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歐姆龍AC伺服系統(tǒng)R88M-1AL3K030C
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品牌： 歐姆龍
品牌： 歐姆龍伺服
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-06-27 10:50
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店鋪基本資料信息
  • 歐姆龍 服務(wù)商
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  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
  歐姆龍AC伺服系統(tǒng) 1S系列 高階運(yùn)動(dòng)安全伺服說(shuō)明書；

讓運(yùn)動(dòng)安全更簡(jiǎn)單1S系列

1S系列，搭載運(yùn)動(dòng)安全功能

近年來(lái)，制造業(yè)一直致力于減少設(shè)備停機(jī)，提高產(chǎn)能利用率，以追求生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要用符合安全標(biāo)準(zhǔn)的 設(shè)備開展生產(chǎn)，保護(hù)作業(yè)人員，防止其陷入危險(xiǎn)之中。搭載運(yùn)動(dòng)安全功能的1S系列伺服，可實(shí)現(xiàn)人員、設(shè)備與產(chǎn)品的全方 位安全控制�？煞乐棺鳂I(yè)人員暴露在危險(xiǎn)之中，同時(shí)還能減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，將產(chǎn)生的廢品控制在***少數(shù)量。另外，配線 簡(jiǎn)潔，在1S系列理念的**下得到了進(jìn)一步升級(jí)，可兼顧運(yùn)動(dòng)控制和安全控制，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 2
特點(diǎn)

 

• 新上市AC200V和AC400V產(chǎn)品
• 適用馬達(dá)功率200W～3kW 
• 配置20位無(wú)電池ABS編碼器 
• 實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)***大扭矩350%（200V、750W以下） 
• 適用于Safety over EtherCAT（FSoE）

 

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 5

 

僅需1根電纜即可簡(jiǎn)單安裝 

• 1條帶IP67連接器的電纜即可應(yīng)對(duì)動(dòng)力、編碼器、制動(dòng)器 

• 采用插拔式連接器，減少配線工時(shí)和維護(hù)工時(shí)

• 采用可快速牢固連接的無(wú)螺釘PUSH-IN連接器

 

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 6

 

通過(guò)綜合編程和測(cè)試， 減少工時(shí)

• 自動(dòng)I/F變量定義

• 運(yùn)動(dòng)安全功能塊

• 圖形化GUI 

• 綜合數(shù)據(jù)跟蹤

 

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 7

運(yùn)動(dòng)安全

提高設(shè)備的產(chǎn)能利用率

減少停機(jī)時(shí)間

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 9

課題

• 要取出倒下的工件，需要停止設(shè)備，導(dǎo)致生產(chǎn)停止。

解決

 

• 利用Safety-Limited-Speed功能，可以在安全運(yùn)行設(shè)備的同時(shí)，解除異常狀態(tài)。 

• 無(wú)縫切換安全速度與正常速度。

 

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 11

削減工序切換時(shí)間

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 12

課題

• 更換薄膜時(shí)，需要采用點(diǎn)動(dòng)或低速運(yùn)行，由作業(yè)人員將薄膜放置到各卷筒上，工序切換復(fù)雜，花費(fèi)時(shí)間。

解決

• 利用Safety-Limited-Speed功能，能夠以安全速度轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒，同時(shí)放置薄膜。利用Safe Direction功能，可以監(jiān)視薄膜的進(jìn)給方向，順暢地實(shí)現(xiàn)工序切換。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 14

不停止設(shè)備

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 15

課題

• 在堆高車運(yùn)行過(guò)程中，如果有作業(yè)人員侵入，堆高車會(huì)停止。

解決

 

• 一旦有作業(yè)人員接近，利用Safely-Limited Speed功能， 堆高車可繼續(xù)以安全速度運(yùn)行，無(wú)需停止。

• 如果作業(yè)人員過(guò)于靠近，可利用Safe Brake Control功能，安全地停止堆高車。

 

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 17

減少緊急停機(jī)時(shí)產(chǎn)生的廢品

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 18

課題

• 如果在包裝過(guò)程中發(fā)生緊急停機(jī)，多個(gè)馬達(dá)的同步將被解除，會(huì)導(dǎo)致薄膜卡住，產(chǎn)生廢品，而且需要時(shí)間重新啟動(dòng)。

解決

• 即使在包裝過(guò)程中發(fā)生緊急停機(jī)，馬達(dá)也可保持同步， 并減速停止。避免薄膜卡住。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 20

Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)

軟件

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 22

整合開發(fā)環(huán)境Sysmac Studio

 

•  將運(yùn)動(dòng)、邏輯、安全、驅(qū)動(dòng)、圖像傳感器乃至HMI的支持功能都整合在1個(gè)軟件中

• 基于公開的國(guó)際程序標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3（以及JIS B 3503）

• 基于PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制、安全功能模塊 

• 可支持由含有變量的命令句構(gòu)成梯形語(yǔ)言、ST語(yǔ)言以及功能模塊編程

• 配置有可簡(jiǎn)單設(shè)定復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的CAM編輯器 

• 數(shù)據(jù)庫(kù)連接功能塊

 

Sysmac Library

 

• 一種可在機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX系列的程序中使用的軟件功能組件庫(kù)。 還備有示例程序和HMI畫面示例。

請(qǐng)從歐姆龍公司的Web地址下載后，安裝到Sysmac Studio中使用。 

http://www.fa.omron.com.cn

 

機(jī)器自動(dòng)化控制器

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 25

將NX系列安全網(wǎng)絡(luò)控制器和NX/NJ系列機(jī)器自動(dòng)化控制器連接后，可同時(shí)使用 EtherNet/IP＋CIP Safety和EtherCAT＋FSoE。

NJ/NX 系列

 

