Goodrive35系列高性能閉環(huán)矢量變頻器
Goodrive35變頻器源自新一代GD300變頻器，具有高控制精度、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高調(diào)速比及快速響應(yīng)的閉環(huán)控制性能，還具有具有主軸定位、簡(jiǎn)易伺服功能，控制精度達(dá)到1個(gè)脈沖，在部分場(chǎng)合可替代伺服驅(qū)動(dòng)器，為客戶實(shí)現(xiàn)成本蕞優(yōu)化。
適用于機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、造紙、張力控制等行業(yè)，以及需要高性能閉環(huán)矢量控制的其他工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 全驅(qū)全能
可驅(qū)動(dòng)各類電機(jī)：高速電機(jī)和電主軸、變頻電機(jī)、交流伺服電機(jī)、各種同步電機(jī)、普通異步電機(jī)；
完善的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能，可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和靜止的全面電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，并有自學(xué)習(xí)保護(hù)功能：
旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)：須脫開(kāi)負(fù)載學(xué)習(xí)，適用控制精度要求較高的場(chǎng)合；
靜止自學(xué)習(xí)：適用于電機(jī)無(wú)法脫開(kāi)負(fù)載的場(chǎng)合，避免設(shè)備安裝后無(wú)法旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)的尷尬；
● 閉環(huán)矢量控制
更**、更強(qiáng)大的電機(jī)轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制能力：
| 特性指標(biāo) |
Goodrive35 |
| 位置控制精度 |
±1脈沖 |
| 更高調(diào)速范圍 |
閉環(huán)矢量1:1000 |
| 更高穩(wěn)速精度 |
閉環(huán)矢量：±0.02% |
| 更短控制轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間 |
閉環(huán)矢量：<10ms |
| 更高轉(zhuǎn)矩控制精度 |
閉環(huán)矢量：轉(zhuǎn)矩控制精度5% |
| 更低啟動(dòng)頻率/更高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
閉環(huán)矢量：0Hz/200% |
| 優(yōu)良的弱磁控制能力 |
快速加減速 |
● 簡(jiǎn)易伺服控制能力
脈沖給定：任意位置定位控制、速度方向控制；
具有伺服驅(qū)動(dòng)的部分特性；
● TV SD可靠質(zhì)保
獲得TV SD認(rèn)證，擁有國(guó)內(nèi)同行業(yè)更強(qiáng)的產(chǎn)品質(zhì)量保證能力；
● 機(jī)床專用功能
給定方式：模擬量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脈沖方向、多段速；
主軸準(zhǔn)停：內(nèi)置7個(gè)分度和4個(gè)零位；
回零檢測(cè)：第 一種：外接零位檢測(cè)開(kāi)關(guān)；第二種：編碼器Z相輸入；
參考點(diǎn)檢測(cè)：可選端子功能用于檢測(cè)1個(gè)位置參考點(diǎn)；
伺服控制：脈沖給定任意位置定位控制、速度方向控制；
速度/位置模式切換：采用專用端子控制；
編碼器：支持5V及12V增量式ABZ編碼器及伺服專用省線式ABZ UVW編碼器，蕞大頻率<300KHz；
定位性能： 支持Z脈沖及光電開(kāi)關(guān)定位，定位準(zhǔn)確無(wú)超調(diào)；
傳動(dòng)比設(shè)置：可設(shè)置主軸傳動(dòng)比；
● 友好的用戶界面
高性能鍵盤(pán)；
上位機(jī)監(jiān)控軟件。
規(guī)格參數(shù)：
| 功能描述 |
規(guī)格指標(biāo) |
| 輸入 |
輸入電壓（V） |
AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓：380V
AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓：660V |
| 輸入頻率（Hz） |
50Hz/60Hz，允許范圍47～63Hz |
| 輸出 |
輸出電壓（V） |
0～輸入電壓 |
| 輸出頻率（Hz） |
0～400Hz |
| 技術(shù)控制性能 |
控制方式 |
空間電壓矢量控制模式，無(wú)PG 矢量控制模式，有PG 矢量控
制模式 |
| 電機(jī)類型 |
異步電機(jī)、永磁同步電機(jī) |
| 調(diào)速比 |
