羅百輝：從四個(gè)層面著手改善機(jī)器人發(fā)展中存在的問題

中國機(jī)器人技術(shù)40多年來取得了長(zhǎng)足進(jìn)展，在空間探索、深海探測(cè)、災(zāi)難救援、南北極科考等極限環(huán)境任務(wù)中得到成功應(yīng)用，但面向未來深空和深海的應(yīng)用，中國研發(fā)的機(jī)器人還面臨著環(huán)境適應(yīng)性、系統(tǒng)可靠性、作業(yè)自主性等方面的挑戰(zhàn)。雖然我們國家機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)人員付出了很多努力，但整個(gè)國家的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀并不樂觀。

我國機(jī)器人的進(jìn)口主要體現(xiàn)在兩個(gè)層面，整機(jī)的進(jìn)口和關(guān)鍵器件的進(jìn)口，兩者的進(jìn)口都在70%以上。高性能機(jī)電器件技術(shù)尤其缺乏。

機(jī)器人的整個(gè)研發(fā)過程有需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、器件購置、本體加工、集成測(cè)試、系統(tǒng)應(yīng)用等環(huán)節(jié)。而高性能機(jī)電器件與整個(gè)機(jī)器人研發(fā)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)密切相關(guān)。高性能機(jī)電器件如電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)機(jī)器人的“器官”或者“肌肉”，對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的主要功能而言必不可少。就機(jī)器人產(chǎn)品而言，其主要的高性能機(jī)電器件包括高精密減速器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器等。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝做過成本分析，大部分機(jī)器人產(chǎn)品中，高精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)三者將占到機(jī)器人總成本的一半以上﹔以一臺(tái)國產(chǎn)的50公斤級(jí)工業(yè)機(jī)器人為例，減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)三者所占的成本分別為35%、14%、13%。這些高性能器件目前主要從日本、美國和歐洲進(jìn)口，如精密減速器市場(chǎng)被國外Nabtesco、HarmonicDrive、住友等幾個(gè)大公司所壟斷。這些器件在我國的售價(jià)大多數(shù)是在原產(chǎn)地的售價(jià)2倍及以上，部分高性能等級(jí)產(chǎn)品甚至禁售中國。

“如果高性能機(jī)電器件進(jìn)口依賴情況得不到改善，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)難以發(fā)展和壯大，既不能站穩(wěn)國內(nèi)市場(chǎng)，更不能開拓海外市場(chǎng)�！笔澜缦冗M(jìn)機(jī)器人運(yùn)營商、拓野機(jī)器人董事長(zhǎng)凌琳認(rèn)為，這一情況出現(xiàn)的原因一方面是因?yàn)槲覈�在機(jī)器人領(lǐng)域起步較晚，市場(chǎng)也不夠成熟、研發(fā)投入較少，另一方面也是因?yàn)檠邪l(fā)和應(yīng)用之間的銜接較差而導(dǎo)致投入產(chǎn)出效能低。她建議在投入資金籌措和產(chǎn)出效能管理方面，可以借鑒歐盟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公私合營模式，縮短資金、技術(shù)和市場(chǎng)三者之間的距離。

今年7月，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)王瑞祥表示2013年中國已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景十分明朗，但目前國產(chǎn)機(jī)器人在國內(nèi)國際市場(chǎng)的占有率并不高。國家“十二五”“863計(jì)劃”先進(jìn)制造領(lǐng)域智能機(jī)器人主題專家組組長(zhǎng)趙杰總結(jié)，2013年中國機(jī)器人市場(chǎng)中，應(yīng)用于焊接等領(lǐng)域的技術(shù)含量更高的多關(guān)節(jié)機(jī)器人幾乎被外資所壟斷﹔國產(chǎn)機(jī)器人主要以三軸、四軸為主，仍然處于單價(jià)較低的工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)，主要應(yīng)用于對(duì)性能要求較低的領(lǐng)域。