• 將邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制整合在1個(gè)控制器中 

• 控制軸數(shù)：2～256軸。 可根據(jù)規(guī)模大小選擇CPU單元

• 基于IEC 61131-3（及JIS B 3503）

• 基于PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制、安全功能模塊

• 具有配置機(jī)器人控制功能或數(shù)據(jù)庫(kù)連接功能的機(jī)型

• 標(biāo)準(zhǔn)配置EtherCAT及EtherNet/IP端口

 

伺服

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 27

伺服馬達(dá)／驅(qū)動(dòng)器 1S系列 —支持安全功能的伺服系統(tǒng)

 

• 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用伺服驅(qū)動(dòng)器 

• 馬達(dá)功率：***大3kW

• 無(wú)電池ABS編碼器 

• 高度的安全功能：STO/SS1/SS2/SOS/SLS/ SLP/SDI/SBC

• 1條電纜即可應(yīng)對(duì)動(dòng)力、編碼器、制動(dòng)器

 

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 29

伺服馬達(dá)／驅(qū)動(dòng)器 1S系列 —通用伺服系統(tǒng)

 

• •旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用伺服驅(qū)動(dòng)器 

• 馬達(dá)功率：***大15kW

• 無(wú)電池ABS編碼器

• 安全功能：STO

 

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特點(diǎn) 31

伺服馬達(dá)／驅(qū)動(dòng)器G5系列

 

• 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用／直線馬達(dá)用伺服驅(qū)動(dòng)器

• 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)功率：***大15kW 

• 直線馬達(dá)：***大推力2100N

• 安全功能：STO功能（僅限安全輸入信號(hào)）

• 標(biāo)配全閉環(huán)控制

 

Sysmac是歐姆龍株式會(huì)社生產(chǎn)的FA設(shè)備產(chǎn)品在日本及其他國(guó)家的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
Windows、SQL Server是美國(guó)Microsoft Corporation在美國(guó)、日本及其他國(guó)家的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。
EtherCAT®及Safety over EtherCAT®是注冊(cè)商標(biāo)，該注冊(cè)商標(biāo)以及相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)已取得Beckhoff Automation GmbH（德國(guó)）的許可。
EtherNet/IPTM、CIP SafetyTM是ODVA的商標(biāo)。
其他記載的公司名稱及產(chǎn)品名稱等，都是各相應(yīng)公司的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。
本產(chǎn)品目錄中使用的產(chǎn)品照片及圖片包含示意圖像，有時(shí)可能與實(shí)物不同。
所有截屏的使用都已取得微軟公司的許可。
包括按照Shutterstock.com的許可協(xié)議使用的圖像。
 

 

 

AC伺服驅(qū)動(dòng)器 EtherCAT通信內(nèi)置型 [1S系列 支持安全功能]

規(guī)格

一般規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
使用環(huán)境的溫度、濕度 0～55℃、 90%RH以下(無(wú)結(jié)露)
保存環(huán)境的溫度、濕度 -20～+65℃、 90%RH以下(無(wú)結(jié)露)
使用、保存環(huán)境的空氣要求 無(wú)腐蝕性氣體等
使用高度 海拔1000m以下
耐振動(dòng) 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振點(diǎn)不可連續(xù)使用)
絕緣電阻 電源端子/動(dòng)力端子與PE之間0.5MΩ以上(DC500V)
耐電壓 電源端子/動(dòng)力端子與PE之間AC1500V 1分鐘(50/60Hz)
保護(hù)構(gòu)造 IP20(安裝在保護(hù)等級(jí)為IP54的柜內(nèi))
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) EU指令 EMC指令 EN 61800-3 second environment、 C3 category(EN 61000-6-7; Functional Safety)
低電壓指令 EN61800-5-1
機(jī)械指令 EN ISO 13849-1、 EN61508、 EN62061、 EN61800-5-2
UL標(biāo)準(zhǔn) UL61800-5-1
CSA標(biāo)準(zhǔn) CSA C22.2 No.274
韓國(guó)電波法(KC) 適用
澳大利亞標(biāo)識(shí)要求(RCM) 適用
EAC標(biāo)準(zhǔn) 適用
SEMI標(biāo)準(zhǔn) 可用于瞬停基準(zhǔn) (無(wú)負(fù)荷時(shí))
船舶標(biāo)準(zhǔn) (NK/LR) 不適用
注1. 上述項(xiàng)目根據(jù)單獨(dú)評(píng)估試驗(yàn)得出的結(jié)論。復(fù)合條件下除外。
2. 實(shí)施伺服驅(qū)動(dòng)器的MEGA測(cè)試（絕緣電阻測(cè)量）時(shí)，請(qǐng)斷開全部伺服驅(qū)動(dòng)器后再進(jìn)行。如果在連接狀態(tài)進(jìn)行MEGA測(cè)試，可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器故障。
此外，切勿進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器的耐電壓試驗(yàn)。否則可能會(huì)損傷內(nèi)部元件。 
機(jī)械指令詳情如下：
基于安全輸入信號(hào)的STO功能：EN ISO13849-1（Cat3 PLe）、EN61508、EN62061、EN61800-5-2（SIL3）
基于EtherCAT通信的安全功能：EN ISO 13849-1（STO/SS1/SBC: Cat.3 PLe, SS2/SLS/SDI/SOS/SLP: Cat.3 PLe）、EN61508、EN62061、EN61800-5-2

