歐姆龍 NJ101- 9000 CPU單元

與機器自動化控制器NJ501/301完全兼容
繼承一貫的理念、外形、一般規(guī)格和功能，適合少軸或無軸機械的應(yīng)用

除基本指令、應(yīng)用指令外，高速執(zhí)行包含坐標補償所需的雙精度浮點運算指令、ST語言、Function Block在內(nèi)的用戶程序

在一個CPU中整合并執(zhí)行順序控制和運動控制

可通過EtherCAT對機械控制所需的視覺裝置、驅(qū)動設(shè)備、I/O等輸入輸出設(shè)備同步進行控制
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步進行動作，因此可實現(xiàn)高速高精度的控制

以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)標準的標準指令為首，遵循PLCopen^®的運動控制用 Function Block等豐富的指令群適用于變量

高速性能、工業(yè)用控制器所具備的基本性能與可靠性并重

　無風(fēng)扇情況下，可在0～55℃環(huán)境溫度下動作

　豐富的RAS功能：傳送幀錯誤檢查、超時監(jiān)視、總線診斷、WatchDog(WDT)監(jiān)視、存儲器檢查、拓撲結(jié)構(gòu)檢查等

    NJ101.pdf