ABB球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

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品牌：	ABB
無：	無
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-16 18:12
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店鋪基本資料信息

ABB機(jī)器人備件專賣
[VIP第5年] 指數(shù):1
聯(lián)系人陳經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人有兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，末端操作器的安裝軸線的位姿由（θ，φ，r）坐標(biāo)予以表示。機(jī)械手能夠里外伸縮移動，在垂直平面內(nèi)擺動已經(jīng)繞底座在水平面內(nèi)移動，因為這種機(jī)器人的工作空間形成球面的一部分。

特點：

·占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，位置精度尚可；

·蔽障性能較差，存在平衡問題；

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