性能規(guī)格

AC200V輸入型

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) (R88D-) 1SAN02H-ECT 1SAN04H-ECT 1SAN08H-ECT
項(xiàng)目 200W 400W 750W
輸入 主回路 電源電壓 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">單相及三相AC200～240V(170～252V)*1
頻率 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">50/60Hz(47.5～63Hz)*1
控制回路 電源電壓 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">DC24V(21.6～26.4V)
消耗電流 *2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">700mA
額定電流[Arms]
(主回路電源電壓：
AC240V時(shí))		 單相 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">7.3
三相 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4
輸出 額定電流[Arms] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.6
***大電流[Arms] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">16.9
發(fā)熱量[W] 主回路 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">17 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">25 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">42
控制回路 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">11.9 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">11.9 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">14.5
適用伺服馬達(dá)額定輸出[W] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">200 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">400 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">750
3000r/min馬達(dá) (R88M-) 無(wú)電池20位
ABS		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AM20030T important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AM40030T important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AM75030T
瞬斷保持時(shí)間 (主回路電源電壓：AC200V時(shí)) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">10ms(負(fù)荷條件：額定輸出時(shí))*4
重量[kg] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.6
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) (R88D-) 1SAN10H-ECT 1SAN15H-ECT 1SAN20H-ECT 1SAN30H-ECT
項(xiàng)目 1kW 1.5kW 2kW 3kW
輸入 主回路 電源電壓 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">三相
AC200～240V
(170～252V)*1		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">單相及三相
AC200～240V
(170～252V)*1		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">三相AC200～240V(170～252V)*1
頻率 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">50/60Hz(47.5～63Hz)*1
控制回路 電源電壓 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">DC24V(21.6～26.4V)
消耗電流 *2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">700mA important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000mA
額定電流[Arms]
(主回路電源電壓：
AC240V時(shí))		 單相 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">- important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">15.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">- important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">-
三相 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.8 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">13 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">15.9
輸出 額定電流[Arms] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">7.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">16.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22.3
***大電流[Arms] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">16.9 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">28.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">41 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">54.7
發(fā)熱量[W] 主回路 *3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">49 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">88 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">140 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">150
控制回路 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">14.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22.4
適用伺服馬達(dá)額定輸出[W] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1500 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000
3000r/min馬達(dá) (R88M-) 無(wú)電池20位
ABS		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AL1K030T important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AL1K530T important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AL2K030T important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AL2K630T
1500r/min馬達(dá) (R88M-) 無(wú)電池20位
ABS		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">- important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AM1K515T important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">- important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AM2K715T
瞬斷保持時(shí)間 (主回路電源電壓：AC200V時(shí)) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">10ms(負(fù)荷條件：額定輸出時(shí))*4
重量[kg] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.2
*1. 括號(hào)外的值表示額定值，括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。
*2. 請(qǐng)考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。
由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請(qǐng)UL/低電壓指令的條件，因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時(shí)，無(wú)需考慮該值。
*3. 為應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的***大值。
各應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的詳情，請(qǐng)參見第14頁(yè)的“伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)與主回路發(fā)熱量的關(guān)系”。
*4. 主回路的瞬斷保持時(shí)間。請(qǐng)使用滿足以下條件的直流電源作為控制電源，確保在瞬斷時(shí)能保持控制回路的電源。
采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣，輸出保持時(shí)間為10ms以上

AC400V輸入型

AC400V輸入型AC400V三相電源，請(qǐng)使用實(shí)施了中性點(diǎn)接地的電源。

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) (R88D-) 1SAN10F-ECT 1SAN15F-ECT 1SAN20F-ECT 1SAN30F-ECT
項(xiàng)目 1kW 1.5kW 2kW 3kW
輸入 主回路 電源電壓 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">三相 AC380～480V(323～504V)*1
頻率 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">50/60Hz(47.5～63Hz)*1
控制回路 電源電壓 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">DC24V(21.6～26.4V)
消耗電流 *2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000mA
額定電流[Arms]
(主回路電源電壓：
AC480V時(shí))		 三相 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">8.4
輸出 額定電流[Arms] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">7.8 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">11.3
***大電流[Arms] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">14.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">19.8 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">28.3
發(fā)熱量[W] 主回路 *3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">56 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">81 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">120 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">150
控制回路 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22.4
適用伺服馬達(dá)額定輸出[W] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1500 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000
3000r/min馬達(dá) (R88M-) 無(wú)電池20位
ABS		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AL75030C
1AL1K030C		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AL1K530C important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AL2K030C important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AL3K030C
1500r/min馬達(dá) (R88M-) 無(wú)電池20位
ABS		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">- important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AM1K515C important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">- important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1AM3K015C
瞬斷保持時(shí)間 (主回路電源電壓：AC400V時(shí)) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">10ms(負(fù)荷條件：額定輸出時(shí))*4
重量[kg] important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.2
*1. 括號(hào)外的值表示額定值，括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。
*2. 請(qǐng)考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。
由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列伺服驅(qū)動(dòng)器Advance型申請(qǐng)UL/低電壓指令的條件，因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時(shí)，無(wú)需考慮該值。
*3. 為應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的***大值。
各應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的詳情，請(qǐng)參見第14頁(yè)的“伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)與主回路發(fā)熱量的關(guān)系”。
*4. 主回路的瞬斷保持時(shí)間。請(qǐng)使用滿足以下條件的直流電源作為控制電源，確保在瞬斷時(shí)能保持控制回路的電源。
采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣，輸出保持時(shí)間為10ms以上

伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)與主回路發(fā)熱量的關(guān)系

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 伺服馬達(dá)型號(hào) 主回路發(fā)熱量[W]
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88D-1SAN15H-ECT important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88M-1AL1K530T-口 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">88
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88M-1AM1K515T-口 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">69
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88D-1SAN30H-ECT important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88M-1AL2K630T-口 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">150
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88M-1AM2K715T-口 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">150
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88D-1SAN10F-ECT important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88M-1AL75030C-口 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">55
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88M-1AL1K030C-口 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">56
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88D-1SAN15F-ECT important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88M-1AL1K530C-口 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">81
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88M-1AM1K515C-口 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">52
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88D-1SAN30F-ECT important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88M-1AL3K030C-口 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">150
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88M-1AM3K015C-口 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">140

