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在前不久落幕的荷蘭第17屆RoboCup機(jī)器人世界杯上，中國代表隊(duì)表現(xiàn)優(yōu)異，共獲得四項(xiàng)冠軍、一項(xiàng)亞軍。一時(shí)間，有網(wǎng)友戲稱“機(jī)器人為中國足球圓夢世界杯！”
“這是很了不起的成績，表明中國在世界機(jī)器人版圖上的地位已經(jīng)變得越來越重要�！苯�，中國RoboCup委員會主席、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平教授在接受記者采訪時(shí)表示，在機(jī)器人進(jìn)入智能時(shí)代的今天，我國應(yīng)進(jìn)一步加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新和系統(tǒng)集成，以期在智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全面趕超。
據(jù)了解，機(jī)器人一般分為傳統(tǒng)機(jī)器人和智能機(jī)器人兩類。傳統(tǒng)機(jī)器人是具有執(zhí)行程序能力和操作功能的機(jī)器人，只能在規(guī)定的環(huán)境中重復(fù)執(zhí)行相對簡單的規(guī)定動作。目前國際上已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人大多屬于此類。
“智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預(yù)測的，因此需要具備感覺、行動和思考三個(gè)要素，即能感知識別環(huán)境狀態(tài)，具有學(xué)習(xí)能力，能根據(jù)獲得的信息進(jìn)行思考和規(guī)劃，從而對外界做出適應(yīng)性反應(yīng)�！标愋∑秸f，相比傳統(tǒng)機(jī)器人“吃苦耐勞”、“力大無窮”等品質(zhì)而言，“智能”是更令人向往的能力。
據(jù)了解，西方發(fā)達(dá)國家，特別是美國、日本和德國，在人工智能與智能機(jī)器人研究領(lǐng)域有著長期的積累，占有明顯優(yōu)勢，許多國際一流大學(xué)和著名企業(yè)都是機(jī)器人世界杯上的常客。近年來，中國高校、研究機(jī)構(gòu)也紛紛進(jìn)入機(jī)器人研究領(lǐng)域，研究水平得到快速提升。
在本屆機(jī)器人世界杯上，服務(wù)機(jī)器人組共有21支參賽隊(duì)，中國科大“可佳”機(jī)器人由于受網(wǎng)絡(luò)通訊原因的影響錯(cuò)失奪冠良機(jī)，但在“室內(nèi)清潔”、“酒吧服務(wù)”和“超市購物”等9項(xiàng)主體技術(shù)測試中獲得總分第一。這是歷史上第一支美、德、日之外的團(tuán)隊(duì)在服務(wù)機(jī)器人主體測試中排位第一，標(biāo)志著我國智能服務(wù)機(jī)器人的研究水平已進(jìn)入世界先進(jìn)行列。
1996年，RoboCup(機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽)國際聯(lián)盟成立時(shí)，曾提出宏偉設(shè)想——機(jī)器人足球隊(duì)到2050年能戰(zhàn)勝人類的世界杯足球賽冠軍隊(duì)。
“按照人工智能技術(shù)發(fā)展的態(tài)勢，當(dāng)初設(shè)定的這一目標(biāo)總有一天會變成現(xiàn)實(shí)�！标愋∑秸J(rèn)為，人類研發(fā)機(jī)器人的目的不是戰(zhàn)勝人類，而是服務(wù)人類、造福人類，因此RoboCup國際聯(lián)盟正在采取措施，通過增強(qiáng)比賽的挑戰(zhàn)性，加強(qiáng)競賽與研究、應(yīng)用的關(guān)聯(lián)度等措施，來促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用。據(jù)他介紹，原來參加RoboCup中型組和人形組比賽的國際一流研究型大學(xué)近年來也紛紛轉(zhuǎn)入智能機(jī)器人領(lǐng)域。
“RoboCup的應(yīng)用化轉(zhuǎn)型，敲順應(yīng)了世界各國推動制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的迫切需求�！标愋∑秸f，金融危機(jī)后，發(fā)達(dá)國家紛紛提出“再工業(yè)化”路徑，實(shí)施制造業(yè)振興計(jì)劃。在此背景下，作為制造大國的中國面臨新的挑戰(zhàn)。由于國外企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域占據(jù)絕對壟斷地位，我國機(jī)器人傳統(tǒng)發(fā)展模式的空間較小，難以形成真正的產(chǎn)業(yè)競爭力。
“智能機(jī)器人是未來技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn)，是未來新興產(chǎn)業(yè)的支撐點(diǎn)。”陳小平認(rèn)為，面對小批量、多品種和客戶訂制等新的生產(chǎn)模式，以及中國大批中小企業(yè)的技術(shù)需求，傳統(tǒng)機(jī)器人已經(jīng)難以勝任。因此，在大力推動工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用的同時(shí)，促進(jìn)智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，是我國在機(jī)器人領(lǐng)域中趕超國際水平的最佳選擇和必經(jīng)之路。
據(jù)悉，目前國內(nèi)一些企業(yè)正在加大投資，開發(fā)機(jī)器人硬件及核心部件，如電機(jī)和減速器的研發(fā)�！暗袊墓I(yè)基礎(chǔ)比較落后，要有所突破，還須另辟蹊徑，比如找到不依賴傳統(tǒng)工業(yè)基礎(chǔ)的硬件生產(chǎn)路徑。”陳小平認(rèn)為，相比而言，我國機(jī)器人軟件研發(fā)水平與國際差距相對小一些，科大“可佳”在機(jī)器人世界杯上獲得主體技術(shù)測試總分第一，就是一個(gè)很好的證明。
“但在規(guī)�；邪l(fā)和應(yīng)用方面，還有較長的路要走，為此，必須加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)集成�！标愋∑脚e例道，美國波士頓動力公司研制的智能機(jī)器人，其獨(dú)特的技術(shù)路線最初并不被多數(shù)人看好，但在國防部高級計(jì)劃局的資助下，已在四足機(jī)器人上取得重大突破，目前正在動員全國力量做軟件，這種軟件集成大量技術(shù)，可控制機(jī)器人在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中完成挑戰(zhàn)性任務(wù)，一旦取得突破，將從根本上改變國際機(jī)器人戰(zhàn)略格局。
有業(yè)內(nèi)專家指出，國內(nèi)的風(fēng)氣傾向于高認(rèn)同、低風(fēng)險(xiǎn)和各自為戰(zhàn)，不被多數(shù)人看好的構(gòu)想往往得不到有效支持，企業(yè)、大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)之間更是缺乏必要銜接，即使不同研究團(tuán)隊(duì)在各自方向上取得局部突破，也會因?yàn)槿狈f(xié)同和集成，很難取得以點(diǎn)帶面全面突破的效應(yīng)。
“因此，智能機(jī)器人要想取得突破，不僅要從硬件上加快突破，還要從國家層面加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)集成�！标愋∑秸J(rèn)為，只有這樣，在從“中國制造”向“中國創(chuàng)造”的轉(zhuǎn)型過程中，智能機(jī)器人才能真正成為一個(gè)著力點(diǎn)和突破口。
