YASKAWA安川 YRC1000 小型機(jī)器人控制器

YRC1000

小型，高速高精度，簡單操作！

小型機(jī)器人控制器
外型尺寸：598（寬）×427（深）×490（高）mm，125L
負(fù)載：小型用途：70㎏，中大型用途：85Kg（可內(nèi)置外部3軸）

 特點(diǎn)

外部3軸內(nèi)置可能的小型控制器(容積125 L),為節(jié)省空間化做貢獻(xiàn)
世界共同尺寸，海外電源電壓也對應(yīng)
根據(jù)新動(dòng)作控制的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作、高速動(dòng)作。為提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)

 

產(chǎn)品名		YRC1000
構(gòu)造		防塵構(gòu)造　IP54（背面FAN部：IP2X）
外形尺寸		598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L
質(zhì)量*1		小型機(jī)種用　�。�70 kg以下（可內(nèi)置外部3軸） 中大型機(jī)種用：85 kg以下（可內(nèi)置外部3軸∗）
冷卻方式		間接冷卻
周圍溫度		通電時(shí) : 0 °C +45°C，保管時(shí) : -10 °C +60°C
相對濕度		***大90%（無結(jié)露）
海拔		2000 m (但會(huì)存在溫度延遲) (注)海拔1000m以上時(shí)：***大周圍溫度每增高100m減少1%。
電源規(guī)格		日本規(guī)格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） 亞洲歐洲規(guī)格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地） 北美規(guī)格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地）
接地		D種接地（200 V級）　C種接地（400 V級）
輸入輸出信號		專用信號 : 輸入 19，輸出：6 通用信號 : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32　繼電器輸出：8）
位置控制方式		串聯(lián)通信方式（***值編碼器）
存儲(chǔ)容量		JOB : 200,000步，10,000機(jī)器人命令 CIO梯形圖（***大）: 20,000步
擴(kuò)展插槽		PCI express : 2插槽
LAN(上位連接)		2個(gè)（10BASE-T/100BASE-TX）
控制方式		軟件伺服
驅(qū)動(dòng)單元		AC伺服用伺服包

 

示教編程器規(guī)格		YRC1000　示教器
型號
外形尺寸		152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm
大約質(zhì)量		0.730 kg
材質(zhì)		強(qiáng)化塑料
操作		選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵， 帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教，再現(xiàn)，遠(yuǎn)程)， 緊急停止鍵，使能鍵， 裝備SD卡I/F（SD卡為選項(xiàng)） USB插口 （USB2.0　1插口）
顯示		5.7英寸TFT彩色液晶，觸摸屏 VGA（640×480） (漢字，平假名，片假名，英數(shù)字，其他)
保護(hù)等級		IP54
電纜長		標(biāo)準(zhǔn) : 8m，***大（選項(xiàng)）: 36m（延長電纜追加）