安全功能概要

安全功能說(shuō)明

功能 內(nèi)容
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">安全扭矩關(guān)斷
Safe torque off (STO)		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">斷開馬達(dá)電流，使馬達(dá)停止。
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">安全停止1
Safe stop 1 (SS1)		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">接收到安全控制器的指令后，控制馬達(dá)減速停止后轉(zhuǎn)入STO。
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">安全停止2
Safe stop 2 (SS2)		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">接收到安全控制器的指令后，控制馬達(dá)減速停止后轉(zhuǎn)入SOS。
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">安全操作停止
Safe operating stop (SOS)		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">馬達(dá)停止后持續(xù)供應(yīng)電力，監(jiān)控馬達(dá)保持當(dāng)前位置。
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">安全限制速度
Safely-limited speed (SLS)		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">對(duì)安全當(dāng)前馬達(dá)速度進(jìn)行監(jiān)視。如果超過(guò)設(shè)定值，將啟動(dòng)STO。
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">安全限制位置
Safely-limited position (SLP)		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">監(jiān)視馬達(dá)在設(shè)定的范圍內(nèi)運(yùn)行，如果超過(guò)設(shè)定值，將啟動(dòng)STO。
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">安全方向
Safe direction (SDI)		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">對(duì)馬達(dá)的運(yùn)行方向進(jìn)行監(jiān)視。如果馬達(dá)向禁止旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)，將啟動(dòng)STO。
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">安全制動(dòng)控制
Safe brake control (SBC)		 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">保持制動(dòng)專用的安全輸出功能。還可將STO、SS1功能和制動(dòng)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。
伺服驅(qū)動(dòng)器具備以下2種STO功能。請(qǐng)根據(jù)安全機(jī)器配置，使用一種或兩種功能。
• 基于安全輸入信號(hào)的STO功能
• 基于EtherCAT通信的STO功能
只使用基于安全輸入信號(hào)的STO功能時(shí)，無(wú)需進(jìn)行EtherCAT網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的設(shè)定。

各安全功能可實(shí)現(xiàn)的***高安全等級(jí)如下所示。

功能 可實(shí)現(xiàn)的安全等級(jí) 功能 可實(shí)現(xiàn)的安全等級(jí)
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">STO important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SIL3/PLe important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SLS important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SIL3/PLe *1
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SS1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SIL3/PLe important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SLP important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SIL3/PLe *2
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SS2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SIL3/PLe important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SDI important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SIL3/PLe *1
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SOS important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SIL3/PLe *１ important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SBC important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">SIL3/PLe *3
*1. 可實(shí)現(xiàn)的安全等級(jí)因使用的基本控制不同而變化。
*2. 可實(shí)現(xiàn)的安全等級(jí)因使用的安全原點(diǎn)定位方法和SOPT輸入設(shè)備等不同而變化。
*3. 可實(shí)現(xiàn)的安全等級(jí)因構(gòu)建的制動(dòng)配置不同而變化。
詳情請(qǐng)參考“AC伺服馬達(dá)／驅(qū)動(dòng)器 1S系列 EtherCAT®通信內(nèi)置型支持安全功能用戶手冊(cè)（手冊(cè)編號(hào)：SBCE-CN5-438） ”。

安全系統(tǒng)的構(gòu)建

要使裝置處于安全的狀態(tài)，需要利用安全控制器、標(biāo)準(zhǔn)控制器、安全伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行聯(lián)合控制。
各設(shè)備的主要作用如下所示。
設(shè)備 主要作用
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">安全控制器 • 安全輸入輸出的監(jiān)視
• 向標(biāo)準(zhǔn)控制器通知安全輸入輸出的狀態(tài)
• 向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出執(zhí)行/中斷安全功能的指令
• 向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出解除安全功能異常的指令
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">標(biāo)準(zhǔn)控制器 • 向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出伺服ON/OFF或解除異常的指令
• 想伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出位置、速度、扭矩相關(guān)的指令
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">伺服驅(qū)動(dòng)器 • 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)控制器發(fā)出的指令，控制伺服ON/OFF或解除異常
• 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)控制器發(fā)出的指令，控制馬達(dá)
• 根據(jù)安全控制器發(fā)出的指令，執(zhí)行/中斷安全功能
• 根據(jù)安全控制器發(fā)出的指令，解除安全功能的異常
• 發(fā)生異常時(shí)，停止馬達(dá)
控制流程如下。
1.有人進(jìn)入禁止入內(nèi)的區(qū)域時(shí)，或有人想要接觸裝置的危險(xiǎn)部位時(shí)，以及為了確認(rèn)裝置和產(chǎn)品的狀態(tài)、進(jìn)行維護(hù)或材料補(bǔ)充而有人靠近裝置時(shí)，安全控制器將通過(guò)安全傳感器或安全開關(guān)檢測(cè)其狀態(tài)。
2.安全控制器向標(biāo)準(zhǔn)控制器通知檢測(cè)到的信息。
3.標(biāo)準(zhǔn)控制器向安全伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出減速或停止指令。同時(shí)，安全控制器向安全伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令，指定要使用的安全功能并執(zhí)行。
4.安全伺服驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行來(lái)自兩個(gè)控制器的指令。
因此，安全控制器和標(biāo)準(zhǔn)控制器需要根據(jù)開關(guān)、傳感器、裝置的狀態(tài)，在合適的時(shí)間點(diǎn)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令，還需要相應(yīng)的程序。由于兩個(gè)控制器是聯(lián)動(dòng)運(yùn)行的，因此需要在考慮以下時(shí)間的基礎(chǔ)上，編寫各自的程序。如果未經(jīng)考慮就運(yùn)行，將發(fā)生STO或超過(guò)監(jiān)視限制值的異常（錯(cuò)誤顯示No.71.03）。
• 安全功能運(yùn)行之前的時(shí)間
“安全控制器發(fā)出安全功能指令之前的時(shí)間＋安全功能的執(zhí)行等待時(shí)間”。
• 安全功能的執(zhí)行等待時(shí)間
從安全伺服驅(qū)動(dòng)器接收到安全功能的指令，到開始STO或監(jiān)為止的時(shí)間。
詳情請(qǐng)參考“AC伺服馬達(dá)／驅(qū)動(dòng)器 1S系列 EtherCAT®通信內(nèi)置型 支持安全功能 用戶手冊(cè)（手冊(cè)編號(hào)：SBCE-CN5-438） ”。

