進(jìn)步中的工業(yè)機(jī)器人

我需要一個(gè)六軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人用于我的應(yīng)用領(lǐng)域或者我已有的線性機(jī)器人是否夠用呢？”當(dāng)塑料加工者面對(duì)通過(guò)機(jī)器人技術(shù)的集成來(lái)增加產(chǎn)品增量的情況時(shí)，這通常是一個(gè)令人兩難的選擇�？梢赃@么說(shuō)，針對(duì)這樣的問(wèn)題人們還沒(méi)有明確的答案，并且這完全取決于產(chǎn)品制造商所采取的制造工藝。近些年來(lái)其價(jià)格的降低使得多關(guān)節(jié)型機(jī)器人拓展出數(shù)個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，這反過(guò)來(lái)對(duì)線性機(jī)器人領(lǐng)域形成了壓力。

SundeepNadkarni同時(shí)以線性和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人為中心闡述了關(guān)于機(jī)器人如何融入到塑料加工領(lǐng)域的見(jiàn)解。幾乎所有塑料加工的應(yīng)用途徑都需要用到機(jī)器人技術(shù)。雖然各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之間具有差異，但依靠這些特定工業(yè)領(lǐng)域的增長(zhǎng)速度，人們對(duì)于機(jī)器人的需求得以產(chǎn)生。因而，雖然包裝行業(yè)尋求的是具有堆垛能力和可插入標(biāo)簽的快速系統(tǒng)，但汽車(chē)領(lǐng)域具有最廣泛的需求。相似的是，電話行業(yè)正不斷推出短循環(huán)周期內(nèi)生產(chǎn)出的薄壁部件，然而制藥工業(yè)則需要適用于凈室的機(jī)器人。所有這些市場(chǎng)通常的主線是當(dāng)自動(dòng)化任何預(yù)成型或者后成型需求時(shí)，能使模塑件生產(chǎn)者通過(guò)消除或者減少體力勞動(dòng)、通過(guò)增加生產(chǎn)的重復(fù)性來(lái)降低廢品率和最小化生產(chǎn)循環(huán)周期以最快取出模塑好的部件來(lái)最大程度地降低整體成本。

取代人工操作

塑料工業(yè)是最為動(dòng)態(tài)貫穿所有工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)之一，并且在市場(chǎng)中當(dāng)前的趨勢(shì)表現(xiàn)為傾向于為客戶提供簡(jiǎn)單安裝的靈活性和可能性的解決方案。多任務(wù)化數(shù)個(gè)不同操作的需要和能力是該領(lǐng)域的關(guān)鍵。安裝在困難加工環(huán)境中的機(jī)器人使操作人員不用從事重復(fù)的任務(wù)和工作在危險(xiǎn)的環(huán)境中。“由于產(chǎn)量的增加和其包括的工作復(fù)雜性，世界范圍內(nèi)機(jī)器人在塑料加工工業(yè)中的應(yīng)用正不斷增加。在此領(lǐng)域中已有不斷取得進(jìn)展的開(kāi)發(fā)成果來(lái)使機(jī)器人更適用于塑料工業(yè)。我們最新的特定為塑料工業(yè)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品之一是KUKA架裝機(jī)器人KR60-4KS，通過(guò)此機(jī)器人，我們能在速度、精度、距離、有效載荷、高度、重量和安裝空間方面均有出色的表現(xiàn)�！盞uka機(jī)器人印度Pvt有限公司的常務(wù)董事RajSinghRathee描述到。

隨著機(jī)器人的大量使用，車(chē)間的操作人員能處理一些包括機(jī)器監(jiān)視和控制這樣一些更制得做的任務(wù)。迄今為止，在不同制造商和塑料工業(yè)不同類型機(jī)器的系統(tǒng)整合商的協(xié)力下大量的應(yīng)用成果已經(jīng)被成功開(kāi)發(fā)。

“在注塑成型加工中機(jī)器人被用于執(zhí)行諸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作，還有諸如質(zhì)量控制、裝配、去毛刺、粘合和密封劑的分散、激光切割、貼標(biāo)簽、包裝、碼垛、印刷等下游應(yīng)用�！比鸬銩BB機(jī)器人塑料部的部門(mén)經(jīng)理AnnaLiberg斷言道。

使用機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)下一個(gè)部件被注塑成型機(jī)生產(chǎn)時(shí)，可通過(guò)進(jìn)行后處理操作來(lái)節(jié)省時(shí)間�！霸诖邓苣Ｋ軕�(yīng)用中，機(jī)器人執(zhí)行的工序包括吹塑部件的處理和用刀或者裝有燃油箱的刳刨工具來(lái)去毛邊，并進(jìn)行貼標(biāo)簽&質(zhì)量控制工作。除了被用于熱成型工藝中通過(guò)使用激光來(lái)印刷和切割部件外，機(jī)器人也被用于操作噴水器和控制機(jī)械靠模銑刀�！彼�補(bǔ)充說(shuō)道。

