GSK RMD200機(jī)器人應(yīng)用，完成米袋碼垛 對(duì)接人工裝袋、封包產(chǎn)線，代替人工進(jìn)行自動(dòng)化碼垛

• 對(duì)接人工裝袋、封包產(chǎn)線，代替人工進(jìn)行自動(dòng)化碼垛；
• 兼容5-50kg，共五種規(guī)格米袋。

 

解決方案

• 1臺(tái)RMD200搬運(yùn)機(jī)器人，一個(gè)柔性雙手抓，配套相應(yīng)的推倒導(dǎo)正輸送線、高度調(diào)節(jié)輸送線、振平輸送線、抓取輸送線；
• 機(jī)器人手抓采用柔性化設(shè)計(jì)，人工可便捷調(diào)整單手抓兩爪間距、雙手抓間距，以實(shí)現(xiàn)多規(guī)格兼容。
• 應(yīng)用布局

 

應(yīng)用效果

• 對(duì)接人工產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)米袋推倒、導(dǎo)正、高度調(diào)節(jié)、振平、抓取碼垛的自動(dòng)化工藝流程；
• 采取人工調(diào)節(jié)換產(chǎn)的方式，用手輪、搖桿等方式有效減少換產(chǎn)時(shí)間，提高工作效率，兼容五種規(guī)格米袋。

應(yīng)用效果圖

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