下面以使用SLS功能時(shí)為例，介紹控制的流程。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 額定值 / 性能 24
請(qǐng)點(diǎn)擊此處，查看大圖。
安全系統(tǒng)構(gòu)成設(shè)備 經(jīng)典型號(hào)
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">標(biāo)準(zhǔn)控制器 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">NX701
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">EtherCAT耦合器單元 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">NX-ECC201 NX-ECC202
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">安全控制器 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">NX-SL3300 NX-SL3500
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">安全數(shù)字輸入單元 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">NX-SIH400
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">電磁鎖安全鑰匙選擇器開關(guān) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">A22LK
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">伺服驅(qū)動(dòng)器 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">R88D-1SAN
*1. 利用安全鑰匙選擇器開關(guān)和安全控制器，在維護(hù)等時(shí)，檢測(cè)靠近裝置的人員。
*2. 標(biāo)準(zhǔn)控制器將參考安全控制器的信息，確認(rèn)是否已切換至維護(hù)模式。此時(shí)，應(yīng)創(chuàng)建使裝置立即減速的指令，并向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令。
*3. 安全控制器將向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出啟動(dòng)SLS的指令。
*4. 伺服驅(qū)動(dòng)器將按照標(biāo)準(zhǔn)控制器發(fā)出的指令，執(zhí)行馬達(dá)的減速控制。同時(shí)，在接收到安全控制器發(fā)出的啟動(dòng)SLS的指令后，運(yùn)行SLS功能。

EtherCAT通信規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
通信標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158 Type12、 IEC 61800-7 CiA 402驅(qū)動(dòng)器描述文件
物理層 100BASE-TX(IEEE802.3)
連接器 RJ452(有屏蔽作用)
ECAT IN：EtherCAT輸入
ECAT OUT：EtherCAT輸出
通信介質(zhì) 推薦使用Ethernet5類(100BASE-TX)以上的雙絞線(與鋁帶組合的雙重屏蔽)
通信距離 節(jié)點(diǎn)間距100m以內(nèi)
過(guò)程數(shù)據(jù) 固定PDO映像 (Fixed PDO mapping)
可變PDO映像 (Variable PDO mapping)
郵箱 (CoE) 緊急提示信息、 SDO請(qǐng)求、 SDO響應(yīng)、 SDO信息
同步模式與通信周期 DC Mode(Synchronous with Sync0 Event)
通信周期：125μs、 250μs、 500μs、 750μs、 1～10ms(0.25ms間隔)
Free Run Mode
LED顯示 ECAT-L/A IN(Link/Activity IN)×1
ECAT-L/A OUT(Link/Activity OUT)×1
ECAT-RUN×1
ECAT-ERR×1
CiA402驅(qū)動(dòng)器描述文件 • Cyclic synchronous position mode(循環(huán)同步位置模式)
• Cyclic synchronous velocity mode(循環(huán)同步速度模式)
• Cyclic synchronous torque mode(循環(huán)同步扭矩模式)
• Profile position mode(描述文件位置模式)
• Profile velocity mode(描述文件速度模式)
• Homing mode(原點(diǎn)回歸模式)
• Touch probe function(外部鎖定功能)
• Torque limit function(扭矩限制功能)

版本信息

1S系列伺服驅(qū)動(dòng)器通信內(nèi)置Advance型的單元版本與Sysmac Studio的對(duì)應(yīng)版本如下所示。
單元版本 Sysmac Studio的對(duì)應(yīng)版本
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">Ver.1.0* important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">Ver.1.27或更高
* 使用Ver.1.44或者更高版本的Sysmac Studio時(shí)，可支持環(huán)網(wǎng)功能。

AC伺服馬達(dá) [1S系列 支持安全功能]

規(guī)格

一般規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
使用環(huán)境的溫度、濕度 0～40℃
20～90%RH(無(wú)結(jié)露)
保存環(huán)境的溫度、濕度 -20～+65℃
20～90%RH(無(wú)結(jié)露)
使用、保存環(huán)境的空氣要求 無(wú)腐蝕性氣體等
耐振動(dòng) * 加速度49m/s2
馬達(dá)停止時(shí)24.5m/s2以下X、 Y、 Z方向
耐沖擊 加速度98m/s2以下X、 Y、 Z方向3次
絕緣電阻 動(dòng)力端子與FG之間10MΩ以上(DC500V兆歐表)
耐電壓 動(dòng)力端子與FG之間AC1500V 1分鐘 (電壓200V) 動(dòng)力端子與FG之間AC1800V 1分鐘 (電壓400V) 制動(dòng)端子與FG之間AC1000V 1分鐘
絕緣等級(jí) F類
保護(hù)構(gòu)造 IP67(軸貫通部、連接器連接針部除外)
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) EU指令 低電壓指令 EN60034-1/-5
UL標(biāo)準(zhǔn) UL1004-1/-6
CSA標(biāo)準(zhǔn) CSA C22.2 ***00(根據(jù)cUR)
*機(jī)械共振有時(shí)會(huì)導(dǎo)致振幅增大，因此請(qǐng)***大使用到規(guī)格值的80％。
注1. 使用電纜時(shí)請(qǐng)勿使其浸泡在油、水中。
   2. 注意請(qǐng)勿在電纜開口部分、連接部分彎曲、或使之受到自重壓迫等外力作用。

