LR Mate 2001D是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)器人。
因?yàn)樗氖直酆苊鐥l，所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在***低限度。
可以從標(biāo)準(zhǔn)型(可達(dá)半徑717mm)、短臂型(可達(dá)放半徑550mm)、長臂型 (可達(dá)半徑911mm)、凈型、對應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)型中，根據(jù)需要進(jìn)行***佳選擇。
輕量的機(jī)構(gòu)部分，能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
通過采用高剛性手臂和**的伺服控制技術(shù)，即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。
具有手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對應(yīng)需要搬運(yùn)多個工件的作業(yè)。
因?yàn)閭鞲衅麟娎|、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來控制設(shè)備的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，所以導(dǎo)管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。(只有指定機(jī)型才可選用的選項(xiàng))
機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)了IP69K密封性能。進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。(只有指定機(jī)型才可選用的選項(xiàng))
能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的機(jī)器人鏈接功能，能夠根據(jù)工件的外形來調(diào)整抓取位置和角度的軟浮動功能，能夠靈敏地檢測出機(jī)器人和周圍設(shè)備的碰撞，從而降低損傷的碰撞檢測功能等。(選項(xiàng))
能夠選用iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能。(選項(xiàng))
短距離移動時有可能達(dá)不到各軸的***高速度。
進(jìn)行傾斜角安裝時，除了LR Mate 2001D/4S、/4SC、/4SH，J1、J2軸的動作范圍根據(jù)負(fù)載的重量會有附加限制。
不包括控制裝置的質(zhì)量。
不能使用有機(jī)溶劑、酸性、堿性、含氯汽油等會使保護(hù)材質(zhì)發(fā)生劣化的切削液體。潔凈型(17C7LC/4SC )達(dá)到了Cass 10(SO Clss 4)的標(biāo)準(zhǔn)。采用白色外殼、防銹處理，加入了對應(yīng)食品生產(chǎn)的潤滑脂14SC機(jī)型的J5軸的動作角度被限制在236°(4.11rad)以下。
遵從ISO 9283《工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》的測量結(jié)果
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