型號(hào) |
GBS500-C3100 |
結(jié)構(gòu)類(lèi)型 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
關(guān)節(jié)軸數(shù) |
6 工博士機(jī)器人|國(guó)產(chǎn)機(jī)器人|變位機(jī)|導(dǎo)軌|防護(hù)服|夾爪|管線(xiàn)包采購(gòu)咨詢(xún) 肖工15197217123(VX同號(hào)) |
工作范圍 |
3100mm |
負(fù)載 |
500kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.3mm |
驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
動(dòng)作速度
J1
J2
J3
J4
J5
J6 |
100°/s
85°/s
85°/s
80°/s
80°/s
160°/s |
運(yùn)動(dòng)范圍
J1
J2
J3
J4
J5
J6 |
±180°
+50°/-61°
+25°/-90°
±360°
±115°
±360° |
容許扭矩
J4
J5
J6 |
1960N·m
1960N·m
833N·m |
容許慣性力矩
J4
J5
J6 |
150kg·m²
150kg·m²
50kg·m² |
防護(hù)等級(jí) |
基軸IP 65, 手腕軸IP 67 |
安裝環(huán)境
溫度
濕度
震動(dòng)
其他 |
0-45℃ 工博士機(jī)器人|國(guó)產(chǎn)機(jī)器人|變位機(jī)|導(dǎo)軌|防護(hù)服|夾爪|管線(xiàn)包采購(gòu)咨詢(xún) 肖工15197217123(VX同號(hào))
95%RH以下(無(wú)結(jié)露)
4.9m/s²以下
切勿有腐蝕性及引火性氣體、
液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
底座尺寸 |
910*739mm |
本體高度 |
2695mm |
本體重量 |
2780kg |
放置方式 |
地面安裝 |
電源容量 |
4.5kVA |