編碼器規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
編碼器方式 光學(xué)式無(wú)電池***值編碼器
每圈分辨率 20位
多圈旋轉(zhuǎn)量保持 12位
輸出信號(hào) 串行通信
輸出接口 RS485標(biāo)準(zhǔn)
注. ***值編碼器也可作為增量編碼器使用。詳情請(qǐng)參考“AC伺服馬達(dá)／驅(qū)動(dòng)器1S系列EtherCAT®通信內(nèi)置型支持安全功能用戶手冊(cè)（手冊(cè)編號(hào)：SBCE-CN5-438）”。

性能規(guī)格

3000r/min馬達(dá)

型號(hào)(R88M-)
項(xiàng)目                                                                           單位		 AC200V
1AM20030T 1AM40030T 1AM75030T
額定輸出 *1 *2 W important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">200 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">400 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">750
額定扭矩 *1 *2 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.637 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.27 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.39
額定轉(zhuǎn)速 *1 *2 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000
***大轉(zhuǎn)速 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6000
瞬時(shí)***大扭矩 *1 *3 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.2 *4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.5 *4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">8.4 *4
額定電流 *1 *2 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.6
瞬時(shí)***大電流 *1 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">16.9
旋轉(zhuǎn)慣量 無(wú)制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.224 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.446 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.825
帶制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.284 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.506 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.075
適用負(fù)荷慣量 × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.8 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">8.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">19.4
扭矩常數(shù) *1 N·m/A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.48 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.56 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.59
功率比 *1 *5 kW/s important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">18.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">36.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">31.3
機(jī)械時(shí)間常數(shù) *5 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.79 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.58 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.66
電氣時(shí)間常數(shù) ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3.3
容許徑向負(fù)荷 *6 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">245 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">245 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">490
容許軸向負(fù)荷 *6 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">88 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">88 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">196
重量 無(wú)制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.8 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3.2
帶制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.1
散熱板尺寸(材質(zhì)) mm important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">250×250×t6(鋁)
制動(dòng)器 規(guī)格 *7 勵(lì)磁電壓 *8 V important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">DC24±10%
消耗電流(20℃時(shí)) A important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.32 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.32 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.37
靜摩擦扭矩 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.37以上 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.37以上 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.55以上
吸引時(shí)間 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">40以下
釋放時(shí)間 *9 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">20以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">20以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">35以下
齒隙 º important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.2以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.2以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.0以下
容許制動(dòng)做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">60 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">60 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">250
容許總做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">60000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">60000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">250000
容許角加速度 rad/s2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">10000以下
制動(dòng)器壽命(加減速) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000萬(wàn)次以上
制動(dòng)壽命 (ON/OFF)、 B10d - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100萬(wàn)次以上
絕緣等級(jí) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">F類
帶油封會(huì)增加摩擦扭矩，因此額定值下降如下。
型號(hào)(R88M-)
項(xiàng)目 單位		 1AM20030T-O/-OS2/-BO/-BOS2 1AM40030T-O/-OS2/-BO/-BOS2 1AM75030T-O/-OS2/-BO/-BOS2
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">額定值下降率 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">% important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">95 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">80 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">90
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">額定輸出 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">Ｗ important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">190 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">320 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">675
important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">額定電流 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.2
型號(hào)(R88M-)
      項(xiàng)目                                                                                             單位		 AC200V
1AL1K030T 1AL1K530T 1AL2K030T 1AL2K630T
額定輸出 *1 *2 W important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1500 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2600
額定扭矩 *1 *2 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3.18 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.77 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6.37 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">8.28
額定轉(zhuǎn)速 *1 *2 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000
***大轉(zhuǎn)速 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5000
瞬時(shí)***大扭矩 *1 *3 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.55 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">14.3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">19.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">24.8
額定電流 *1 *2 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">8.8 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">12.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">14.8
瞬時(shí)***大電流 *1 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">16.9 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">28.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">41 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">47.3
旋轉(zhuǎn)慣量 無(wú)制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.105 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.105 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.405 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6.813
帶制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.555 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.555 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.855 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">7.313
適用負(fù)荷慣量 × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">35.3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">47.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">60.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">118
扭矩常數(shù) *1 N·m/A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.67 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.58 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.56 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.62
功率比 *1 *5 kW/s important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">48 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">108 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">169 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">101
機(jī)械時(shí)間常數(shù) *5 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.58 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.58 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.47
電氣時(shí)間常數(shù) ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.9 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">11
容許徑向負(fù)荷 *6 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">490
容許軸向負(fù)荷 *6 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">196
重量 無(wú)制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.8 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.8 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">11.5
帶制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">7.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">7.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">8.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">13.5
散熱板尺寸(材質(zhì)) mm important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">400×400×t20(鋁) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">470×470×t20(鋁)
制動(dòng)器 規(guī)格 *7 勵(lì)磁電壓 *8 V important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">DC24±10%
消耗電流(20℃時(shí)) A important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.66
靜摩擦扭矩 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.3以上 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.3以上 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.3以上 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">12以上
