安川機(jī)器人 YASKAWA 控制器YRC1000產(chǎn)品說(shuō)明書

產(chǎn)品名

YRC1000

構(gòu)造

防塵構(gòu)造 IP54（背面FAN部：IP2X）

外形尺寸

598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L

質(zhì)量*1

小型機(jī)種用  ：70 kg以下（可內(nèi)置外部3軸）
中大型機(jī)種用：85 kg以下（可內(nèi)置外部3軸∗）

冷卻方式

間接冷卻

周圍溫度

通電時(shí) : 0 °C +45°C，保管時(shí) : -10 °C +60°C

相對(duì)濕度

大90%（無(wú)結(jié)露）

海拔

2000 m (但會(huì)存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時(shí)：大周圍溫度每增高100m減少1%。

電源規(guī)格

日本規(guī)格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）
亞洲歐洲規(guī)格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地）
北美規(guī)格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地）

接地

D種接地（200 V級(jí)） C種接地（400 V級(jí)）

輸入輸出信號(hào)

專用信號(hào) : 輸入 19，輸出：6
通用信號(hào) : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32 繼電器輸出：8）

位置控制方式

串聯(lián)通信方式（對(duì)值編碼器）

存儲(chǔ)容量

JOB : 200,000步，10,000機(jī)器人命令
CIO梯形圖（大）: 20,000步

擴(kuò)展插槽

PCI express : 2插槽

LAN(上位連接)

2個(gè)（10BASE-T/100BASE-TX）

控制方式

軟件伺服

驅(qū)動(dòng)單元

AC伺服用伺服包

示教編程器規(guī)格

YRC1000 示教器

型號(hào)

外形尺寸

152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm

大約質(zhì)量

0.730 kg

材質(zhì)

強(qiáng)化塑料

操作

選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教，再現(xiàn)，遠(yuǎn)程)，
緊急停止鍵，使能鍵，
裝備SD卡I/F（SD卡為選項(xiàng)）
USB插口 （USB2.0 1插口）

顯示

5.7英寸TFT彩色液晶，觸摸屏 VGA（640×480）
(漢字，平假名，片假名，英數(shù)字，其他)

保護(hù)等級(jí)

IP54

電纜長(zhǎng)

標(biāo)準(zhǔn) : 8m，大（選項(xiàng)）: 36m（延長(zhǎng)電纜追加）