尚元智行無(wú)人駕駛觀光車

無(wú)人駕駛觀光車

具體參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)

高精定位(Location)

采用RTK-GNSS慣導(dǎo)結(jié)合3D-SLAM的方式，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，且***大探測(cè)距離可達(dá)百米以上，為系統(tǒng)感知決策提供充足的距離和時(shí)間。

360°感知(360° Perception)

采用主激光雷達(dá)、補(bǔ)盲激光雷達(dá)、智慧攝像頭實(shí)現(xiàn)整車360°無(wú)死角的態(tài)勢(shì)感知。實(shí)時(shí)收集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，并識(shí)別行人、車輛、道路標(biāo)志和障礙物，為后續(xù)的決策提供可靠的環(huán)境信息。

**控制(Control)

底盤域控根據(jù)車端域控發(fā)布的指令，**控制驅(qū)動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向及線控制動(dòng)等多項(xiàng)智能硬件系統(tǒng)，**地完成無(wú)人駕駛指令。

決策規(guī)劃(Decision)

構(gòu)建全局地圖，根據(jù)事前部署的路徑及客戶端召喚信息自動(dòng)***佳行駛路線及車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)信息，通過CAN總線向底盤域控VCU發(fā)布指令。