展望機器人的用途和發(fā)展前景

機器人是當今科研工作者一個主要研究方向，當前的機器人種類也非常多之后，廣泛應用于工業(yè)生產等行業(yè)當中。

近年來，人類的活動領域不斷擴大，機器人應用也從制造領域向非制造領域發(fā)展。像海洋開發(fā)、宇宙探測、采掘、建筑、醫(yī)療、農林業(yè)、服務、娛樂等行業(yè)都提出了自動化和機器人化的要求。這些行業(yè)與制造業(yè)相比，其主要特點是工作環(huán)境的非結構化和不確定性，因而對機器人的要求更高，需要機器人具有行走功能，對外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等，是機器人技術的一個重要發(fā)展方向。

現(xiàn)在我們來看下，當前機器人發(fā)展過程中的幾大類：

1、水下機器人。水下機器在人大都是用上海洋科考方面，近段時間以來，美國方面接連有兩款水下機器人曝光。其中一種是水母機器人，具備一定水母形態(tài)，主要用途也是海洋科考方面，當然目前還沒有投入實際應用，處于試驗階段。另外，就是一款已進行實際應用機器，它歷時一年，水下航行16000多公里，完成了穿越太平洋的壯舉。

2、空間機器人�？臻g機器人一直是先進機器人的重要研究領域。目前美、俄、加拿大等國已研制出各種空間機器人。如美國的機遇號、勇氣號、好奇號等火星車。

3、醫(yī)療機器人。醫(yī)療機器人的體形跨度較大，較大醫(yī)療機器人大都可以直接用來手術操作或對醫(yī)生的手術過程進行輔助；小型醫(yī)療機器人，可以是膠囊那么大，或者更小，這類機器人大都是用來直接對病人體內進行觀察，做到比體外檢測更詳細的醫(yī)療檢查。

4、軍事機器人。軍事機器人，顧名思義，看詞表面就知道是用上軍事方面的。比較常見的有排爆/雷機器人等，大都是作為直接工具或輔助工具，不過這些是基于陸地行駛的軍事機器人，在飛行機器人方面，很多國家都開發(fā)出了各類無人機，當然目前投入使用的還是那些部份環(huán)節(jié)有人操作的機器人。全自主型無人飛行器也不是沒有，只不過都還處于研究測式階段。當前，全球劃時代完全自主型無人機已知的有兩種，一種是歐洲“神經(jīng)元”無人機，另一種就是美國的“X-47B”無人機了。