吸引時(shí)間 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100以下
釋放時(shí)間 *9 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下
齒隙 º important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.0以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.0以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.0以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">0.8以下
容許制動(dòng)做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">500 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">500 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">500 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000
容許總做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">900000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">900000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">900000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000000
容許角加速度 rad/s2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">10000以下
制動(dòng)器壽命(加減速) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000萬(wàn)次以上
制動(dòng)壽命 (ON/OFF)、 B10d - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100萬(wàn)次以上
絕緣等級(jí) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">F類
型號(hào)(R88M-)
項(xiàng)目 單位		 AC400V
1AL75030C 1AL1K030C 1AL1K530C
額定輸出 *1 *2 W important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">750 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1500
額定扭矩 *1 *2 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.39 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3.18 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.77
額定轉(zhuǎn)速 *1 *2 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000
***大轉(zhuǎn)速 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5000
瞬時(shí)***大扭矩 *1 *3 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">7.16 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.55 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">14.3
額定電流 *1 *2 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.5
瞬時(shí)***大電流 *1 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">14.1
旋轉(zhuǎn)慣量 無(wú)制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.305 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.105 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.105
帶制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.755 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.555 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.555
適用負(fù)荷慣量 × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">38.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">35.3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">47.6
扭矩常數(shù) *1 N·m/A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.91 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.17 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.17
功率比 *1 *5 kW/s important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">44 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">48 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">108
機(jī)械時(shí)間常數(shù) *5 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.58 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.58
電氣時(shí)間常數(shù) ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.9 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.9
容許徑向負(fù)荷 *6 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">490
容許軸向負(fù)荷 *6 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">196
重量 無(wú)制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.8 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.8
帶制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5.9 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">7.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">7.5
散熱板尺寸(材質(zhì)) mm important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">305×305×t20(鋁) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">400×400×t20(鋁)
制動(dòng)器 規(guī)格 *7 勵(lì)磁電壓 *8 V important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">DC24±10%
消耗電流(20℃時(shí)) A important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.7
靜摩擦扭矩 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.3以上 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.3以上 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.3以上
吸引時(shí)間 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100以下
釋放時(shí)間 *9 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下
齒隙 º important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.0以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.0以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.0以下
容許制動(dòng)做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">500 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">500 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">500
容許總做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">900000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">900000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">900000
容許角加速度 rad/s2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">10000以下
制動(dòng)器壽命(加減速) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000萬(wàn)次以上
制動(dòng)壽命 (ON/OFF)、 B10d - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100萬(wàn)次以上
絕緣等級(jí) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">F類
型號(hào)(R88M-)
項(xiàng)目 單位		 AC400V
1AL2K030C 1AL3K030C
額定輸出 *1 *2 W important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000
額定扭矩 *1 *2 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6.37 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.55
額定轉(zhuǎn)速 *1 *2 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000
***大轉(zhuǎn)速 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">5000
瞬時(shí)***大扭矩 *1 *3 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">19.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">28.7
額定電流 *1 *2 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6.3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">8.7
瞬時(shí)***大電流 *1 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">19.8 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">27.7
旋轉(zhuǎn)慣量 無(wú)制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.405 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6.813
帶制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.855 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">7.313
適用負(fù)荷慣量 × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">60.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">118
扭矩常數(shù) *1 N·m/A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.15 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.23
功率比 *1 *5 kW/s important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">169 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">134
機(jī)械時(shí)間常數(shù) *5 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.52 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.49
電氣時(shí)間常數(shù) ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6.3 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">11
容許徑向負(fù)荷 *6 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">490
容許軸向負(fù)荷 *6 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">196
重量 無(wú)制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">6.5 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">11.5
帶制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">8.2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">13.5
散熱板尺寸(材質(zhì)) mm important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">470×470×t20(鋁)
制動(dòng)器 規(guī)格 *7 勵(lì)磁電壓 *8 V important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">DC24±10%
消耗電流(20℃時(shí)) A important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.66
靜摩擦扭矩 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.3以上 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">12以上
吸引時(shí)間 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100以下
釋放時(shí)間 *9 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下
齒隙 º important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.0以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">0.8以下
容許制動(dòng)做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">500 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000
容許總做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">900000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000000
容許角加速度 rad/s2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">10000以下
制動(dòng)器壽命(加減速) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000萬(wàn)次以上
制動(dòng)壽命 (ON/OFF)、 B10d - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100萬(wàn)次以上
絕緣等級(jí) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">F類
*1. 這是與伺服驅(qū)動(dòng)器組合，在常溫下（20℃、65%）的值，也是代表值。
*2. 額定值是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周圍溫度為40℃時(shí)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)容許值。
*3. 部分型號(hào)除外，瞬時(shí)***大扭矩約為額定扭矩的300％。
*4. 瞬時(shí)***大扭矩約為額定扭矩的350％，輸出瞬時(shí)***大扭矩時(shí)的過(guò)載保護(hù)功能的檢測(cè)時(shí)間變短。詳情請(qǐng)參考“AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器1S系列EtherCAT®通信內(nèi)置型支持安全功能 用戶手冊(cè)（手冊(cè)編號(hào)：SBCE-CN5-438） ”的“過(guò)載特性（電子熱保護(hù)功能） ”。
*5. 為無(wú)選購(gòu)項(xiàng)型號(hào)的值。
*6. 容許徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷，是指常溫使用時(shí)，將壽命設(shè)定為20000小時(shí)前提下確定的值。
容許徑向負(fù)荷顯示為下圖位置的值。
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 額定值 / 性能 44
*7. 在垂直軸上使用時(shí)，請(qǐng)參考“AC伺服馬達(dá)／驅(qū)動(dòng)器1S系列EtherCAT®通信內(nèi)置型 支持安全功能 用戶手冊(cè)（手冊(cè)編號(hào)：SBCE-CN5-438） ”，務(wù)必將制動(dòng)互鎖輸出（4610Hex）設(shè)定為合適的值。
*8. 制動(dòng)器為無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型。當(dāng)施加勵(lì)磁電壓時(shí)將自動(dòng)解除。
*9. 動(dòng)作時(shí)間為參考值。

