工博士GBS10-C1650負(fù)載：10kG低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人

 GBS LOTIC 系列（低負(fù)載） 性能參數(shù)表 運(yùn)動(dòng)范圍 搬運(yùn) 機(jī)床上下料 裝配 組裝分裝 沖壓 碼垛 打磨 噴涂 噴釉 涂膠 取件包裝 應(yīng)用場(chǎng)景
型號(hào) GBS10-C1650 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 垂直多關(guān)節(jié)型 關(guān)節(jié)軸數(shù) 6 工作范圍 1650mm 負(fù)載 10kg 重復(fù)定位精度 ±0.05mm 驅(qū)動(dòng)方式 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 動(dòng)作速度 J1 138°/s J2 148°/s J3 148°/s J4 300°/s J5 300°/s J6 500°/s


運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±165° J2 +75°/-125° J3 +145°/-75° J4 ±178° J5 ±125° J6 ±720° 容許扭矩 J4 22N·m J5 22N·m J6 10N·m 容許慣性力矩 J4 1kg·m² J5 1kg·m² J6 0.2kg·m² 防護(hù)等級(jí) IP 65 安裝環(huán)境 溫度 0-45℃ 濕度 95%RH以下（無(wú)結(jié)露） 震動(dòng) 4.9m/s²以下

其他 切勿有腐蝕性及引火性氣體、 液體，遠(yuǎn)離電氣噪音源 底座尺寸 370*370mm 本體高度 1407mm 本體重量 196kg 放置方式 任意角度 電源容量 2.5kVA 活動(dòng)半徑：1650mm 負(fù)載：10kg 重復(fù)定位精度：±0.05mm 防護(hù)等級(jí)：IP 65搬運(yùn) 機(jī)床上下料 裝配 組裝分裝 沖壓 碼垛 打磨 噴涂 噴釉 涂膠 取件包裝 應(yīng)用。