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控制器、伺服電機和減速器被稱為機器人的三大核心零部件。業(yè)內(nèi)人士稱，中國機器人制造所需的關(guān)鍵零部件電動機，通常向日本安川、日本三洋等企業(yè)采購；關(guān)鍵零部件伺服電機，大部分則是向安川采購。安川是世界上最大的伺服電機供應(yīng)商；關(guān)鍵零部件減速器，很大部分也是向日本減速器生產(chǎn)商購買，減速器占了世界80%~90%的市場，處于壟斷地位。
在工業(yè)機器人成本中，成本占比最高的為減速機，占33%-38%，驅(qū)動及伺服電機占20%-25%，控制器占10%-15%，機器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業(yè)機器人核心零部件還主要依賴進口。
現(xiàn)在一個普遍的觀點是中國機器人產(chǎn)業(yè)沒有捷徑可以走，要由國家或者有實力的企業(yè)主導(dǎo)，進行長期研發(fā)投入，這是必須的。特別是機器人本體，必須由國家主導(dǎo)，進行大的投入，進行研發(fā)，從關(guān)鍵零部件開始，包括伺服電機、減速器、控制系統(tǒng)等。
東莞市機器人技術(shù)協(xié)會調(diào)研顯示，目前新時達(dá)、新松機器人、南京埃斯頓等國內(nèi)部分知名的機器人制造企業(yè)均已實現(xiàn)了控制器的自主生產(chǎn)。誰掌握了核心零部件，誰就在市場競爭中占據(jù)了主動地位，起碼在中國市場是這樣的。下面小編就為大家盤點在機器人控制器領(lǐng)域最占優(yōu)勢的10大本土機器人廠家。
1.華中數(shù)控
2013年為進一步拓展數(shù)控一代產(chǎn)業(yè)鏈，華中數(shù)控公司全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱將變更為深圳華數(shù)機器人有限公司，其經(jīng)營范圍增加機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。華中數(shù)控總裁表示公司的業(yè)務(wù)一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和電機展開，而這也正是工業(yè)機器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領(lǐng)域�！拔覀兊哪康木褪窍肜米陨沓墒斓募夹g(shù)，從市場需求出發(fā)，提供最優(yōu)的機器人解決方案�！�
其實早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機器人的控制系統(tǒng)和教育機器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器、伺服驅(qū)動器和電機這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢。
作為高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)的華中數(shù)控，擁有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動及電機等核心技術(shù)和工業(yè)機器人控制技術(shù)，此次搶抓重慶機器人產(chǎn)業(yè)政策的契機，將拓展包括重慶在內(nèi)的西部市場。就市場容量看，重慶汽車、電子兩大支柱產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人整機需求量巨大；化工、裝備制造、采礦等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求也不斷增多，市場潛力值得期待。
2.新松機器人
新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。公司以近150億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。
SIASUN-GRC機器人控制器是沈陽新松機器人自動化股份有限公司具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器設(shè)計合理、技術(shù)先進、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術(shù)，形成了先進的高性能機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已達(dá)到國際先進水平，是國內(nèi)第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。目前已作為RH6-A弧焊機器人的配套控制器，已批量生產(chǎn)。
高性能機器人控制器采用32位計算機全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。在硬件上，采用全新設(shè)計的計算機控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒。在軟件上，采用軟件工程的思想，實現(xiàn)以功能鍵驅(qū)動的全菜單操作的漢字機器人操作系統(tǒng)。以我公司自主開發(fā)的弧焊機器人系統(tǒng)為基礎(chǔ)，并進行了進一步的升級和更新，功能更強大，操作更簡便。該系統(tǒng)具有下列特點:
·主計算機采用工業(yè)級486DX4-100微型單板計算機，具有可靠性高，運算速度快等特點。
·可適用于不同的機器人本體、機器人軸數(shù)和應(yīng)用背景，具有較大的靈活性
·實現(xiàn)機器人和多個變位機的協(xié)調(diào)運動，改善了圓弧的插補精度，內(nèi)嵌PLC功能。
