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發(fā)布信息

深圳泰科智能RJU系列新型協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組-提供一體化解決方案
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品牌： 泰科智能
型號： RJU系列關(guān)節(jié)模組
額定電壓： 41-243Nm
通訊協(xié)議： EtherCAT/CANopen
單價： 面議
所在地： 廣東 深圳市
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-04-21 11:38
瀏覽次數(shù)： 172
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

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RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位。

 

【主要特性】11606078474_1434100384

無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計(jì)機(jī)械臂外形的需求

 

更**
采用雙編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°

 

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。

 

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

 

應(yīng)用范圍廣
自動化組裝生產(chǎn)，自動化物流分揀，無人零售，康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助，電力巡檢等

 

更安全
驅(qū)動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計(jì)

 

更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

 

低功耗
RJU14正常工作***小僅20W，3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。

 

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

 

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)

 

 

【規(guī)格參數(shù)】11606078474_1434100384

 

參數(shù) 單位 RJU(Z)14 RJU(Z)17 RJU(Z)20 RJU(Z)25
基本性能
啟停容許***大轉(zhuǎn)矩 Nm 34 66 102 194
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 13.5 49 61 133
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 21.2 49.9 56.6 99
***大瞬時轉(zhuǎn)矩 Nm 66 134 182 351
***大許用彎矩 Nm 41 72 140 243
***大瞬時彎矩 Nm 80 140 280 480
額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
***大轉(zhuǎn)速 rpm 47.5 35 35 37.6
電氣性能
電機(jī)額定功率 W 118 146 210 400
電機(jī)額定電壓 VDC 48 48 48 48
電機(jī)額定電流 A 4.2 5.7 7 11.5
峰值電流 A 10.5 14.25 17.5 28.75
通訊協(xié)議  -- EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
關(guān)節(jié)重量 kg 1.47(1.14) 2.4(1.75) 2.42(1.96) 4.1(3.2)
關(guān)節(jié)直徑 mm 76(70) 86(80) 96(92) 116(110)
關(guān)節(jié)長度 mm 117.5(107) 124.3(114) 123(113) 134.3(123)
抱閘 -- 插銷式（UR類型）
輸出端編碼器 -- 17位單圈***值
電機(jī)編碼器 P/R 20000
減速器速比 -- 101 101 101 101

 

【機(jī)械尺寸外形圖】11606078474_1434100384
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