異步機(jī)1：200（SVC），同步機(jī)1：20（SVC），1:1000（VC） |
| 速度控制精度 |
±0.2%（無(wú)PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制） |
| 速度波動(dòng) |
±0.3%（無(wú)PG矢量控制） |
| 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) |
<20ms（無(wú)PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制） |
| 轉(zhuǎn)矩控制精度 |
10%（無(wú)PG矢量控制），5%（有PG矢量控制） |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
異步電機(jī)：0.25Hz/150%（無(wú)PG矢量控制） |
| 永磁同步電機(jī)：2.5Hz/150%（無(wú)PG矢量控制） |
| 0Hz/200%（有PG矢量控制） |
| 過(guò)載能力 |
150%額定電流60s； |
| 180%額定電流10s； |
| 200%額定電流1s。 |
| 運(yùn)行控制性能 |
頻率設(shè)定方式 |
數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運(yùn)行設(shè)定、簡(jiǎn)
易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、MODBUS通訊設(shè)定、PROFIBUS通
訊設(shè)定等。 |
| 自動(dòng)電壓調(diào)整功能 |
當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定 |
| 故障保護(hù)功能 |
提供三十多種故障保護(hù)功能：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、缺相、
過(guò)載等保護(hù)功能 |
| 轉(zhuǎn)速追蹤再啟動(dòng)功能 |
實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無(wú)沖擊平滑起動(dòng) |
| 注意：4kW（含）以上具有該功能。 |
| 外圍接口 |
端子模擬量輸入分辯率 |
不大于20mV |
| 端子開(kāi)關(guān)量輸入分辯率 |
不大于2ms |
| 模擬輸入 |
2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V |
| 模擬輸出 |
2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA |
| 數(shù)字輸入 |
8路普通輸入，蕞大頻率1kHz，內(nèi)部阻抗：3.3kΩ； |
| 1路高速輸入，蕞大頻率50kHz |
| 數(shù)字輸出 |
1路高速脈沖輸出，蕞大頻率50kHz； |
| 1路Y端子開(kāi)路集電極輸出 |
| 繼電器輸出 |
兩路可編程繼電器輸出 |
| RO1A常開(kāi)，RO1B常閉，RO1C公共端 |
| RO2A常開(kāi)，RO2B常閉，RO2C公共端 |
| 觸點(diǎn)容量：3A/AC250V，1A/DC30V |
| 機(jī)床專用功能 |
主軸準(zhǔn)停 |
適用于主軸定位操作和控制時(shí)序 |
| 內(nèi)置7 個(gè)分度及4 個(gè)零位 |
| 位置參考點(diǎn) |
支持外接零位檢測(cè)開(kāi)關(guān)定位 |
| |
支持編碼器Z 相定位 |
| 伺服控制 |
脈沖串給定：任意位置定位控制 |
| 分頻輸出 |
編碼器脈沖分頻輸出（H1、H2 型變頻器） |
| 速度/位置模式 |
支持端子切換 |
| 編碼器 |
C1 型變頻器支持100kHz，D1 型變頻器支持500kHz，H1 型 |
| 變頻器支持300kHz，H2 型變頻器支持400kHz， |
| 定位性能 |
支持Z 脈沖及光電開(kāi)關(guān)定位，定位準(zhǔn)確無(wú)超調(diào) |
| 其它 |
安裝方式 |
支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式 |
| 運(yùn)行環(huán)境溫度 |
-10~50℃，40℃以上降額使用 |
| 平均無(wú)故障時(shí)間 |
2年（25度環(huán)境溫度） |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
| 冷卻方式 |
強(qiáng)制風(fēng)冷 |
| 制動(dòng)單元 |
380V 30kW（含）以下內(nèi)置，380V 37kW（含）以上選配外置 |
| 660V選配外置 |
| EMC濾波器 |
380V內(nèi)置C3濾波器：滿足IEC61800-3 C3等級(jí)要求 |
| 660V無(wú)內(nèi)置C3濾波器 |
| 可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級(jí)要求 |
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