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泰科智能RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 柔性一體化關(guān)節(jié)模塊 上海生產(chǎn)廠家 支持定制
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品牌： 泰科智能
型號(hào)： RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
定位精度： ±0.001°
通訊協(xié)議： Ethercat/Canopen
單價(jià)： 面議
所在地： 廣東 深圳市
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-04-12 09:02
瀏覽次數(shù)： 151
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 RJS關(guān)節(jié)模組系列——面向教育科研應(yīng)用


集成高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、直流無(wú)框力矩電機(jī)、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機(jī)械抱閘、力傳感器于一體，**率發(fā)揮關(guān)節(jié)模組性能

 

創(chuàng)新開放 方便快捷


• 輕盈小巧，***小直徑90mm，重量?jī)H1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通訊協(xié)議
• 模塊化設(shè)計(jì)，安裝快捷
• 插銷式抱閘，散熱良好，斷電自動(dòng)鎖止
• 超低功耗，正常工作僅20W

 

參數(shù) 單位 RJS14
減速器速比 -- 101
減速器背隙 arcmin 10
轉(zhuǎn)動(dòng)精度 arcmin 1
電機(jī)極對(duì)數(shù) -- 6
電機(jī)額定功率 W 117
電機(jī)額定電壓 V 48
電機(jī)額定電流 A 5.7
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 Nm 0.42
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù) Nm/A 0.078
反電動(dòng)勢(shì)系數(shù) V/krpm 8.93
關(guān)節(jié)重量 kg 1.75
關(guān)節(jié)直徑 mm 90
關(guān)節(jié)高度 mm 104
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度 mm 130
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 28
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 13.5
***大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Nm 54
額定轉(zhuǎn)速 rpm 30
***大轉(zhuǎn)速 rpm 40
增量編碼器 P/R 20000
***值編碼器 Bit 17/19