科學(xué)家將研發(fā)全向感知機(jī)器人

據(jù)媒體報道，仿生技術(shù)是制造未來機(jī)器的重要途徑，美國研究人員正在研制一種新型的水下機(jī)器人，其利用的仿生學(xué)原理來自亞馬遜的電魚，正在開發(fā)的機(jī)器人可以在完全黑暗的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，取代人類潛入危險的水域。

研究人員稱，派遣潛水員進(jìn)入沉船周圍水域是非常危險的，這里的海水處于能見度非常差的狀態(tài)，水體中可能存在危險的漩渦。我們可以從電魚的身上獲得啟發(fā)，電魚在亞馬遜河流中捕食不使用其視覺系統(tǒng)，并有著令人難以置信的精確度。研究人員通過多年的研究破譯了電魚的感覺和運(yùn)動系統(tǒng)，其沿著脊柱分布的神經(jīng)元可以感覺到獵物進(jìn)入水中導(dǎo)致的微弱電壓變化，盡管其擾動非常微弱，但足以使電魚發(fā)現(xiàn)它們的存在。

電魚已經(jīng)演化出復(fù)雜的感覺系統(tǒng)，就是其感覺神經(jīng)可以連接整個身體，這樣電魚就能告知自己該環(huán)境的情況，可以在所有的方向上感覺電壓的微弱變化，這就像一個全身都布滿傳感器的平臺，任何一個方向上的擾動都會被傳感器探測到。科學(xué)家正在研究建造全向傳感器，其可以使用在坦克機(jī)器人上，具備了對周圍態(tài)勢的感知能力。

同時，研究人員似乎也希望能復(fù)制出電魚上所使用的特殊“推進(jìn)”技術(shù)，認(rèn)為推進(jìn)系統(tǒng)的建設(shè)需要給出精確的頻率和振幅之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，研究人員在開發(fā)人工感官系統(tǒng)，并賦予先進(jìn)的運(yùn)動性能。