中國(guó)首個(gè)３Ｄ打印并聯(lián)機(jī)器人研制成功

中科院重慶分院日前宣布，該院成功研制出國(guó)內(nèi)首個(gè)３Ｄ打印并聯(lián)機(jī)器人，這是國(guó)內(nèi)首次把并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)用于３Ｄ打印。

在中科院重慶分院３Ｄ打印中心，記者看到一臺(tái)高約１．８米的機(jī)器人正在“打印”一件藍(lán)色海螺形狀的制品，旁邊堆放著不少形態(tài)各異的制品。該院機(jī)器人技術(shù)研究中心副主任鄭彬介紹，用于３Ｄ打印的工業(yè)機(jī)器人分為串聯(lián)和并聯(lián)，前者負(fù)載高、運(yùn)動(dòng)范圍廣，但造價(jià)也高；后者運(yùn)動(dòng)速度快，精度高，價(jià)格相對(duì)較低。此次研制成功的３Ｄ打印并聯(lián)機(jī)器人已經(jīng)可以完成直徑２２０毫米的物品的制造，而且精度比較高，整個(gè)機(jī)器人造價(jià)才十余萬(wàn)元，主要可用于模型打印制造、藝術(shù)品加工等，在工業(yè)領(lǐng)域和藝術(shù)院校應(yīng)該有廣泛用途。該機(jī)器人采用的３Ｄ打印方式為熔覆式，相比采用粉末式具有速度較快和材料較便宜的優(yōu)點(diǎn)。目前，該機(jī)器人的打印速度可達(dá)到每秒５厘米，這是國(guó)內(nèi)首次用并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)用于３Ｄ打印。

“電影《十二生肖》里獸首的３Ｄ打印在現(xiàn)實(shí)中完全可以實(shí)現(xiàn)，只是速度不可能那么快，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，以３Ｄ打印為代表的社會(huì)制造必然成為趨勢(shì)”，鄭彬說(shuō)。

在實(shí)驗(yàn)室，記者還見到了一臺(tái)３Ｄ打印制造出來(lái)的掃地機(jī)器人，原本７０多個(gè)零部件，通過３Ｄ打印制造可以一體成型，減少到四個(gè)零部件。鄭彬介紹，這是由該院進(jìn)行模型設(shè)計(jì)，通過國(guó)外大型３Ｄ打印機(jī)制造出來(lái)的，如果在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用會(huì)帶來(lái)技術(shù)的革命。

英國(guó)《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志以“第三次工業(yè)革命”比喻３Ｄ打印技術(shù)為代表的社會(huì)制造，認(rèn)為生產(chǎn)制造將從大型、復(fù)雜和昂貴的傳統(tǒng)工業(yè)中分離，３Ｄ設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)和機(jī)器人成為靈巧的生產(chǎn)工廠，以全新方式進(jìn)行生產(chǎn)制造，社會(huì)制造將迅猛發(fā)展。

中科院重慶分院院長(zhǎng)袁家虎說(shuō)，３Ｄ打印技術(shù)作為新型制造加工技術(shù)受到全球關(guān)注，也成為發(fā)展趨勢(shì)，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、生物和日用品等領(lǐng)域都可廣泛應(yīng)用，而且將促進(jìn)社會(huì)制造的繁榮，未來(lái)幾年內(nèi)將取代傳統(tǒng)加工制造技術(shù)。