機(jī)器人 踢的是技術(shù)

對我們而言，世界杯冠軍是一個(gè)聽起來還頗為遙遠(yuǎn)的夢想。但就在幾天前，來自浙江大學(xué)的一支隊(duì)伍“ZJUlict”在荷蘭的綠茵場上英姿颯爽，漂亮地拿下一場世界級足球比賽的冠軍。也許你難以想象，奪冠的只是6個(gè)不足3000克的小型機(jī)器人。

今天，記者在浙江大學(xué)見到了這支載譽(yù)而歸的隊(duì)伍，隊(duì)員們興奮地回憶起難忘而緊張的荷蘭之行，還為我們講解了“冠軍級”機(jī)器人的渾身奧秘。

“機(jī)器人世界杯”的全稱是2013機(jī)器人世界杯足球賽，始于1996年，每年一次的賽事，匯集了全世界高校的精英級機(jī)器人。浙大控制科學(xué)與工程學(xué)系教授、比賽帶隊(duì)老師熊蓉告訴記者，浙大從2003年開始參賽，此前拿到過仿真救援組的冠軍。而這一次，6個(gè)小小機(jī)器人面臨的對手更為強(qiáng)勁�！坝袕�1997年就參賽、獲得過四次冠軍的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）隊(duì)，以及日本冠軍隊(duì)�！�

那就迎難而上！為了讓機(jī)器人以更好的狀態(tài)迎戰(zhàn)，來自硬件組和軟件組的7位同學(xué)用一年的時(shí)間對老一輩機(jī)器人進(jìn)行了細(xì)致的轉(zhuǎn)型升級�！皺C(jī)器人雖然很小，但內(nèi)部的細(xì)節(jié)都經(jīng)過了精心設(shè)計(jì)�！闭愦罂刂瓶茖W(xué)與工程學(xué)系大三學(xué)生、硬件組成員李川打開機(jī)器人的外殼，記者看到了一個(gè)“機(jī)關(guān)密布”的微小世界。

三塊綠色的電路板，從上而下分別是母板、驅(qū)動(dòng)板和升壓板，它們共同組成了機(jī)器人的主干。功能上它們各司其職，成為奪冠關(guān)鍵�！澳赴逵糜诮邮招盘�，并第一時(shí)間對復(fù)雜的信號進(jìn)行解讀和處理，傳送給下方的驅(qū)動(dòng)板�！崩畲ǜ嬖V記者，驅(qū)動(dòng)板控制著機(jī)器人的“腿”四個(gè)萬向輪，并實(shí)時(shí)指揮著機(jī)器人的前行或是后退。

機(jī)器人在賽場上的自如運(yùn)動(dòng)，這四個(gè)輪子功不可沒�！八麄儾坏韧�于普通拉桿箱上的萬向輪�！闭愦罂刂瓶茖W(xué)與工程學(xué)系大三學(xué)生、硬件組成員方立解釋，細(xì)細(xì)一看，四個(gè)輪子上還分別安裝了16個(gè)小輪子，“大輪子、小輪子之間天衣無縫的配合，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各角度、各方位的運(yùn)動(dòng)。”

三塊電路板中，還有一塊升壓板“低調(diào)”地安裝在最下方，但它的功能非�？嶝�(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)堪稱機(jī)器人核心的兩塊電磁鐵�！皺C(jī)器人的射門、傳球靠的并不是那四個(gè)輪子，而是更強(qiáng)勁有力的電磁鐵�！狈搅⒄f，機(jī)器人的“嘴”用連桿功能，“吸住”足球，一旦找準(zhǔn)時(shí)機(jī)，電磁鐵將瞬間充電踢出有力的一腳�！斑@不同于過去用蠻力踢球，電磁鐵的踢法會(huì)更有技巧�！�

在這場充滿著機(jī)智的比賽中，隊(duì)員們只能坐在場下當(dāng)觀眾，任何人為的操作和控制都被明令禁止。在采訪現(xiàn)場，記者發(fā)現(xiàn)了一臺隨同隊(duì)員們從荷蘭歸來的戴爾臺式機(jī)。這臺被稱作策略機(jī)的電腦，凝結(jié)了4名軟件組成員的全部心血，更是這次“無人化”比賽的最大功臣。

“比賽中會(huì)出現(xiàn)各種各樣的狀況，有的我們能設(shè)想到，有的完全出乎意料。”浙大電氣工程專業(yè)研一學(xué)生、軟件組成員王群說，隊(duì)員們把預(yù)先設(shè)定好的各種策略編入電腦，再利用人工智能的技術(shù)，讓這臺電腦成為一個(gè)特殊的“賽事分析家”，憑借自身對足球賽事的強(qiáng)大智商，對綠茵場上的機(jī)器人發(fā)號施令。

在比賽現(xiàn)場，一切情況將通過兩臺攝錄機(jī)實(shí)時(shí)傳輸?shù)讲呗詸C(jī)，策略機(jī)會(huì)自動(dòng)做出反應(yīng)，分析情況并將處理方式的信號第一時(shí)間通過發(fā)射機(jī)發(fā)射，機(jī)器人體內(nèi)接受信號的母板一得到“命令”，接下去的一切都將按部就班地發(fā)生。

在浙江大學(xué)，除了這6個(gè)“小不點(diǎn)”外，還有不少有著特殊功能的機(jī)器人。有能打乒乓球的仿人機(jī)器人“悟”和“空”，還有家庭服務(wù)型機(jī)器人、救災(zāi)型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人等等。那么，為什么要讓機(jī)器人挑戰(zhàn)足球賽？“足球是一項(xiàng)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，它要求機(jī)器人在比賽中不斷變化，去感知去適應(yīng)。現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人要提升移動(dòng)水平，可以先在這些足球機(jī)器人身上進(jìn)行探索和試驗(yàn)。”熊蓉說。