施耐德LXM16DU15M2X 伺服驅(qū)動(dòng)器+ BCH16HM15230F6C 電機(jī)

本系列包含0.1KW~~1.5KW的多種驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)，集成了實(shí)時(shí)自適應(yīng)整定和自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能夠適應(yīng)低剛性機(jī)器的穩(wěn)定性、高剛性機(jī)器的高速高精度等不同要求的剛性等級(jí)選擇及自動(dòng)切換功能，結(jié)合采用2500線增量編碼器的AC伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)接口簡(jiǎn)易以及機(jī)械、定位驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單操作，能夠適應(yīng)于范圍較廣的機(jī)器。

從外觀上看，LXM16系列伺服與前期發(fā)布的LXM26、LXM28系列產(chǎn)品相似，但接口布局卻略有不同。

集成的HMI位于正上方，從左到右四個(gè)按鍵依次是：

按鍵M--上箭頭--下箭頭--按鍵S

右上側(cè)是CN3，Mini-USB調(diào)試接口

下方是CN2，編碼器反饋接口

中間是CN1， 26芯IO接口

*底部是CNP，包括電源輸入、電機(jī)、制動(dòng)電阻接線

通過HMI面板調(diào)試步驟：

新機(jī)上電面板正常顯示FSu

1、按S鍵切換到參數(shù)P6-00，再按S進(jìn)入顯示nonE，再次按S編輯參數(shù)。通過上下鍵選擇實(shí)際電機(jī)型號(hào)，然后長(zhǎng)按S鍵保存。再連續(xù)單擊M鍵3次退出，顯示器顯示boot，*后單擊S鍵驅(qū)動(dòng)器會(huì)重啟并切換到rdy狀態(tài)。

2、設(shè)置DI點(diǎn)功能，處理限位和暫停信號(hào)

出廠配置

DI2：P3-02=122 正限位（常閉）

DI3：P3-03=123 負(fù)限位（常閉）

DI5：P3-05=104 暫停（常閉）

以上信號(hào)如果沒有接線，請(qǐng)依次設(shè)置為常開點(diǎn)

P3-02=022

P3-03=023

P3-05=004

更改的設(shè)置重新上電生效

注意：斷電后等面板沒顯示以后再上電

3、點(diǎn)動(dòng)測(cè)試

在rdy狀態(tài)下單擊S鍵進(jìn)入OP參數(shù)組，再單擊S進(jìn)入JOG，再點(diǎn)擊S進(jìn)入JGSt參數(shù)，再次單擊S驅(qū)動(dòng)器使能輸出，面板顯示JG-，此時(shí)，可通過上下鍵選擇點(diǎn)動(dòng)方向和點(diǎn)動(dòng)速度，再長(zhǎng)按S鍵電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)。按M鍵電機(jī)停止，使能關(guān)閉。

4、自整定

rdy狀態(tài)下按S鍵進(jìn)入OP，再按S鍵進(jìn)入JOG，按向下箭頭切換到tun參數(shù)，然后再按S鍵進(jìn)入tuSt。此時(shí)單擊S鍵開始簡(jiǎn)單自整定。

整定過程中，面板會(huì)顯示t-數(shù)字的進(jìn)度，完成后面板顯示donE，然后按S鍵保存整定結(jié)果。