三菱PLC1軸定位控制模塊 FX2N-10GM

項目

FX2N-10GM

FX2N-20GM

控制軸數(shù)

1軸

2軸

插補

沒有

有

運行形態(tài)

作為PLC上的特殊單元擴展，或者單獨使用單獨使用時不可P擴展輸入輸出

作為PLC上的特殊單元擴展，或者單獨使用可擴展輸入輸出

程序內(nèi)存

內(nèi)置3.8k步EEPROM不可使用存儲盒

內(nèi)置7.8k步RAM電池保持可使用FX2NC-EEPROM-16型存儲板卡是選件，程序容量固 定為7.8k步，不可使用帶時鐘功能的存儲板卡。

內(nèi)存掉電保持

由EEPROM保持無需電池

標(biāo)配FX2NC-32BL型鋰電池

定位單位相對/絕對

指令單位0.001、0.01. 0.1mm/deg/0.1inch 10、100、1000PLS*大指令值± 999，999間接指定時32位

累計地址

±2147483647個脈沖

速度指令

*大200kHz 153000cm/min(200kHzP下)，但是用FX2N-20GM執(zhí)行插補運行的動作時，*大為100kHz自動梯形加減速

原定回歸

手動或自動的DOG式機械原點回歸（有DOG搜索功能）。通過設(shè)定電氣原點，可自動進(jìn)行電氣原點回歸

絕對位置檢測

通過帶ABS檢測功能的MR-J2(S)以及MR-H型伺服電機，可檢測絕對位置

控制輸入

[操作系統(tǒng)]MANU（手動）、FWD（手動正轉(zhuǎn)）、RVS（手動反轉(zhuǎn)）、ZRN（機械原點回歸）、START（自動啟動）、STOP（停止）、手動脈沖發(fā)生器(2kHz)、步進(jìn)運行輸入?yún)��?shù)設(shè)定機械系統(tǒng)DOG（近點信號）、LSF（正轉(zhuǎn)限位）、LSR（反轉(zhuǎn)限位）、中斷4點SVRDY(伺服Ready)、SVEND(伺服end)、PG0零點信號

通用：X0~X34點

可P輸入通用：主機X0~X7、擴展模塊X10~X678進(jìn)制編號

控制輸出

伺服系統(tǒng)：FP（正轉(zhuǎn)脈沖）、RP（反轉(zhuǎn)脈沖）、CLR偏差計數(shù)器清零

通用：Y0~Y56點

可P輸出通用：主機Y0~Y7、擴展模塊Y10~Y678進(jìn)制編號

控制方式

通過專用編程工具向定位單元寫入程序，執(zhí)行定位控制

使用表格方式時，通過FROM/TO指令執(zhí)行定位控制

沒有表格方式

程序編號

〇x00~〇x99定位程序 〇100子任務(wù)程序

〇00~〇99同時2軸OxOO ~ Ox99. OyOO ~〇y99獨立2軸〇100子任務(wù)程序

定位指令

Cod編號方式（與指令助記符合用）13種

Cod編號方式（與指令助記符合用）19種

順控指令

LD、LDI、AND、ANDI、OR、ORI、ANB、ORB、SET、RST、NOP 11種

應(yīng)用指令

FNC編號方式29種

FNC編號方式30種

參數(shù)

系統(tǒng)設(shè)定9種定位用27種輸入輸出控制用18種

系統(tǒng)設(shè)定12種定位用27種輸入輸出控制用19種

可使用特殊數(shù)據(jù)寄存器，通過程序更改設(shè)置。（系統(tǒng)設(shè)定除外）

M代碼

m00：程序停止(WAIT) m02：結(jié)束程序(END)m01、m03~m99可P任意使用AFTER模式、WITH模式 子任務(wù)使用m100(WAIT)、m102(END)

軟元件

FX2N-10GM輸入：X0~X3、X375 ~ X377輸出：Y0~Y5輔助繼電器：1\/10~1\/1511（通用）、M9000~M9175特殊指針：P0-P127數(shù)據(jù)寄存器：D0~D1999通用D4000~D6999文件寄存器、鎖存寄存器D9000~D9313特殊變址：Z0~Z7 32位用

FX2N-20GM輸入：X0~X67、X375 ~ X377輸出：Y0~Y67輔助繼電器：M0~M99通用、M100~M511通用鎖定M9000~M9175特殊指針：P0-P127數(shù)據(jù)寄存器：D0~D99通用D100~D3999通用鎖定D4000 ~ D6999文件寄存器、鎖存寄存器D9000~D9313特殊變址：V0~V7 16位用、Z0~Z7 32位用

輸入輸出占用點數(shù)

占用PLC的輸入或者輸出8點計算在輸入或輸出側(cè)都可以

與PLC的通訊

采用FROM/TO指令通過緩存執(zhí)行

驅(qū)動電源

DC24V +10% -15% 5W

DC24V+10% -15% 10W

適用的PLC

FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC(要FX2NC-CNV-IF)、FX3UC(要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V)PLC

重量

FX2N-10GM 0.3kg

FX2N-20GM 0.4kg