3000r/min馬達(dá)（AC200V）扭矩-轉(zhuǎn)速特性

該圖表示配置3m標(biāo)準(zhǔn)電纜、三相AC200V輸入或單相AC220V輸入時(shí)的特性。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 額定值 / 性能 46
請(qǐng)點(diǎn)擊此處，查看大圖。

3000r/min馬達(dá)(AC400V) 扭矩-轉(zhuǎn)速特性

該圖表示配置3m標(biāo)準(zhǔn)電纜、三相AC400V輸入時(shí)的特性。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 額定值 / 性能 47
請(qǐng)點(diǎn)擊此處，查看大圖。

1500r/min馬達(dá)

型號(hào)(R88M-) AC200V
項(xiàng)目                                                                        單位 1AM1K515T 1AM2K715T
額定輸出 *1 *2 W important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1500 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2700
額定扭矩 *1 *2 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.55 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">17.2
額定轉(zhuǎn)速 *1 *2 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1500
***大轉(zhuǎn)速 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000
瞬時(shí)***大扭矩 *1 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">28.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">51.6
額定電流 *1 *2 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">8.6 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">14.6
瞬時(shí)***大電流 *1 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">28.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">49.3
旋轉(zhuǎn)慣量 無(wú)制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">12.413 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">40.013
帶制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">13.013 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">45.113
適用負(fù)荷慣量 × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">127.05 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">270.63
扭矩常數(shù) *1 N·m/A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.11 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.29
功率比 *1 *3 kW/s important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">73 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">74
機(jī)械時(shí)間常數(shù) *3 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.75 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1
電氣時(shí)間常數(shù) ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">17 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">19
容許徑向負(fù)荷 *4 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">490 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1176
容許軸向負(fù)荷 *4 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">196 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">490
重量 無(wú)制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">11 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">18
帶制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">13 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22
散熱板尺寸(材質(zhì)) mm important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">470×470×t20(鋁)
制動(dòng)器
規(guī)格 *5		 勵(lì)磁電壓 *6 V important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">DC24±10%
消耗電流(20℃時(shí)) A important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.66 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.2
靜摩擦扭矩 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">12以上 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22以上
吸引時(shí)間 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">120以下
釋放時(shí)間 *7 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">50以下
齒隙 º important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">0.6以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">0.8以下
容許制動(dòng)做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1400
容許總做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4600000
容許角加速度 rad/s2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">10000以下
制動(dòng)器壽命(加減速) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000萬(wàn)次以上
制動(dòng)壽命 (ON/OFF)、 B10d - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100萬(wàn)次以上
絕緣等級(jí) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">F類
型號(hào)(R88M-) AC400V
項(xiàng)目                                                                  單位 1AM1K515C 1AM3K015C
額定輸出 *1 *2 W important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1500 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000
額定扭矩 *1 *2 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">9.55 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">19.1
額定轉(zhuǎn)速 *1 *2 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1500
***大轉(zhuǎn)速 r/min important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000
瞬時(shí)***大扭矩 *1 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">28.7 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">57.3
額定電流 *1 *2 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4.4 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">8.5
瞬時(shí)***大電流 *1 A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">14.1 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">28.3
旋轉(zhuǎn)慣量 無(wú)制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">12.413 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">40.013
帶制動(dòng) × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">13.013 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">45.113
適用負(fù)荷慣量 × 10-4kg·m2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">127.05 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">270.63
扭矩常數(shù) *1 N·m/A(rms) important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.21 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">2.46
功率比 *1 *3 kW/s important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">73 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">91
機(jī)械時(shí)間常數(shù) *3 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.75 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.2
電氣時(shí)間常數(shù) ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">17 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">16
容許徑向負(fù)荷 *4 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">490 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1176
容許軸向負(fù)荷 *4 N important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">196 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">490
重量 無(wú)制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">11 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">18
帶制動(dòng) kg important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">13 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22
散熱板尺寸(材質(zhì)) mm important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">470×470×t20(鋁)
制動(dòng)器 規(guī)格 *5 勵(lì)磁電壓 *6 V important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">DC24±10%
消耗電流(20℃時(shí)) A important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">.66 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1.2
靜摩擦扭矩 N·m important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">12以上 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">22以上
吸引時(shí)間 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">120以下
釋放時(shí)間 *7 ms important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">30以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">50以下
齒隙 º important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">0.6以下 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">0.8以下
容許制動(dòng)做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1400
容許總做功 J important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">3000000 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">4600000
容許角加速度 rad/s2 important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">10000以下
制動(dòng)器壽命(加減速) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">1000萬(wàn)次以上
制動(dòng)壽命 (ON/OFF)、 B10d - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">100萬(wàn)次以上
絕緣等級(jí) - important;"; border-color: rgb(170, 170, 170);">F類
*1. 這是與伺服驅(qū)動(dòng)器組合，在常溫下（20℃、65%）的值，也是代表值。
*2. 額定值是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周圍溫度為40℃時(shí)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)容許值。
*3. 為無(wú)選購(gòu)項(xiàng)型號(hào)的值。
*4. 容許徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷，是指常溫使用時(shí)，將壽命設(shè)定為20000小時(shí)前提下確定的值。
容許徑向負(fù)荷顯示為下圖位置的值。
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 額定值 / 性能 50
*5. 在垂直軸上使用時(shí)，請(qǐng)參考“AC伺服馬達(dá)／驅(qū)動(dòng)器1S系列EtherCAT®通信內(nèi)置型 支持安全功能 用戶手冊(cè)（手冊(cè)編號(hào)：SBCE-CN5-438） ”，務(wù)必將制動(dòng)互鎖輸出（4610Hex）設(shè)定為合適的值。
*6. 制動(dòng)器為無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型。當(dāng)施加勵(lì)磁電壓時(shí)將自動(dòng)解除。
*7. 動(dòng)作時(shí)間為參考值。

1500r/min馬達(dá)(AC200V) 扭矩-轉(zhuǎn)速特性

注. 連續(xù)動(dòng)作范圍是指將馬達(dá)水平安裝在規(guī)定的散熱板上，在周圍溫度為40℃時(shí)可連續(xù)動(dòng)作的范圍。
也可以***大轉(zhuǎn)速進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。但是，輸出扭矩會(huì)下降。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 額定值 / 性能 52
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1500r/min馬達(dá)(AC400V) 扭矩-轉(zhuǎn)速特性

該圖表示配置3m標(biāo)準(zhǔn)電纜、三相400V輸入時(shí)的特性。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 額定值 / 性能 53
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