山東電科院啟動智能巡檢機(jī)器人技術(shù)研究

日前，由國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院承擔(dān)的國網(wǎng)科技項目“智能巡檢機(jī)器人技術(shù)及在換流站中的應(yīng)用研究”召開了啟動會。該項目研究成果將進(jìn)一步提高換流站設(shè)備狀態(tài)檢測的自動化、智能化水平，為電力安全生產(chǎn)提供更多保障。

該項目國網(wǎng)山東電科院與國網(wǎng)運行分公司密切合作、共同申報并獲得立項的國網(wǎng)公司重點科技項目，將智能巡檢機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于換流站巡檢，在借鑒原有變電站巡檢機(jī)器人成熟技術(shù)的同時，又根據(jù)換流站現(xiàn)場巡檢任務(wù)的特點對機(jī)器人移動平臺、導(dǎo)航定位和設(shè)備狀態(tài)檢測等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，計劃于2016年年底結(jié)題。

近年來，國網(wǎng)山東電科院在變電站巡檢機(jī)器人仿真設(shè)計、機(jī)器人控制、模式識別等多項關(guān)鍵性創(chuàng)新技術(shù)方面取得了突破性進(jìn)展，整體技術(shù)水平達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。先后開展了《變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)》、《變電站巡檢機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)研究》等項目，獲國家863計劃、國網(wǎng)公司重大課題支持。

下一步，國網(wǎng)山東電科院將繼續(xù)完善智能巡檢機(jī)器人技術(shù)及在換流站中的應(yīng)用研究，總結(jié)、提煉和保護(hù)項目創(chuàng)新點，采取專*申請、論文發(fā)表等多種手段，對核心技術(shù)、關(guān)鍵系統(tǒng)等完成全方位知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。目前，該領(lǐng)域已取得發(fā)明專*15項、實用新型61項，外觀專*11項，軟件著作權(quán)4項，發(fā)表SCI及EI收錄論文15篇。獲省部級一等獎/金獎3項。