不只是取放部件

機(jī)器人的使用已經(jīng)超越了用于部件處理操作的傳統(tǒng)取放機(jī)器人。工業(yè)專家相信塑料工業(yè)當(dāng)前已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)不采用合適的機(jī)器人操作就不能被處理的階段。

“有某些應(yīng)用像模內(nèi)標(biāo)簽&裝飾和PET&復(fù)雜的嵌入件應(yīng)用不能簡(jiǎn)單地被手動(dòng)方式來(lái)運(yùn)行。然而，機(jī)器人的使用度或者由加工者、加工穩(wěn)定性的要求和客戶的說(shuō)明或者確切的生產(chǎn)成本所限定。沒(méi)有自動(dòng)化技術(shù)的話，在高勞動(dòng)力成本國(guó)家的塑料市場(chǎng)將會(huì)明顯的小一些。如前所述，在過(guò)去的數(shù)年中自動(dòng)化市場(chǎng)已經(jīng)并且正在不斷增大，這是一個(gè)機(jī)器人使用不斷增加以使模具制造者保持競(jìng)爭(zhēng)力的信號(hào)�！盞unststoffgerate有限公司的總經(jīng)理MichaelWittmann說(shuō)到。

在目前情況下，生產(chǎn)率、制造質(zhì)量和遵守交付日期特別重要。為了保證模塑過(guò)程的穩(wěn)定循環(huán)周期和優(yōu)化模塑部件的質(zhì)量，不采用機(jī)器人的注射模塑正日益變得過(guò)時(shí)。

“在塑料加工工業(yè)中，機(jī)器人的使用正穩(wěn)定增長(zhǎng)。當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用不僅在產(chǎn)品的取出領(lǐng)域也能降低整體的投資成本并且達(dá)到節(jié)省廠房面積的目的。機(jī)器人的有效使用也能幫助塑料加工者節(jié)省勞動(dòng)力成本。這大大幫助模塑工廠提高了整體的生產(chǎn)率，并且也提高了在使用機(jī)器人這些位置所執(zhí)行的安全標(biāo)準(zhǔn)�！盰ushinPrecisionEquipment有限公司的總裁MayumiKotani說(shuō)到。

機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車(chē)業(yè)、食品包裝(也就是當(dāng)?shù)厣�產(chǎn)當(dāng)?shù)叵�費(fèi))和諸如醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域的高附加值產(chǎn)品�！皺C(jī)器人獲得應(yīng)用的方面有加速操作、重復(fù)性工作、像加入嵌入件的預(yù)成型解決方案和諸如檢查和去澆口的后成型解決方案�！彼�補(bǔ)充到。 

減速期間的輔助“手臂”

不管經(jīng)濟(jì)周期如何，塑料加工者正在找尋具有最高生產(chǎn)力水平、最低總體項(xiàng)目投資和最短投資回報(bào)率的項(xiàng)目。在這點(diǎn)上，在隨機(jī)器運(yùn)行時(shí)間增加并提供穩(wěn)定過(guò)程的同時(shí)，機(jī)器人在增加生產(chǎn)率方面起到了主要的作用�！叭�世界范圍內(nèi)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度正在增加，并且一旦一個(gè)過(guò)程被自動(dòng)化后，其再也不會(huì)被之前的手動(dòng)操作所取代。在競(jìng)爭(zhēng)的困難時(shí)期，加工者正研究進(jìn)一步增加其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的可能性，這能使他們進(jìn)入諸如嵌件注塑、模內(nèi)修飾和其塑料部件裝配這樣一些高附加值領(lǐng)域。這直接證明了自動(dòng)化系統(tǒng)使用的價(jià)值和其短的投資收回周期�！盬ittmann斷言說(shuō)。 

機(jī)器人工業(yè)界的整體共識(shí)意味著機(jī)器人系統(tǒng)制造商能和機(jī)器制造商緊密合作來(lái)為塑料加工者提供集成式解決方案。這相應(yīng)地能使加工者在這樣一些困難時(shí)期優(yōu)化其加工。 

“市場(chǎng)存在減速的情況，但像印度這樣的國(guó)家并沒(méi)有受到太大的影響，并且公司正在這些相對(duì)不受影響的經(jīng)濟(jì)體中搜尋特殊的市場(chǎng)。有數(shù)個(gè)特殊的機(jī)器人制造商應(yīng)該視作用