手部控制。以拆彈機器人為例子，目前的拆彈機器人搭載的一般只是夾取器，工作也只是轉(zhuǎn)移疑似爆炸物到遠處進行爆破，并不能進行更精確的控制。而利用Dexmo，配合同時開發(fā)中的力反饋功能，機械手握住物體的這種“握持感”可以遠程傳遞到控制者手上，從而進行靈巧機械手的精細控制。也就是說，Dexmo不僅僅是一個輸入裝置，也可以成為一個雙向的輸出裝置。

　　據(jù)谷逍馳描述，他做這套設(shè)備的初衷是為了控制機械手，但是當(dāng)這個項目發(fā)展到中期的時候，虛擬現(xiàn)實行業(yè)突然火了起來，經(jīng)過一些調(diào)查后谷逍馳發(fā)現(xiàn)，不光是機器人行業(yè)的手部捕捉的方案有限，虛擬現(xiàn)實行業(yè)同樣如此。

　　目前人們帶著頭戴式顯示器（例如OculusRift）的時候手上仍然要握著鼠標(biāo)和鍵盤，在谷逍馳看來這是一種相當(dāng)反人類的操作方式，因為頭戴式顯示器的目的就是提供“浸入式體驗”，為了看清楚鍵盤而挪開顯示器十分有礙這種體驗。Dexmo提供的交互方式可以讓虛擬現(xiàn)實玩家在帶上頭戴式顯示器后可以看清自己在游戲中的雙手，并且將現(xiàn)實中的手部動作輸入進虛擬世界中，增加了浸入感。力反饋功能將打開讓用戶“抓取”虛擬物體的可能性。想象一在虛擬世空間中有一個虛擬水杯，配合上力反饋的Dexmo可以讓佩戴者在現(xiàn)實世界中“抓住”不存在的虛擬物體，以建立起虛擬世界和現(xiàn)實世界初步的觸感的聯(lián)系。