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發(fā)布信息

FD-B6L
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負(fù)載： 6KG
重復(fù)定位精度： ±0.08mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-03-23 10:50
瀏覽次數(shù)： 186
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
型號(hào) FD-B6L
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量 4832w
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155（±170°）
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205（±360°）
***大速度 基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本軸J2 3.49rad/s｛200°/s｝
基本軸J3 3.49rad/s｛200°/s
手臂軸J4 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J5 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J6 11rad/s｛630°/s｝
荷載能力 允許扭矩 J4 10.5N·m
允許扭矩 J5 10.5N·m
允許扭矩 J6 5.9N·m
允許慣性矩 J4 0.28kg·m²
允許慣性矩 J5 0.28kg·m²
允許慣性矩 J6 0.06kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 6.37m²x340°
周圍溫度·濕度  
本體重量 278kg
上部手臂可載重量 20kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