這款變電站智能巡檢機(jī)器人不怕風(fēng)雨,能適應(yīng)各種惡劣天氣;它細(xì)心謹(jǐn)慎,不放過任何一個(gè)細(xì)節(jié);它“信心”十足,大有與變電運(yùn)維人員一比高低的“雄心壯志”。
近日,記者來到大同500千伏雁同變電站,認(rèn)識了這個(gè)小家伙。
1.外表呆萌,智商很高
工作人員首先將記者帶到了一個(gè)小房子前,這個(gè)小房子一人多高,兩側(cè)各有一扇自動(dòng)門,室內(nèi)裝有空調(diào)機(jī)和充電裝置。“這就是智能巡檢機(jī)器人的家。”大同500千伏雁同變電站站長石新民與這位機(jī)器人“新員工”的接觸是最多的,也是了解最全面的。他告訴記者:“這個(gè)機(jī)器人平常就在這個(gè)小房子里面‘休息’。每當(dāng)巡檢結(jié)束或電量不足時(shí),它會自動(dòng)返回自己的‘家’,自行對接充電器邊充電邊待命。”
變電站智能巡檢機(jī)器人通體白色,高1.1米,底座有4個(gè)輪子,最重要的是“頭部”有兩個(gè)“眼睛”,分別是紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)。樣子十分呆萌,好像電影《機(jī)器人總動(dòng)員》中那些可愛的機(jī)器人。“別看它樣子傻傻的,本領(lǐng)可不小呢。”石新民介紹說,機(jī)器人在巡視中,通過機(jī)器視覺、紅外測溫、聲音檢測等方法,非接觸式采集設(shè)備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息,自動(dòng)識別設(shè)備的熱缺陷、外觀異常。還可以觀察開關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數(shù)、油位計(jì)位置等,為設(shè)備狀態(tài)檢修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
石新民正在介紹的時(shí)候,智能巡檢機(jī)器人上班了。一個(gè)白色的“身影”,在樹林般的設(shè)備叢中慢慢地移動(dòng)。它時(shí)而抬頭看看,然后又慢慢地低下頭,看完了左邊的設(shè)備,又扭過頭看看右邊的,之后再向前“走”幾步,停下來繼續(xù)認(rèn)真地工作。“我們每天、每周、每季都要按照周期開展日常巡視。”石新民說,紅外測溫、表計(jì)抄錄等是全站安全運(yùn)行的基礎(chǔ),有了機(jī)器人代替或輔助,就可以讓人員集中精力處理更為復(fù)雜的工作。