中科院自動(dòng)駕駛儀項(xiàng)目取得重要進(jìn)展

目前，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所自動(dòng)駕駛儀項(xiàng)目已經(jīng)取得了重要進(jìn)展。目前，先進(jìn)制造所自動(dòng)駕駛儀項(xiàng)目已獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)*一項(xiàng)，還有一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)*已受理。

車(chē)輛自動(dòng)駕駛儀本質(zhì)上說(shuō)是一種基于自動(dòng)控制技術(shù)的仿人駕駛機(jī)器人。它能方便快捷的安裝在大多數(shù)車(chē)輛上，智能控制車(chē)輛自主行駛。自動(dòng)駕駛儀是智能車(chē)輛發(fā)展的主要方向之一，在汽車(chē)試驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用方面具有重要的意義。目前，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所自動(dòng)駕駛儀項(xiàng)目已經(jīng)取得了重要進(jìn)展。

先進(jìn)制造所研發(fā)的自動(dòng)駕駛儀主要包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分�？刂葡到y(tǒng)以多核嵌入式系統(tǒng)為核心，通過(guò)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對(duì)汽車(chē)方向盤(pán)、換擋手柄、油門(mén)、離合器和制動(dòng)踏板等進(jìn)行協(xié)調(diào)操作，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)在預(yù)定軌跡路徑上的橫向（方向）智能控制和縱向（速度）智能控制，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由外掛式空心環(huán)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，外接式油門(mén)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和換檔機(jī)構(gòu)組成。項(xiàng)目目前已完成了控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研制，開(kāi)始在汽車(chē)上做匹配實(shí)驗(yàn)，并順利實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門(mén)、檔位以及燈光喇叭的智能化控制。

車(chē)輛自動(dòng)駕駛儀的應(yīng)用范圍不僅局限于車(chē)輛試驗(yàn)測(cè)試方面，更可在普通車(chē)輛上大展拳腳，為駕駛員提供輔助駕駛功能，提高車(chē)輛的主動(dòng)安全和智能化水平，減少交通事故的傷亡；同時(shí)也可以安裝在特種車(chē)輛上，裝備自動(dòng)駕駛儀的無(wú)人駕駛車(chē)輛將能代替人在高危險(xiǎn)環(huán)境下完成各種任務(wù)，比如排爆、滅火、偵察等，避免人員傷亡。車(chē)輛自動(dòng)駕駛儀也可用于農(nóng)業(yè)機(jī)械上，裝備自動(dòng)駕駛儀的農(nóng)業(yè)機(jī)械將成為智能化農(nóng)機(jī)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)在指定道路上進(jìn)行播種、施肥等操作，成為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)必不可少的執(zhí)行環(huán)節(jié)。

目前，先進(jìn)制造所自動(dòng)駕駛儀項(xiàng)目已獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)*一項(xiàng)，還有一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)*已受理。通過(guò)不斷的創(chuàng)新優(yōu)化，自動(dòng)駕駛儀已完全符合車(chē)輛自動(dòng)控制的要求，下一步研究所將結(jié)合市場(chǎng)需求，繼續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛儀的產(chǎn)業(yè)化。